Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Cơ-Nhiệt-Luyện-Đ.lực
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Cơ-Nhiệt-Luyện-Đ.lực
Đang xử lý..
Thiết kế và chế tạo RoboCrane | KS. Từ Diệp Công Thành, PGS.TS. Đặng Văn Nghìn | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Thiết kế và chế tạo RoboCrane
Thiết kế và chế tạo RoboCrane

Mã số: 17831

Loại: Báo cáo, giải pháp, tham luận khoa học

Tác giả:

 KS. Từ Diệp Công Thành, PGS.TS. Đặng Văn Nghìn

Nguồn gốc:

 Trường ĐH Bách Khoa Tp.HCM, 2003

Từ khoá: cần trục cầu trục mô hình toán cơ học ứng dụng thiết kế máy cơ khí

2011 256.8 kB  Số trang:7  Lượt xem:2,802
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: luan_lg
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Cơ-Nhiệt-Luyện-Động lực / Cơ khí - Chế tạo máy

Sơ lược:

Bài báo giới thiệu tổng quan RoboCrane và ứng dụng của cơ cấu song song, ưu nhược của cơ cấu, khả năng làm việc, thiết kế và nêu một số giải pháp điều khiển RoboCrane bao gồm: Phân tích vị trí, phân tích Jacobian, phân tích lực tĩnh và độ cứng vững, phân tích động học, phân tích động lực học, thiết kế kết cấu chân và đưa ra một giải pháp điều khiển song song các cơ cấu chấp hành..

Download (256.8 kB)

Tổng kích thước gói: 256.8 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 17831 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Điện công nghiệp

Máy nâng chuyển

Cranes – Design, Practice, and Maintenance

Máy nâng chuyển

Kỹ thuật an toàn trong vận hành thiết bị nâng

Máy nâng chuyển

Động lực học máy trục

Giáo trình Kết cấu kim loại máy trục - Part 1

Giáo trình Kết cấu kim loại máy trục - Part 2

Máy nâng chuyển

Giáo trình Mô hình toán kinh tế

Mô hình toán thủy văn lưu vực nhỏ

Giáo trình Động lực học công trình

Bài giảng Động lực học hàng không

Bài giảng Cơ học bay 2

Sức bền vật liệu - Tập II

Bài giảng Sức bền vật liệu

Cơ học ứng dụng

Bài giảng Sức bền vật liệu

Nhiệt động học

Bài tập Cơ học đất

Bài giảng Cơ học đất

Tính toán thiết kế Hệ dẫn động cơ khí - Tập 1

Tính toán thiết kế Hệ dẫn động cơ khí - Tập 2

Bài giảng Cơ học đất

Nội dung thuyết minh đồ án Chi tiết máy

Bài giảng Sức bền vật liệu 1&2

Bài giảng Thủy lực môi trường

Tuyển tập các bài toán giải sẵn môn Sức bền vật liệu - Tập 2

Giáo trình Cơ học đất - Địa chất

Bài giảng Sức bền vật liệu

Bài giảng Cơ lưu chất

Bài giảng Sức bền vật liệu

Phương pháp phần tử hữu hạn

Bài giảng Chi tiết máy

Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật

Bài giảng Kết cấu động cơ đốt trong

Giáo trình Cơ học kết cấu

Hộp giảm tốc tiêu chuẩn

Bài giảng Cơ học máy

Cơ học đất - Tập 1

Bài giảng Sức bền vật liệu - Phần 1

Tập bản vẽ Chi tiết máy

Giáo trình Cơ Kỹ Thuật

Bài giảng Phương pháp và tiến trình thiết kế

Bài giảng Phương pháp và tiến trình thiết kế

Giáo trình Nhiệt động lực học kỹ thuật

Giáo trình Sức bền vật liệu

Giáo trình Hướng dẫn sử dụng phần mềm Autodesk Inventor 2014

Tính toán thiết kế thép cổng trục

Nonliner Dynamics of Floating Cranes

Thiết kế cần trục Derrick tải trọng nâng 3 tấn lắp đặt trên tàu thuỷ

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Thiết kế kỹ thuật máy ép thuỷ lực

Thiết kế máy ép tạo hình gạch men

Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực

Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai

Luận văn: Ứng dụng Catia trong thiết kế & mô phỏng các cơ cấu máy

Thiết kế hộp số truyền động cơ khí

CFD in the designof gas quenching furnace

Thiết kế máy nghiền búa trong hệ thống xử lý chất thải rắn

Tính toán thiết kế máy ủi thường có lắp lưỡi xới một răng, truyền động thuỷ lực, công suất động cơ 140ml

Thiết kế hệ thống truyền động chính máy bào giường

Thiết kế máy ép trục khuỷu 60T

Cơ học phá hủy

Nghiên cứu, tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng con lăn

Phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng nguyên lý, tháo lắp, sửa chữa động cơ

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Hệ thống tự chẩn đoán trên ôtô

Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí

Xây dựng quy trình kiểm tra, chẩn đoán, bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống đánh lửa theo chương trình

Nghiên cứu sử dụng oxylosop vào công tác chẩn đoán kỹ thuật động cơ đốt trong

2007 Camry Electrical Wiring Diagram

Phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng đặc điểm cấu tạo, quy trình tháo lắp, kiểm tra, điều chỉnh BCA-VP trên động cơ thuỷ Cummins

Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ tới độ chính xác gia công, khi gia công cắt dây các vật liệu khó gia công

Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết dạng càng

Thiết kế hệ thống cấp điện nhà máy cơ khí luyện kim

Phân tích nguyên lý làm việc, quy trình tháo lắp, kiểm tra, điều chỉnh, sửa chữa, hệ thống khởi động động cơ diesel

Thiết kế giá búa đóng cọc diesel, treo quả búa 5T lắp trên máy cơ sở di chuyển bánh xích

Thiết kế hộp giảm tốc trục vít ACXIMET

Chuyên đề công nghệ CNC

Thiết kế máy công cụ - Máy tiện ren vạn năng

Máy tiện ren vít vạn năng

Thiết kế qui trình công nghệ chế tạo chi tiết tay biên

Lập quy trình công nghệ ,khuôn và đồ gá để sản xuất ra tai sau xe YAZ

Khai thác và ứng dụng SolidWorks trong thiết kế và gia công với CAM/CNC

Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí

Trang bị điện máy phay

Thiết kế cung cấp điện cho nhà máy cơ khí địa phương

Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết tay biên D165

Nghiên cứu đề xuất giải pháp kỹ thuật sử dụng phanh thủy lực DYNOmite 13 Dual Rotor

Nghiên cứu, lắp đặt bộ chuyển đổi nhiên liệu LPG thay thế cho nhiên liệu truyền thống trên động cơ diesel

Xác định chi phí nhiên liệu của động cơ D12 khi sử dụng hỗn hợp nhiên liệu diesel – dầu thực vật

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ đo chi phí nhiên liệu điều khiển điện tử

Thiết kế hệ thống phanh ôtô 12 chỗ có ABS và mô hình mô phỏng

Tổng quan về xăng nhiên liệu

Bản vẽ thiết kế cầu trục QC Kalmar

Hướng dẫn bảo dưỡng sửa chữa Cẩu trục

Nghiên cứu thực nghiệm quá trình nâng hạ hàng của cổng trục

Crane-Supporting Steel Structures

Mathematical Modelling

Ngân hàng câu hỏi thi Kỹ thuật Cơ khí

Friction and Lubrication in Mechanical Design

Giáo trình Cơ học máy

Đề thi Sức bền vật liệu

Bài tập Lý thuyết dẻo

Thiết kế máy

Ôn tập Thủy lực

Cơ học và khí cụ bay - Part 5

Cơ học và khí cụ bay - Part 8

Cơ học và khí cụ bay - Part 6

Cơ học và khí cụ bay - Part 7

Hướng dẫn tính toán băng tải

Cơ học và khí cụ bay - Part 1

Cơ học và khí cụ bay - Part 3

Cơ học và khí cụ bay - Part 4

Cơ học và khí cụ bay - Part 2

Ngân hàng đề thi môn Nguyên lý máy

Đề cương Thiết kế máy công cụ

Bài tập Cơ học lưu chất

Động học bay và nguyên lý dẫn khí cụ bay điều khiển một kênh

Structural Analysis: In Theory and Practice

Phương pháp dải hữu hạn trong phân tích kết cấu

Airplane Aerodynamics and Performance

Aircraft Design Projects

Fundamentals of Aerodynamics

Tribology in Machine Design

Chày cối dập nguội

Đề thi Olympic Cơ học đất

The Jet Engine

Nghiên cứu dao động của hệ con lắc ngược có lắp đặt hệ thống giảm dao động TMD

Bài tập tự giải Cơ học ứng dụng

Nhập nghề Cắt gọt kim loại

CATIA Part Design & Sketcher

Inventor 2008

Mondeo Wiring Diagrams - FAP

Designing parametric spur gears with Catia V5

Dựng tuyến hình trong Autoship

Tiêu chuẩn hàn: Kiểm tra không phá huỷ

Honda Common Service Manual

Your guide to Feature-based Manufacturing

Kỹ thuật Sửa chữa hệ thống điện trên ô tô

Các chế độ làm việc của bộ chế hoà khí

Sổ tay ô tô xe máy

Bảo dưỡng, sửa chữa thiết bị tách, lọc khí, sấy khô khí

Thiết kế cầu trục 1 tấn phục vụ cho việc di chuyển tôn tấm

Hệ thống cầu trục điều khiển từ xa

Ứng dụng mô hình toán trong quyết định tài chính Công ty

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Dây chuyền sản xuất săm xe máy

Bài tập lớn Cơ học kết cấu 2

Thiết kế quy trình công nghệ chi tiết giá đỡ

Tính toán thiết kế động cơ X14-0513

Thiết kế hệ thống điều khiển hai băng tải

Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng

Phòng thí nghiệm ảo về khí cụ bay tự động

Nghiên cứu chuyển động của khí cô bay điều khiển một kênh trên sơ đồ cấu trúc

Nghiên cứu thiết kế máy nghiền đứng

Máy trộn bê tông

Thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc bánh răng côn răng thẳng và bộ truyền xích

Thiết kế hệ thống định hướng và chiết nhớt cho bình không đối xứng

Thiết kế hệ thống tự động dán nhãn chai tự động

Thiết kế máy trộn bê tông cho năng suất của máy trộn bê tông 2m3/h

Đồ án Chi tiết máy

Thiết kế môn học Động cơ đốt trong

Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng hai cấp

Đồ án thiết kế chế tạo máy - Trục vít, bánh vít

Thiết kế Trạm dẫn động tời

Bài tập lớn Cơ kết cấu

Đồ án Chi tiết máy

Động cơ đốt trong đối xứng

Thiết kế qui trình sản xuất chi tiết cơ khí

Thiết kế trạm dẫn động băng tải

Thiết kế hộp giảm tốc hai cấp độ

Ứng suất quanh công trình ngầm xây dựng trong đất đá biến dạng phi tuyến

Bài tập lớn Chi tiết máy

Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

UAV (Unmanned Arial Vehicle)

Thiết kế máy bay thể thao hai chỗ ngồi

Trang bị điện - băng tải phân loại sản phẩm

Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Báo cáo Thí nghiệm Quá trình và thiết bị cơ học

Cơ học phá hủy

Thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm và bộ truyền đai dẹt

Thiết kế thuỷ phi cơ 4 chỗ

Thiết kế hệ thống dẫn động thùng trộn

Thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí

Thiết kế hộp giảm tốc hai cấp nón trụ

Sửa chữa GCH và bộ phận trục bánh đầu máy D9E

Các dụng cụ đo lường cơ khí

Nghiên cứu công nghệ sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính (CIM)

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme