Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Cơ-Nhiệt-Luyện-Đ.lực
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Cơ-Nhiệt-Luyện-Đ.lực
Đang xử lý..
Simulation of Robotic Manipulators | Leon Žlajpah | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Simulation of Robotic Manipulators
Simulation of Robotic Manipulators

Mã số: 4757

Loại: Báo cáo, giải pháp, tham luận khoa học

Tác giả:

 Leon Žlajpah

Nguồn gốc:

 Jožef Stefan Institute, 2008

Từ khoá: robot mô phỏng động học tự động hoá điều khiển tự động

2008 119.9 kB  Số trang:6  Lượt xem:8,785  Ưa thích:7 0
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: tmog9d
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Cơ-Nhiệt-Luyện-Động lực / Cơ khí - Chế tạo máy

Sơ lược:

Mô phỏng hoạt động của tay robot.

I. Introduction
II. Simulation tools
III. Comparison
Conclusion

Các từ khoá: Tay máy, tay robot, mô phỏng trực quan, mô phỏng động học

Download (119.9 kB)

Tổng kích thước gói: 119.9 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 4757 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Robot công nghiệp

Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Bài giảng Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Robot

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Robot công nghiệp

Robotics - Modelling, Planning and Control

Giáo trình Robocon

Robot công nghiệp

CAD/CAM

Máy CNC và Robot công nghiệp

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Build a Remote controlled Robot

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Dynamic System Modeling and Control V2.6

MatLab v.5.3 cơ sở

Giáo trình Cơ điện tử

Tự động hóa máy công cụ

Tự động hoá quá trình sản xuất cơ khí

Bài giảng Tự động hóa hệ thống lạnh

Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Tự động hóa quá trình sản xuất

Giám sát tự động quá trình gia công

Bài giảng Tự động hóa trong Hệ thống điện

Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất

Công nghệ xử lý khí & hydrat - Phần 8

Hướng dẫn sử dụng WinCC 6.2

Bài giảng Thiết bị tự động 1

Bài giảng Mạng truyền thông

Thực hành tự động hóa PLC

Bài giảng Điện tử Công Nghiệp

Bài tập thực hành PLC S7-300

Giáo trình Điều khiển điện - Khí nén

Kỹ thuật đo và điều khiển quá trình

Bài giảng CAD – CAM - CNC

Giáo trình PLC S7-300 lý thuyết và ứng dụng

Điện khí nén

Bảo vệ rơle và tự động hóa trong hệ thống điện

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Robot tự hành

Robot di động theo dấu tường

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Luận văn: Ứng dụng Catia trong thiết kế & mô phỏng các cơ cấu máy

Hệ thống thông tin công nghiệp

Máy cắt giấy giao tiếp máy tính

Điều chỉnh tự động truyền động điện

Intouch

Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống đóng chai trong nhà máy bia

Dùng máy vi tính thiết kế máy chấm thi trắc nghiệm

Ứng dụng PLC trong hệ thống băng chuyền phức tạp

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế, thi công mạch điều khiển thiết bị trong gia đình

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Kệ xếp hàng tự động

Phát hiện làn đường thời gian thực cho hệ thống điều khiển xe tự động

Ứng dụng PID trong điều khiển con lắc ngược

Điều chỉnh và khống chế nhiệt độ lò điện

Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp

Mạch PLC và cảm biến trong băng truyền

Thiết kế mô phỏng thang máy với PLC S7-300

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế modul điều khiển động cơ DC

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực

Mô phỏng hệ thống tự động định vị camera giám sát bằng logic mờ

Formation Control of Mobile Robots

Introduction to Autonomous mobile robot

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Robot Mechanisms

Động cơ servo

Matlab trong lĩnh vực Robot

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Kinh nghiệm làm robocon

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Robocon

Innovations in Robot Mobility and Control

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

Cơ điện tử

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Using the CATIA DMU Kinematics Tools – Part 1

Catia cơ bản

Maple animation

Pro/II ứng dụng

Practical SCADA for industry

Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển tự động

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.7)

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động

Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS

Thang máy – Yêu cầu an toàn trong lắp đặt và sử dụng (TCVN 5744-1993)

Hướng dẫn thiết kế hệ thống quản lý tòa nhà

Nghiên cứu đặc tính và các hệ thống điều khiển tổ hợp công nghệ tự động hóa trong sản xuất giấy và công nghệ in

Intouch User's Guide

Nguyên tắc xây dựng dự án trên WinCC

Tài liệu thiết kế trạm cân cầu trục 20/5T

Hướng dẫn sử dụng PAC Opto22 và gói phần mềm PAC Project Software

Feedback Control Theory

Dây chuyền, quy trình tự động sản xuất mì tôm

Automotive Computer Controlled Systems

Bài tập lớn Lý thuyết điều khiển tự động

Temperature Sensor Handbook

Fuzzy Control

Mathematical Theory of Adaptive Control

Matlab và Simulink Trong Điều khiển tự động

Modern Control Engineering (3rd)

Fuzzy Logic with Engineering Applications

Nghiên cứu dao động của hệ con lắc ngược có lắp đặt hệ thống giảm dao động TMD

Đề thi Lý thuyết điều khiển

Adaptive Control

System-Identification Toolbox

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mobile robot ba bánh - ba motor

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Bộ điều khiển Parallel Robot

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Cơ điện tử

Mô phỏng chu trình công tác của động cơ diesel khi dùng nhiên liệu diesel và nhiên liệu biodiesel-dầu dừa

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống MiniCIM

Thiết kế hệ thống tự động dán nhãn chai tự động

Thiết kế hệ thống định hướng và chiết nhớt cho bình không đối xứng

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Foundation Fieldbus

Trang bị điện- điện tử cho hệ thống băng tải

Thực tập Máy & Tự động hoá

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Non-classical design of experiments in cold forging: Process optimization with data-based process

Hệ thống điều khiển và giám sát thiết bị định lượng và đóng bao tự động sản phẩm dạng hạt

Ứng dụng phần mềm WinCC điều khiển hệ thống nước

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Điều khiển thích nghi

Hệ thống cầu trục điều khiển từ xa

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Nghiên cứu công nghệ sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính (CIM)

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Máy bán nước tự động

Hệ Thống Xử Lý Nước

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Thiết kế cân định lượng trong các nhà máy

Nonlinear control system

Bài tập môn học: Matlab

Nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme