Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Cơ-Nhiệt-Luyện-Đ.lực
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Cơ-Nhiệt-Luyện-Đ.lực
Đang xử lý..
Thiết kế hệ thống cơ điện tử | Nguyễn Văn Mạnh | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Mã số: 25985

Loại: Đồ án môn học, bài tập lớn, bài luận

Tác giả:

 Nguyễn Văn Mạnh

Nguồn gốc:

 Đồ án, 2014

Từ khoá: robot công nghiệp cơ điện tử robot tự động hoá thiết kế máy chế tạo máy cơ khí

2015 1.6 MB  Số trang:51  Lượt xem:1,976
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: heongoc69
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Cơ-Nhiệt-Luyện-Động lực

Sơ lược:

Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử.

Chương I: Tổng quan về Robot công nghiệp
Chương II: Thiết kế cơ cấu Robot công nghiệp
Chương III: Giải bài toán động học Robot Puma
Chương IV: Khảo sát động lực học Robot Puma
Chương V: Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho Robot Puma
Chương V: Thiết kế điều khiển Robot Puma

Tài liệu tham khảo

Download (1.6 MB)

Tổng kích thước gói: 1.6 MB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 25985 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot

Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Bài giảng Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

High Performance Drives

Hệ thống cơ điện tử 2

An Introduction to Microelectromechanical Systems Engineering

RF MEMS and Their Applications

Nhập môn Cơ Điện Tử

Bài giảng Hệ thống Cơ điện tử 1

Principles and applications of Electrical Engineering

Bài giảng Hệ thống Cơ điện tử 1

Control Engineering

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 2

Bài tập Cơ điện tử 1 - Mô hình hoá hệ thống vật lý

Cảm biến và thiết bị chấp hành

Bài giảng Hệ thống điều khiển số (động cơ không đồng bộ 3 pha)

Giáo trình Cơ điện tử

Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 2

Cơ điện tử, các thành phần cơ bản

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Giáo trình Robocon

Robotics - Modelling, Planning and Control

Robot

Tự động hóa máy công cụ

Máy CNC và Robot công nghiệp

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Build a Remote controlled Robot

CAD/CAM

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất

Giám sát tự động quá trình gia công

Hướng dẫn sử dụng WinCC 6.2

Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Xây dựng hệ thống nhận biết ngôn ngữ dấu hiệu sử dụng cảm biến vi cơ điện tử

Chuyên đề công nghệ CNC

Đồ án môn học cơ điện tử

Sử dụng cảm biến gia tốc ADXL202 để xây dựng thiết bị trỏ thay thế cho chuột máy tính

Hệ thống servo

Kệ xếp hàng tự động

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Robot tự hành

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Robot di động theo dấu tường

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Hệ thống thông tin công nghiệp

Máy cắt giấy giao tiếp máy tính

Dùng máy vi tính thiết kế máy chấm thi trắc nghiệm

Thiết kế, thi công mạch điều khiển thiết bị trong gia đình

Ứng dụng PLC trong hệ thống băng chuyền phức tạp

Intouch

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống đóng chai trong nhà máy bia

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Điều chỉnh tự động truyền động điện

Tính toán thiết kế máy ủi thường có lắp lưỡi xới một răng, truyền động thuỷ lực, công suất động cơ 140ml

Thiết kế máy ép tạo hình gạch men

Thiết kế kỹ thuật máy ép thuỷ lực

Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng

Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai

Thiết kế hộp số truyền động cơ khí

Thiết kế máy nghiền búa trong hệ thống xử lý chất thải rắn

Tính toán thiết kế thép cổng trục

Thiết kế hệ thống truyền động chính máy bào giường

Thiết kế máy ép trục khuỷu 60T

Nghiên cứu, tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng con lăn

Phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng nguyên lý, tháo lắp, sửa chữa động cơ

Luận văn: Ứng dụng Catia trong thiết kế & mô phỏng các cơ cấu máy

Nghiên cứu đề xuất giải pháp kỹ thuật sử dụng phanh thủy lực DYNOmite 13 Dual Rotor

Xác định cấu tạo lớp và thành phần "mat-nhựa" hợp lý để chế tạo cánh bơm nước chuyên dụng cho nuôi trồng thủy sản từ vật liệu compozite

Động cơ stiring

Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết dạng càng

Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ tới độ chính xác gia công, khi gia công cắt dây các vật liệu khó gia công

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô

Cơ điện tử

Công nghệ cơ điện tử trong chế tạo ô tô

Mechatronics - Dynamics of Electromechanical and Piezoelectric Systems

MEMS

Mô hình điều khiển Quadrocopter

Mechatronics in engineering design and product development

MEMS Mechanical Sensors

MEMS và công nghệ vi cơ

Formation Control of Mobile Robots

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Robot Mechanisms

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Động cơ servo

Introduction to Autonomous mobile robot

Kinh nghiệm làm robocon

Matlab trong lĩnh vực Robot

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Robocon

Innovations in Robot Mobility and Control

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Thang máy – Yêu cầu an toàn trong lắp đặt và sử dụng (TCVN 5744-1993)

Hướng dẫn thiết kế hệ thống quản lý tòa nhà

Nghiên cứu đặc tính và các hệ thống điều khiển tổ hợp công nghệ tự động hóa trong sản xuất giấy và công nghệ in

Intouch User's Guide

Nguyên tắc xây dựng dự án trên WinCC

Tài liệu thiết kế trạm cân cầu trục 20/5T

Hướng dẫn sử dụng PAC Opto22 và gói phần mềm PAC Project Software

Feedback Control Theory

Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS

Automotive Computer Controlled Systems

Practical SCADA for industry

Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển tự động

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.7)

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động

Dây chuyền, quy trình tự động sản xuất mì tôm

Đề cương Thiết kế máy công cụ

Ngân hàng đề thi môn Nguyên lý máy

Thiết kế máy

Cơ học và khí cụ bay - Part 1

Hướng dẫn tính toán băng tải

Bản vẽ thiết kế cầu trục QC Kalmar

The Jet Engine

Friction and Lubrication in Mechanical Design

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Cơ điện tử

Điều chỉnh tốc độ cho hệ thống thang máy sử dụng biến tần bằng phương pháp U/f

Ứng dụng cảm biến áp suất MEMS trong thiết bị điện tử y tế

Động cơ từ kháng và triển vọng ứng dụng trong các hệ thống Mechatronics

Bài tập lớn Công nghệ CNC

Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở người

Nghiên cứu thiết kế thiết bị điều khiển từ xa hồng ngoại (IRDA) cho các hệ cơ điện tử

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Thiết kế hệ thống điều khiển hai băng tải

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mobile robot ba bánh - ba motor

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Simulation of Robotic Manipulators

Bộ điều khiển Parallel Robot

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Ứng dụng phần mềm WinCC điều khiển hệ thống nước

Hệ thống điều khiển và giám sát thiết bị định lượng và đóng bao tự động sản phẩm dạng hạt

Non-classical design of experiments in cold forging: Process optimization with data-based process

Thực tập Máy & Tự động hoá

Trang bị điện- điện tử cho hệ thống băng tải

Foundation Fieldbus

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Thiết kế hệ thống định hướng và chiết nhớt cho bình không đối xứng

Thiết kế hệ thống tự động dán nhãn chai tự động

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống MiniCIM

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Hệ Thống Xử Lý Nước

Máy bán nước tự động

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Nghiên cứu công nghệ sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính (CIM)

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Hệ thống cầu trục điều khiển từ xa

Điều khiển thích nghi

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Đồ án Chi tiết máy

Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng hai cấp

Thiết kế qui trình sản xuất chi tiết cơ khí

Thiết kế và chế tạo RoboCrane

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme