Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
Robot công nghiệp | C.B. Pham | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Robot công nghiệp
Robot công nghiệp

Mã số: 11894

Loại: Giáo trình-Bài giảng-Giáo án

Tác giả:

 C.B. Pham

Nguồn gốc:

 Trường Đại học Bách khoa – Tp.HCM, 2010

Từ khoá: robot công nghiệp động học robot cơ học ứng dụng robot

2010 4.6 MB  Lượt xem:22,401  Ưa thích:16 0
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: vo trung viet
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điện-Điện tử-Viễn thông / Điện tử

Sơ lược:

Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp
Chương 2: Mô tả và biến đổi hệ tọa độ
Chương 3: Động học vị trí
Chương 4: Động học tức thời
Chương 5: Động lực học tay máy
Chương 6: Hoạch định quỹ đạo
Chương 7: Hệ thống điều khiển tuyến tính

Download (4.6 MB)

Tổng kích thước gói: 4.6 MB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 11894 <noi_nhan> gửi 8777 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Kỹ thuật robot

Bài giảng Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Giáo trình Kỹ thuật robot

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Robot

Robot công nghiệp

Robotics - Modelling, Planning and Control

Cơ học đất

Cơ học công trình

Cơ học ứng dụng

Cơ học môi trường liên tục

Cơ học ứng dụng

Introduction to Finite Element Method

Sức bền vật liệu - Tập I

Động lực học chất lỏng tính toán

Nguyên lý máy

Cơ Kỹ Thuật

Mô hình số trong động lực biển

Bài giảng Nguyên lý máy

Bài giảng Nguyên lý máy

Lý thuyết dẻo

Sức bền vật liệu - Tập I

Phương pháp phần tử hữu hạn

Mecanique des milieux continues - Tombe I

Mécanique des milieux continus - Tome II

Cơ ứng dụng

Sức bền vật liệu

Cơ học kết cấu

Cơ học đá

Hydraulische Formelsammlung

Nhiệt động lực học

Giáo trình Tin học chuyên ngành: Cơ học biến dạng & cán kim loại

Cơ kỹ thuật

Lý thuyết dẻo và các ứng dụng

Phương pháp phần tử hữu hạn

Thuộc tính cơ học của vật rắn

Cơ học ứng dụng (Phần bài tập)

Bài tập Cơ học đất

Bài giảng Cơ học kết cấu

Cơ học môi trường liên tục

Bài giảng Nguyên lý máy

Matlab trong lĩnh vực Robot

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Robot Mechanisms

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Giáo trình Cơ học máy

Đề thi Sức bền vật liệu

Fundamentals of Aerodynamics

Ôn tập Thủy lực

Cơ học và khí cụ bay - Part 5

Cơ học và khí cụ bay - Part 8

Cơ học và khí cụ bay - Part 6

Cơ học và khí cụ bay - Part 7

Cơ học và khí cụ bay - Part 1

Cơ học và khí cụ bay - Part 3

Cơ học và khí cụ bay - Part 4

Cơ học và khí cụ bay - Part 2

Bài tập Cơ học lưu chất

Động học bay và nguyên lý dẫn khí cụ bay điều khiển một kênh

Bài tập tự giải Cơ học ứng dụng

Nghiên cứu dao động của hệ con lắc ngược có lắp đặt hệ thống giảm dao động TMD

Đề thi Olympic Cơ học đất

Bài tập Lý thuyết dẻo

Phương pháp dải hữu hạn trong phân tích kết cấu

Structural Analysis: In Theory and Practice

Formation Control of Mobile Robots

Động cơ servo

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Kinh nghiệm làm robocon

Introduction to Autonomous mobile robot

Cơ điện tử

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Innovations in Robot Mobility and Control

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Robocon

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Cơ học phá hủy

Nghiên cứu chuyển động của khí cô bay điều khiển một kênh trên sơ đồ cấu trúc

Phòng thí nghiệm ảo về khí cụ bay tự động

Thiết kế và chế tạo RoboCrane

Ứng suất quanh công trình ngầm xây dựng trong đất đá biến dạng phi tuyến

Thiết kế hệ thống dẫn động thùng trộn

Bài tập lớn Cơ học kết cấu 2

Báo cáo Thí nghiệm Quá trình và thiết bị cơ học

Bài tập lớn Cơ kết cấu

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mobile robot ba bánh - ba motor

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Simulation of Robotic Manipulators

Bộ điều khiển Parallel Robot

Cơ điện tử

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme