Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Cơ-Nhiệt-Luyện-Đ.lực
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Cơ-Nhiệt-Luyện-Đ.lực
Đang xử lý..
Mô hình điều khiển Quadrocopter | Phan Lê Sơn | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Mô hình điều khiển Quadrocopter
Mô hình điều khiển Quadrocopter

Mã số: 9174

Loại: Tài liệu tham khảo, bài tập, đề thi..

Tác giả:

 Phan Lê Sơn

Nguồn gốc:

 Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM, 2009

Từ khoá: cơ điện tử máy bay chế tạo máy

2009 564.3 kB  Số trang:41  Lượt xem:5,165  Ưa thích:4 0
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: trinhduchanh
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Cơ-Nhiệt-Luyện-Động lực / Cơ khí - Chế tạo máy

Sơ lược:

1. Giới thiệu về QuadroCopter
2. Cấu tạo của QuadroCopter
3. Nguyên lý hoạt động của QuadroCopter
4. Xây dựng mô hình QuadroCopter trong VisualNastran
5. Xây dựng mô hình điều khiển QuadroCopter trong Simulink của MatLab
6. Lý thuyết về bộ lọc Kalman
7. Ứng dụng bộ lọc Kalman vào đo các góc nghiêng của máy bay
8. Hướng phát triển của đề tài .
9. Phụ Lục

Download (564.3 kB)

Tổng kích thước gói: 564.3 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 9174 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

RF MEMS and Their Applications

An Introduction to Microelectromechanical Systems Engineering

Nhập môn Cơ Điện Tử

Bài giảng Hệ thống Cơ điện tử 1

Principles and applications of Electrical Engineering

Bài giảng Hệ thống Cơ điện tử 1

Cảm biến và thiết bị chấp hành

Hệ thống cơ điện tử 2

Cơ điện tử, các thành phần cơ bản

Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Bài tập Cơ điện tử 1 - Mô hình hoá hệ thống vật lý

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 2

Control Engineering

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 2

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1

Robot công nghiệp

Giáo trình Cơ điện tử

High Performance Drives

Bài giảng Hệ thống điều khiển số (động cơ không đồng bộ 3 pha)

Aircraft Propulsion I

Cơ học vật bay

Theoretical Aerodynamics

Aircraft Propulsion

Bài giảng Cơ học bay 2

Bài giảng Động lực học hàng không

Công nghệ CAD/CAM

Thực hành phay

Chi tiết máy

Cơ sở thiết kế máy I

Hướng dẫn sử dụng SolidWork I

Generative Shape Design & Optimizer

Công nghệ CNC

Công nghệ chế tạo máy

Hướng dẫn sử dụng SolidWork II

Đồ gá trong gia công cơ khí

Công nghệ máy bào giường

Vẽ Kỹ thuật

Máy chế biến thực phẩm

Động lực tàu thuỷ

Hướng dẫn sử dụng ANSYS - Phần 2

Kết cấu động cơ đốt trong

Công Nghệ LAZER (trong cơ khí chế tạo)

Công nghệ chế tạo máy I

Công nghệ Đúc

Nguyên lý máy

Cơ sở Thiết kế máy

Giáo trình Thực tập động cơ xăng I

Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm MasterCam X

Xây dựng hệ thống nhận biết ngôn ngữ dấu hiệu sử dụng cảm biến vi cơ điện tử

Sử dụng cảm biến gia tốc ADXL202 để xây dựng thiết bị trỏ thay thế cho chuột máy tính

Hệ thống servo

Chuyên đề công nghệ CNC

Đồ án môn học cơ điện tử

Kệ xếp hàng tự động

Nghiên cứu đề xuất giải pháp kỹ thuật sử dụng phanh thủy lực DYNOmite 13 Dual Rotor

Thiết kế giá búa đóng cọc diesel, treo quả búa 5T lắp trên máy cơ sở di chuyển bánh xích

Thiết kế hộp giảm tốc trục vít ACXIMET

Thiết kế máy công cụ - Máy tiện ren vạn năng

Máy tiện ren vít vạn năng

Thiết kế qui trình công nghệ chế tạo chi tiết tay biên

Lập quy trình công nghệ ,khuôn và đồ gá để sản xuất ra tai sau xe YAZ

Khai thác và ứng dụng SolidWorks trong thiết kế và gia công với CAM/CNC

Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí

Nguyên lý làm việc của hệ thống bôi trơn, kiểm nghiệm các chi tiết của hệ thống

Thiết kế chế tạo mô h ình học cụ Hệ thống đánh lửa ECU cho phòng thực tập điện

Thiết kế máy ép tạo hình gạch men

Thiết kế kỹ thuật máy ép thuỷ lực

Trang bị điện máy phay

Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng

Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết tay biên D165

Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai

Nghiên cứu sử dụng oxylosop vào công tác chẩn đoán kỹ thuật động cơ đốt trong

Nghiên cứu, lắp đặt bộ chuyển đổi nhiên liệu LPG thay thế cho nhiên liệu truyền thống trên động cơ diesel

Xác định chi phí nhiên liệu của động cơ D12 khi sử dụng hỗn hợp nhiên liệu diesel – dầu thực vật

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ đo chi phí nhiên liệu điều khiển điện tử

Nghiên cứu sử dụng hợp lý tổ hợp máy chính và chân vịt kèm theo cho tàu cá cỡ nhỏ

Thiết kế hệ thống phanh ôtô 12 chỗ có ABS và mô hình mô phỏng

Thiết kế hộp số truyền động cơ khí

Phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng đặc điểm cấu tạo, quy trình tháo lắp, kiểm tra, điều chỉnh BCA-VP trên động cơ thuỷ Cummins

Nghiên cứu, tính toán lựa chọn hệ thống thiết bị bơm vận chuyển dầu

Thiết kế máy nghiền búa trong hệ thống xử lý chất thải rắn

Khai thác hệ thống treo xe Minivan APV

Thiết kế hệ thống truyền động chính máy bào giường

Thiết kế máy ép trục khuỷu 60T

Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ tới độ chính xác gia công, khi gia công cắt dây các vật liệu khó gia công

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô

Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ tới độ chính xác gia công, khi gia công cắt dây các vật liệu khó gia công

Nghiên cứu, tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng con lăn

Phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng nguyên lý, tháo lắp, sửa chữa động cơ

Hệ thống phun xăng điện tử EFI

Hệ thống phanh chống trượt ABS

Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí

Động cơ stiring

Tính toán thiết kế máy ủi thường có lắp lưỡi xới một răng, truyền động thuỷ lực, công suất động cơ 140ml

Xác định cấu tạo lớp và thành phần "mat-nhựa" hợp lý để chế tạo cánh bơm nước chuyên dụng cho nuôi trồng thủy sản từ vật liệu compozite

Luận văn: Ứng dụng Catia trong thiết kế & mô phỏng các cơ cấu máy

Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết dạng càng

Cơ điện tử

Công nghệ cơ điện tử trong chế tạo ô tô

MEMS và công nghệ vi cơ

MEMS

MEMS Mechanical Sensors

Mechatronics in engineering design and product development

Mechatronics - Dynamics of Electromechanical and Piezoelectric Systems

Cơ học và khí cụ bay - Part 6

The Jet Engine

Động học bay và nguyên lý dẫn khí cụ bay điều khiển một kênh

Cơ học và khí cụ bay - Part 8

Cơ học và khí cụ bay - Part 4

Airplane Aerodynamics and Performance

Cơ học và khí cụ bay - Part 2

Cơ học và khí cụ bay - Part 5

Cơ học và khí cụ bay - Part 3

Aircraft Design Projects

Cơ học và khí cụ bay - Part 7

Cơ học và khí cụ bay - Part 1

Aircraft Systems

Ngân hàng trắc nghiệm Công nghệ chế tạo máy

Thiết kế khuôn bằng Catia

SolidWorks 2006 User Guide

Thiết kế máy

Hướng dẫn sử dụng CATIA

Using the CATIA DMU Kinematics Tools – Part 1

Catia thiết kế và mô phỏng các cơ cấu máy

Mechanics of Sheet Metal Forming

Giáo trình Cơ học máy

Friction and Lubrication in Mechanical Design

Drilling Fluid Manual

Công nghệ đóng thùng xe tải ISUZU

Ngân hàng câu hỏi thi Kỹ thuật Cơ khí

Hướng dẫn sử dụng ArtCam Pro

Sử dụng Catia

Centrifugal Pumps: Basic Concepts of Operation, Maintenance, and Troubleshooting (Part- I)

CATIA Part Design & Sketcher

Hướng dẫn giám sát đóng mới tàu biển

CATIA Assembly Design

Thực hành Pro/Engineer

Chân vịt trong ống

Gear Design

Wind Turbine Control Systems

SolidWorks 2009 Bible

Thiết kế quy trình công nghệ gia công bích đuôi

A Basic Introduction to Mastercam CAD/CAM Software

Cập nhật và xây dựng chuẩn kỹ năng bậc thợ nghề tiện

Non-destructive Testing

Pipe Flanges and Flanged Fittings (ASME B16.5-1996)

Điều chỉnh tốc độ cho hệ thống thang máy sử dụng biến tần bằng phương pháp U/f

Ứng dụng cảm biến áp suất MEMS trong thiết bị điện tử y tế

Bài tập lớn Công nghệ CNC

Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Thiết kế hệ thống điều khiển hai băng tải

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Nghiên cứu thiết kế thiết bị điều khiển từ xa hồng ngoại (IRDA) cho các hệ cơ điện tử

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở người

Động cơ từ kháng và triển vọng ứng dụng trong các hệ thống Mechatronics

Nghiên cứu chuyển động của khí cô bay điều khiển một kênh trên sơ đồ cấu trúc

Phòng thí nghiệm ảo về khí cụ bay tự động

UAV (Unmanned Arial Vehicle)

Thiết kế máy bay thể thao hai chỗ ngồi

Tính toán ổn định và điều khiển cho máy bay YAK 52

Máy bay - Đôi cánh của loài người

Thiết kế thuỷ phi cơ 4 chỗ

Mô phỏng chu trình công tác của động cơ diesel khi dùng nhiên liệu diesel và nhiên liệu biodiesel-dầu dừa

Bài tập lớn: Nguyên lý máy

Máy phay - máy khoan - máy doa

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy cắt Plasma cỡ lớn 9x12m phục vụ chương trình đóng tàu

Thiết kế hộp giảm tốc hai cấp độ

Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy

Đồ án môn học: Tính toán thiết kế ô tô

Thiết kế môn học: Chi tiết máy

Đồ án môn học: Thiết kế máy

Đồ án thiết kế chế tạo máy - Trục vít, bánh vít

Bài tập lớn: môn học Nguyên Lý Máy

Nghiên cứu hệ thống phun xăng điện tử EFI

Hệ thống phun xăng điện tử EFI

Thiết kế quy trình công nghệ gia công ống lót ụ động

Nghiên cứu thiết chế tạo mô hình máy phay khoan CNC (2D)

Thiết kế quy trình công nghệ gia công giá trượt đỡ trục

Thiết kế Trạm dẫn động tời

Quy trình công nghệ gia công chi tiết nắp van khí nén

Bài tập lớn Khuôn mẫu với Catia

Phương pháp tính và ứng dụng Matlab trong kỹ thuật

Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

Thiết kế dụng cụ cắt kim loại

Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng

CNC và CAD/CAM/CAE

Lý thuyết Ô tô

Lý thuyết Ô tô

Lý thuyết Ô tô

Lý thuyết Ô tô

Công nghệ CAD/CAM/CNC

Nghiên cứu thiết kế máy nghiền đứng

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme