Lời nói đầu
Bài 1: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động dùng Matlab.
Bài 2: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động dùng Matlab.
Bài 3: Khảo sát và mô phỏng hệ thống tự động dùng Simulink.
Bài 4: Hệ thống điều khiển nhiệt độ.
Bài 5: Hệ thống điều khiển tốc độ và vị trí động cơ một chiều.
Bài 6: Điều khiển số động cơ một chiều.
Bài 7: Hệ thống điều khiển mực nước.
Phụ.. | Xem..
Chương 1: Giới thiệu chung
Chương 2: Các hệ thống điều khiển tự động
Chương 3: Cơ cấu tiếp liệu
Chương 4: Dây truyền tự động
Chương 5: Robot công nghiệp
Chương 6: Tự động động hoá quá trình kiểm tra
Chương 7: Tự động hoá quá trình lắp ráp
Chương 8: Hướng phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất
| Xem..
Giáo trình Kỹ thuật robot Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008 Mã số: 274802016 5.9 MB 148 883 0 0
Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất
Chương III. Phương trình động học của robot
Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot
...
Chương 9. Truyền động và điều khiển robot
| Xem..
Chương 1. Khái quát về hệ thống điều khiển thuỷ lực - khí nén
Chương 2. Hệ thống cung cấp dầu và xử lý
Chương 3. Hệ thống điều khiển bằng thủy lực
Chương 4. Ứng dụng truyền động thủy lực
Chương 5. Các phần tử điện, điện - thủy lực, điện - khí nén
Chương 6. Phương pháp thiết kế mạch thuỷ lực
| Xem..
Bài giảng Hệ thống điều khiển số - ThS. Huỳnh Minh Ngọc Nguồn: Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2016 Mã số: 274402016 14.0 MB 120 6,162 0 0
Chương 1: Gíơi thiệu
Chương 2: Hệ thống rời rạc thời gian
Chương 3: Phân tích hệ thống rời rạc
Chương 4: Thiết kế đặt cực: tiếp cận không gian trạng thái
Chương 5: Tổng quan thiết kế và mô hình hướng tới quá trình
Chương 6: Xấp xỉ bộ điều khiển liên tục thời gian và thuật toán PID số
Chương 7: Hiện thực bộ điều khiển số
Chương 8: Phương pháp thiết kế điều khiển tối ưu: tiếp cận không gian.. | Xem..
Handout x2slides.
PHẦN I. HỆ THỐNG ĐKTĐ TUYẾN TÍNH LIÊN TỤC
Chương 1: Mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ liên tục
Chương 2: Đặc tính của các khâu cơ bản và của hệ thống ĐKTĐ liên tục
Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống ĐKTĐ liên tục
Chương 4: Khảo sát chất lượng hệ thống ĐKTĐ liên tục
Chương 5: Tổng hợp hệ thống ĐKTĐ liên tục
PHẦN II. HỆ THỐNG ĐKTĐ TUYẾN TÍNH RỜI.. | Xem..
Phần khí nén
Bài 1: Cơ sở lý thuyết về khí nén
Bài 2: Máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén
Bài 3: Cơ cấu chấp hành
Bài 4: Các phần tử trong hệ thống điều khiển
| Xem..
Lời nói đầu
Chương 1. Máy điều khiển số
Chương 2. Hệ thống điều khiển số
Chương 3. Cơ sở lập trình gia công cho máy CNC
Chương 4. Lập trình cơ bản cho máy phay CNC
Chương 5. Lập trình cơ bản cho máy tiện CNC
Chương 6. Rô-bốt công nghiệp
Phụ lục
| Xem..
Điều khiển tối ưu (Optimal control). Tài liệu tóm tắt một số vấn đề cơ bản về tính toán biến phân và điều khiển tối ưu. Tài liệu thích hợp cho sinh viên, học viên cao học tham khảo.
1. Calculus of variations
2. Optimal control
References
| Xem..
Chương 1. Khái niệm về điều khiển tự động.
Chương 2. Cơ sở toán học.
Chương 4. Khảo sát tính ổn định của hệ thống.
Chương 5. Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển.
Chương 3. Mô tả toán học hệ tuyến tính liên tục.
Chương 6. Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục.
| Xem..
• Giới thiệu
• Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật
• Phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển
• Ứng dụng phần mềm MATLAB
• Phần tùy chọn: Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển”
| Xem..
Chương 1. Tổng quan về điều khiển thông minh
Chương 2. Lý thuyết cơ sở
Chương 3. Điều khiển trực tiếp
Chương 4. Điều khiển dựa vào mô hình
Chương 5. Điều khiển thích nghi và điều khiển học
| Xem..
Bài giảng 1: Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về HTĐKTĐ phi tuyến
Bài giảng 2: Phương pháp không gian pha
Bài giảng 3: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
Bài giảng 4: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa (tiếp theo)
Bài giảng 5: Tính ổn định của HTĐKTĐ phi tuyến
Bài giảng 6: Mô hình toán học HTĐKTĐ gián đoạn
..
Bài.. | Xem..
Bài 1. Cơ sở lý thuyết về thủy lực
Bài 2. Bơm thủy lực và thiết bị xử lý thủy lực
Bài 3. Cơ cấu chấp hành
Bài 4. Các phần tử điều khiển của hệ thống thủy lực
Bài 5. Điều chỉnh và ổn định vận tốc
Bài 6. Cơ sở lý thuyết điều khiển bằng thủy lực
| Xem..
Mở đầu
Chương 1: Các khái niệm cơ bản về hệ thống điều khiển
Chương 2: Cấu trúc chung của hệ thống điều khión tự động hoá quá trình công nghệ
Chương 3: Các hệ đảm bảo của hệ điều khiển tự động hoá quá trình công nghệ
Chương 4: Thiết bị kỹ thuật của hệ thống điều khiển tự động hoá quá trình công nghệ
Chương 5: Hệ thống điều khiển tự động hoá quá trình sản.. | Xem..
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp EK<ma_sach><noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.
+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin: EKD<username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.