Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh | Nguyễn Minh Hoà | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh
Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Mã số: 1178

Loại: Tài liệu tham khảo, bài tập, đề thi..

Tác giả:

 Nguyễn Minh Hoà

Nguồn gốc:

 Chưa xác định

Từ khoá: động học robot robot Scara điều khiển tự động tự động hoá

2008 314.4 kB  Số trang:10  Lượt xem:23,716  Ưa thích:17 3
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: trexanh.scsv
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điều khiển học

Sơ lược:

Tiểu luận môn học: Robot công nghiệp và người máy.

1. Giới thiệu về Robot Scara
2. Mô hình động học của Robot SCARA
3. Hệ phương trình biến trạng thái mô tả robot
4. Quỹ đạo đầu mút cánh tay Robot SCARA
5. Điều khiển robot SCARA dùng moment tính(Computed Torque)
 

Chú thích: Robot SCARA ra đời vào năm 1979, đây là một kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng.

Download (314.4 kB)

Tổng kích thước gói: 314.4 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 1178 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Robotics - Modelling, Planning and Control

Robot công nghiệp

Kỹ thuật robot

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Bài giảng Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Giáo trình Robocon

Robot công nghiệp

Robot

Robot

Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Máy CNC và Robot công nghiệp

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Build a Remote controlled Robot

CAD/CAM

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển

Kỹ thuật đo và điều khiển quá trình

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Công nghệ xử lý khí & hydrat - Phần 8

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Tự động hóa quá trình nhiệt I

Tự động hóa quá trình nhiệt II

Tự động hóa quá trình nhiệt III

Cơ sở điều khiển tự động

Bài giảng Điều khiển số

Lý thuyết điều khiển tự động

Điện tử ứng dụng trong kĩ thuật điều khiển & tự động hóa

Lý thuyết điều khiển tự động

Nhập môn Tự động hóa

Analysis and Control of Linear Systems

Điều khiển tự động

Giới thiệu về điều khiển kết cấu

Lý thuyết điều khiển

Thiết kế hệ thống điều khiến số sử dụng vi điều khiển và máy tính

Hệ thống điều khiển phân tán

Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện

Cơ sở lí thuyết điều khiển tự động

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Robot tự hành

Robot di động theo dấu tường

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực

Ứng dụng PID trong điều khiển con lắc ngược

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế modul điều khiển động cơ DC

Mô phỏng hệ thống tự động định vị camera giám sát bằng logic mờ

Điều chỉnh và khống chế nhiệt độ lò điện

Thiết kế mô phỏng thang máy với PLC S7-300

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Mạch PLC và cảm biến trong băng truyền

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Phát hiện làn đường thời gian thực cho hệ thống điều khiển xe tự động

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Máy cắt giấy giao tiếp máy tính

Dùng máy vi tính thiết kế máy chấm thi trắc nghiệm

Thiết kế, thi công mạch điều khiển thiết bị trong gia đình

Điều chỉnh tự động truyền động điện

Ứng dụng PLC trong hệ thống băng chuyền phức tạp

Kệ xếp hàng tự động

Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống đóng chai trong nhà máy bia

Hệ thống thông tin công nghiệp

Intouch

Robot Mechanisms

Matlab trong lĩnh vực Robot

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Formation Control of Mobile Robots

Introduction to Autonomous mobile robot

Động cơ servo

Kinh nghiệm làm robocon

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Cơ điện tử

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Robocon

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Innovations in Robot Mobility and Control

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Bài tập lớn Lý thuyết điều khiển tự động

Matlab và Simulink Trong Điều khiển tự động

Adaptive Control

Mathematical Theory of Adaptive Control

Modern Control Engineering (3rd)

Practical SCADA for industry

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho lò nhiệt

System-Identification Toolbox

Semiconcave Functions, Hamilton–Jacobi Equations, and Optimal Control

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động

Đề thi Lý thuyết điều khiển

Nghiên cứu dao động của hệ con lắc ngược có lắp đặt hệ thống giảm dao động TMD

Fuzzy Logic with Engineering Applications

Introduction to Optimal Control Theory

Temperature Sensor Handbook

Feedback Control Theory

Fuzzy Control

Automotive Computer Controlled Systems

Analysis and Control of Nonlinear Process Systems

Hướng dẫn sử dụng PAC Opto22 và gói phần mềm PAC Project Software

Điều khiển tự động trong điều hoà không khí

Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh

Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển tự động

Intouch User's Guide

Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS

Nguyên tắc xây dựng dự án trên WinCC

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.7)

Thang máy – Yêu cầu an toàn trong lắp đặt và sử dụng (TCVN 5744-1993)

Tài liệu thiết kế trạm cân cầu trục 20/5T

Hướng dẫn thiết kế hệ thống quản lý tòa nhà

Dây chuyền, quy trình tự động sản xuất mì tôm

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Mobile robot ba bánh - ba motor

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Bộ điều khiển Parallel Robot

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Simulation of Robotic Manipulators

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Cơ điện tử

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Máy bán nước tự động

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Nonlinear control system

Điều khiển thích nghi

Nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Bài tập môn học: Matlab

Thiết kế cân định lượng trong các nhà máy

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Hệ thống cầu trục điều khiển từ xa

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Nghiên cứu công nghệ sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính (CIM)

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Hệ Thống Xử Lý Nước

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống MiniCIM

Thiết kế hệ thống tự động dán nhãn chai tự động

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Foundation Fieldbus

Trang bị điện- điện tử cho hệ thống băng tải

Thực tập Máy & Tự động hoá

Non-classical design of experiments in cold forging: Process optimization with data-based process

Hệ thống điều khiển và giám sát thiết bị định lượng và đóng bao tự động sản phẩm dạng hạt

Ứng dụng phần mềm WinCC điều khiển hệ thống nước

Thiết kế hệ thống định hướng và chiết nhớt cho bình không đối xứng

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme