Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Cơ-Nhiệt-Luyện-Đ.lực
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Cơ-Nhiệt-Luyện-Đ.lực
Đang xử lý..
Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do | Phạm Văn Hợp | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do
Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Mã số: 24799

Loại: Luận văn - Luận án - Đề tài KH

Tác giả:

 Phạm Văn Hợp

Nguồn gốc:

 Trường Đại học Giao thông Vận tải, 2013

Từ khoá: động học robot điều khiển robot robot Matlab

2013 1.8 MB  Số trang:89  Lượt xem:16,645
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: hoppv91
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Cơ-Nhiệt-Luyện-Động lực / Cơ khí - Chế tạo máy

Sơ lược:

Mở đầu
Chương I. Nghiên cứu tổng quan về robot
Chương II. Xây dựng mô hình và tính toán động học robot
Chương III. Mô phỏng động học robot trên máy tính
Chương IV. Thiết kế quỹ đạo cho robot
Chương V: Kết luận chung

Tài liệu tham khảo

Download (1.8 MB)

Tổng kích thước gói: 1.8 MB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 24799 <noi_nhan> gửi 8677 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Robotics - Modelling, Planning and Control

Kỹ thuật robot

Giáo trình Kỹ thuật robot

Bài giảng Robot công nghiệp

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Giáo trình Robocon

Robot công nghiệp

Robot

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Máy CNC và Robot công nghiệp

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

CAD/CAM

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Build a Remote controlled Robot

Thực hành và Sử dụng Matlab

Lập trình MatLab - Dành cho sinh viên khối khoa học và kỹ thuật

Kỹ thuật lập trình Matlab

MatLab và ứng dụng trong viễn thông

Thí nghiệm CAD

Mô phỏng các hệ thống thông tin vô tuyến sử dụng Matlab

Giáo trình Matlab toàn tập

Elementary mathematical and Computational tools for Electrical and Computer Engineers using Matlab

Lý thuyết điều khiển tự động

Matlab

DSP Real Time Digital Signal Processing

Elementary mathematical and computational tools for electrical and computer engineers using Matlab

Matlab toàn tập

Matlab cơ bản

Matlab căn bản

Mô hình hoá

MatLab toàn tập

MatLab

Digital Signal Processing Using MatLab V.4

MatLab v.5.2 cơ sở

Mô hình hóa và mô phỏng với Matlab/Simulink

MatLab v.5.3 cơ sở

Ứng dụng MatLab trong điều khiển tự động

Antenna

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Robot Mechanisms

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Matlab trong lĩnh vực Robot

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Formation Control of Mobile Robots

Kinh nghiệm làm robocon

Introduction to Autonomous mobile robot

Động cơ servo

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Innovations in Robot Mobility and Control

Robocon

Cơ điện tử

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

The 6.270 Robot Builder’s Guide

A Guide to MATLAB® Object-Oriented Programming

Thực hành Matlab

Practical MatLab Basics for Engineers

Engineering Matlab Programming

Simulink–Power System blockset trong thí nghiệm truyền động điện

MATLAB - Programming Tips

MatLab căn bản & ứng dụng

Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB

Linear Programming with Matlab

Essential Maple 7: An Introduction for Scientific Programmers

Computational Mathematics

MATLAB 7 Programming

Applications of MATLAB in Science and Engineering

Introduction to Simulink with Engineering Applications

Essential MATLAB for Engineers and Scientists

Thực hành Matlab tổng hợp

Digital Signal and Image Processing using MATLAB®

Finite Element Programming

Using Matlab

System-Identification Toolbox

Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB

Matlab và Simulink Trong Điều khiển tự động

Xử lí ảnh - Nhận dạng mặt

Embedded Control Systems in C/C++: An Introduction for Software Developers Using MATLAB

Hướng dẫn sử dụng Maple 11

Working Model Tutorial

Học MatLab bằng thí dụ

Discrete Systems and Digital Signal Processing with Matlab

Applied Statistics

Contemporary Communication Systems Using Matlab

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Bộ điều khiển Parallel Robot

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Mobile robot ba bánh - ba motor

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Simulation of Robotic Manipulators

Cơ điện tử

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Bài tập môn học: Matlab

Phương pháp tính và ứng dụng Matlab trong kỹ thuật

Phân tích khung thép phẳng dạng ống với liên kết nửa cứng sử dụng số liệu thực nghiệm

A Guide to MATLAB for Chemical Engineering Problem Solving

Điều khiển mờ thích nghi mô hình cần cẩu xoay

PLECS, công cụ mô phỏng chuyên nghiệp cho thiết kế điều khiển

Nhận dạng tiếng nói bằng mạng Noron

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme