Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống | Nguyễn Trung Tuấn | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống
Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Mã số: 11062

Loại: Đồ án môn học, bài tập lớn, bài luận

Tác giả:

 Nguyễn Trung Tuấn

Nguồn gốc:

 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2010

Từ khoá: động học robot mô phỏng động học công nghệ hàn cơ khí robot

2010 682.9 kB  Số trang:18  Lượt xem:12,126  Ưa thích:4 1
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: online107
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Cơ học

Sơ lược:

1. Lựa chọn cấu trúc, xây dựng mô hình
2. Thiết kế mô hình 3D
3. Tính toán động học
3.1. Thiết lập phương trình động học cơ bản của robot
3.2. Lập trình tính toán động học robot
3.3. Mô phỏng động học robot

Tài liệu tham khảo

Download (682.9 kB)

Tổng kích thước gói: 682.9 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 11062 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Bài giảng Robot công nghiệp

Robotics - Modelling, Planning and Control

Giáo trình Cơ điện tử

MatLab v.5.3 cơ sở

Dynamic System Modeling and Control V2.6

Giáo trình Hàn tàu

Thực hành hàn hồ quang - Tập 1

Giáo trình Công nghệ kim loại

Công nghệ Hàn

Hàn khí – Tập 1

Công nghệ hàn cao tần

Thực hành kỹ thuật hàn - gò

Tiêu chuẩn kiểm tra hàn liên kết

Đề cương Lý thuyết hàn

Công nghệ hàn MIG - MAG

Bài giảng Công nghệ kim loại - Phần 3

The Welding of Aluminium MIG & TIG Fusion

Công nghệ hàn nóng chảy

Giáo trình Kỹ thuật chế tạo máy - Phần 2

Kiểm tra chất lượng mối hàn

Kỹ thuật hàn

Giáo trình Công nghệ kim loại

Giáo trình Chế tạo phôi hàn

Giáo trình Hàn khí

Giáo trình Công nghệ kim loại 1

Thiết bị hàn MSG

Công nghệ Hàn

Kỹ thuật an toàn và bảo hộ lao động

Bài giảng Công nghệ kim loại

Giáo trình Công nghệ kim loại - Tập 3

Giáo trình Bảo dưỡng động cơ và hệ thống truyền động

Hệ thống bài tập: Tin học ứng dụng ngành cơ khí

Công nghệ sửa chữa đầu máy diezel

Cimatron E6.0

Giáo trình Vật liệu và Công nghệ cơ khí

Sổ tay Thiết kế cơ khí - Tập 3

Bài giảng Động lực học máy

Sổ tay Thiết kế cơ khí - Tập 2

Giáo trình Sửa chữa máy đập lúa

Giáo trình Sửa chữa máy phun thuốc

Giáo trình Sửa chữa máy bơm nước li tâm

Chuyên đề Hộp số tự động

Truyền động thuỷ lực

Giáo trình Sửa chữa máy làm đất

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Luận văn: Ứng dụng Catia trong thiết kế & mô phỏng các cơ cấu máy

Hệ thống tự chẩn đoán trên ôtô

Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ tới độ chính xác gia công, khi gia công cắt dây các vật liệu khó gia công

Phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng đặc điểm cấu tạo, quy trình tháo lắp, kiểm tra, điều chỉnh BCA-VP trên động cơ thuỷ Cummins

2007 Camry Electrical Wiring Diagram

Nghiên cứu sử dụng oxylosop vào công tác chẩn đoán kỹ thuật động cơ đốt trong

Xây dựng quy trình kiểm tra, chẩn đoán, bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống đánh lửa theo chương trình

Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Thiết kế hệ thống cấp điện nhà máy cơ khí luyện kim

Lập quy trình công nghệ ,khuôn và đồ gá để sản xuất ra tai sau xe YAZ

Khai thác và ứng dụng SolidWorks trong thiết kế và gia công với CAM/CNC

Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí

Thiết kế máy ép tạo hình gạch men

Thiết kế kỹ thuật máy ép thuỷ lực

Tính toán thiết kế máy ủi thường có lắp lưỡi xới một răng, truyền động thuỷ lực, công suất động cơ 140ml

Trang bị điện máy phay

Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng

Thiết kế cần trục Derrick tải trọng nâng 3 tấn lắp đặt trên tàu thuỷ

Thiết kế cung cấp điện cho nhà máy cơ khí địa phương

Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết tay biên D165

Nghiên cứu đề xuất giải pháp kỹ thuật sử dụng phanh thủy lực DYNOmite 13 Dual Rotor

Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai

Thiết kế máy ép trục khuỷu 60T

Nghiên cứu, ứng dụng phần mềm MasterCam v9.1 - Lập trình gia công tiện CNC

Phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng nguyên lý, tháo lắp, sửa chữa động cơ

Nghiên cứu, lắp đặt bộ chuyển đổi nhiên liệu LPG thay thế cho nhiên liệu truyền thống trên động cơ diesel

Xác định chi phí nhiên liệu của động cơ D12 khi sử dụng hỗn hợp nhiên liệu diesel – dầu thực vật

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ đo chi phí nhiên liệu điều khiển điện tử

Thiết kế hệ thống phanh ôtô 12 chỗ có ABS và mô hình mô phỏng

Thiết kế hộp số truyền động cơ khí

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô

Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ tới độ chính xác gia công, khi gia công cắt dây các vật liệu khó gia công

Tổng quan về xăng nhiên liệu

Thiết kế chế tạo mô hình máy phay CNC điều khiển hai trục

Ứng dụng Topsolid thiết kế và gia công đĩa thép ly hợp khóa Nissan Blubird

Thiết kế qui trình công nghệ gia công nắp bình

CFD in the designof gas quenching furnace

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Thiết kế sản phẩm nhựa và khuôn ứng dụng phần mềm SolidWorks

Nghiên cứu, tính toán lựa chọn hệ thống thiết bị bơm vận chuyển dầu

Thiết kế máy nghiền búa trong hệ thống xử lý chất thải rắn

Hệ thống truyền lực trên ôtô

Tính toán thiết kế thép cổng trục

Khai thác hệ thống treo xe Minivan APV

Thiết kế hệ thống truyền động chính máy bào giường

Robot Mechanisms

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Matlab trong lĩnh vực Robot

Maple animation

Pro/II ứng dụng

Using the CATIA DMU Kinematics Tools – Part 1

Catia cơ bản

Structural Welding Code - Steel

Welding symbol

Hàn TIG

Tiêu chuẩn hàn: Kiểm tra không phá huỷ

Hướng dẫn làm đồ án Hàn

Công nghệ hàn dây lõi thuốc FCAW

Nhập nghề Cắt gọt kim loại

Các chế độ làm việc của bộ chế hoà khí

Sổ tay ô tô xe máy

Bảo dưỡng, sửa chữa thiết bị tách, lọc khí, sấy khô khí

Câu hỏi ôn tập Công nghệ Gia Công Áp Lực

Mondeo Wiring Diagrams - FAP

Dựng tuyến hình trong Autoship

Kỹ thuật Sửa chữa hệ thống điện trên ô tô

Cẩm nang cơ khí

Designing parametric spur gears with Catia V5

Your guide to Feature-based Manufacturing

CATIA Part Design & Sketcher

Sử dụng Catia

Honda Common Service Manual

Inventor 2008

Sửa chữa xe máy

NX5 for Engineering Design

Thiết kế khuôn bằng Catia

The Control Valve Handbook

Thiết kế máy

Hướng dẫn sử dụng CATIA

Handbook of Comparative World Steel Standards

Từ điển chuyên môn DMVN

Catia thiết kế và mô phỏng các cơ cấu máy

Hướng dẫn bảo dưỡng sửa chữa Cẩu trục

Mechanics of Sheet Metal Forming

The Design of Rolling Bearing Mountings

Cơ điện tử

Friction and Lubrication in Mechanical Design

Drilling Fluid Manual

Công nghệ đóng thùng xe tải ISUZU

Ngân hàng câu hỏi thi Kỹ thuật Cơ khí

Hướng dẫn sử dụng ArtCam Pro

Công nghệ cơ điện tử trong chế tạo ô tô

Centrifugal Pumps: Basic Concepts of Operation, Maintenance, and Troubleshooting (Part- I)

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Mô phỏng chu trình công tác của động cơ diesel khi dùng nhiên liệu diesel và nhiên liệu biodiesel-dầu dừa

Simulation of Robotic Manipulators

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Thiết kế nguồn hàn hồ quang điện một chiều

Sửa chữa GCH và bộ phận trục bánh đầu máy D9E

Các dụng cụ đo lường cơ khí

Hệ thống khởi động Toyota

Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí

Thiết kế hộp giảm tốc hai cấp độ

Tìm hiểu khả năng dùng vật liệu XADO để khôi phục bề mặt cổ trục bằng phương pháp lăn miết

Nghiên cứu khả năng sử dụng vật liệu Xado để khôi phục một số tính năng kỹ thuật của động cơ

Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống treo

Các phương pháp gia công cơ khí

Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

Nghiên cứu công nghệ sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính (CIM)

Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

Nghiên cứu khai thác hệ thống phun nhiên liệu cho động cơ xăng dùng trên phương tiện cơ giới đường bộ

Máy phay - máy khoan - máy doa

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy cắt Plasma cỡ lớn 9x12m phục vụ chương trình đóng tàu

An Active Dynamic Vibration Absorber for a Hand-Held Vibro-Elastography Probe

Non-classical design of experiments in cold forging: Process optimization with data-based process

Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy

Bài tập lớn Công nghệ CNC

Sổ tay Hướng dẫn xử lý ô nhiễm môi trường trong sản xuất tiểu thủ công nghiệp - T5

Tái sinh dầu nhờn phế thải

Nghiên cứu hệ thống phun xăng điện tử EFI

Tìm hiểu quy trình lắp đặt vận hành-bảo dưỡng sửa chữa tổ hợp bơm ly tâm điện chìm UESPK16-2000-1400 nhằm nâng cao hiệu quả sử dụng

Hệ thống phun xăng điện tử EFI

Thiết kế quy trình công nghệ gia công ống lót ụ động

Nghiên cứu thiết chế tạo mô hình máy phay khoan CNC (2D)

Thiết kế quy trình công nghệ gia công giá trượt đỡ trục

Quy trình công nghệ gia công chi tiết nắp van khí nén

Bài tập lớn Khuôn mẫu với Catia

Phương pháp tính và ứng dụng Matlab trong kỹ thuật

Thiết kế hệ thống thông tin ôtô bằng âm thanh

Thiết kế dụng cụ cắt kim loại

Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng

CNC và CAD/CAM/CAE

Lý thuyết Ô tô

Lý thuyết Ô tô

Lý thuyết Ô tô

Lý thuyết Ô tô

Tính toán, thiết kế hệ thống dầm chịu lực cho cầu chịu được tải trọng an toàn

Công nghệ CAD/CAM/CNC

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme