Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng | Trần Hoàng Nam | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng
Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Mã số: 12486

Loại: Luận văn - Luận án - Đề tài KH

Tác giả:

 Trần Hoàng Nam

Nguồn gốc:

 Viện Cơ học, 2010

Từ khoá: động học robot robot cơ học ứng dụng cơ học

2010 3.2 MB  Số trang:155  Lượt xem:17,963  Ưa thích:3 0
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: Hung.ptit
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Cơ học

Sơ lược:

Mở đầu
Chương 1. Tính toán động học ngược rôbốt dư dẫn
  động bằng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng
Chương 2 Tính toán động lực học ngược rôbốt dư dẫn động trong không
  gian thao tác dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng
Chương 3 Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật
  toán số hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng
Chương 4. Bài toán ngược động học, động lực học
và điều khiển trượt rôbốt BKHN-MCX-04

Kết luận chung

Tài liệu tham khảo

Download (3.2 MB)

Tổng kích thước gói: 3.2 MB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 12486 <noi_nhan> gửi 8777 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Kỹ thuật robot

Bài giảng Robot công nghiệp

Robotics - Modelling, Planning and Control

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Giáo trình Robocon

Robot công nghiệp

Robot

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

CAD/CAM

Build a Remote controlled Robot

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Máy CNC và Robot công nghiệp

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Bài giảng Cơ học đất

Bài giảng Sức bền vật liệu 1&2

Bài giảng Cơ lưu chất

Bài giảng Sức bền vật liệu

Phương pháp phần tử hữu hạn

Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật

Giáo trình Cơ học kết cấu

Cơ học đất - Tập 1

Bài giảng Sức bền vật liệu - Phần 1

Giáo trình Cơ Kỹ Thuật

Giáo trình Nhiệt động lực học kỹ thuật

Giáo trình Sức bền vật liệu

Bài giảng Sức bền vật liệu

Sức bền vật liệu toàn tập

Bài giảng Sức bền vật liệu

Giáo trình Cơ học kết cấu 1

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn - Mô hình chuyển vị

Lý thuyết tấm và vỏ mỏng

Bài giảng Lý thuyết tầm vỏ mỏng (cao học)

Bài giảng Sức bền vật liệu

Bài giảng Động lực học kết cấu

Giáo trình Động lực học công trình

Bài giảng Động lực học hàng không

Bài giảng Cơ học bay 2

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Robot Mechanisms

Matlab trong lĩnh vực Robot

Formation Control of Mobile Robots

Kinh nghiệm làm robocon

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Introduction to Autonomous mobile robot

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Động cơ servo

Robocon

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Innovations in Robot Mobility and Control

Cơ điện tử

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Đề thi Sức bền vật liệu

Giáo trình Cơ học máy

Structural Analysis: In Theory and Practice

Phương pháp dải hữu hạn trong phân tích kết cấu

Fundamentals of Aerodynamics

Đề thi Olympic Cơ học đất

Nghiên cứu dao động của hệ con lắc ngược có lắp đặt hệ thống giảm dao động TMD

Bài tập tự giải Cơ học ứng dụng

Động học bay và nguyên lý dẫn khí cụ bay điều khiển một kênh

Bài tập Cơ học lưu chất

Cơ học và khí cụ bay - Part 2

Cơ học và khí cụ bay - Part 4

Cơ học và khí cụ bay - Part 3

Cơ học và khí cụ bay - Part 1

Cơ học và khí cụ bay - Part 7

Cơ học và khí cụ bay - Part 6

Cơ học và khí cụ bay - Part 8

Cơ học và khí cụ bay - Part 5

Ôn tập Thủy lực

Bài tập Lý thuyết dẻo

The Finite Element Method. Vol. 1. The basis

Perry's Chemical Engineers Handbook (P6)

Các vấn đề cơ bản về Computertational Fluid Dynamics

Quantum Mechanics - Concepts and Applications

Chemical Engineering Fluid Merchanics

Problems and Solutions on Mechanics

Ngân hàng trắc nghiệm Cơ lưu chất ứng dụng

Các bảng tính thuỷ lực

Handbook of Machine Foundations

Các đề bài tập cơ lưu chất (dành cho sv tại chức)

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Mobile robot ba bánh - ba motor

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Bộ điều khiển Parallel Robot

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Simulation of Robotic Manipulators

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Cơ điện tử

Cơ học phá hủy

Phòng thí nghiệm ảo về khí cụ bay tự động

Báo cáo Thí nghiệm Quá trình và thiết bị cơ học

Bài tập lớn Cơ học kết cấu 2

Thiết kế và chế tạo RoboCrane

Nghiên cứu chuyển động của khí cô bay điều khiển một kênh trên sơ đồ cấu trúc

Bài tập lớn Cơ kết cấu

Thiết kế hệ thống dẫn động thùng trộn

Ứng suất quanh công trình ngầm xây dựng trong đất đá biến dạng phi tuyến

Một số mô hình tính toán động lực học lưu chất sử dụng phần mềm Fluent & Gambit

Báo cáo thí nghiệm cơ học

Bài tập lớn Động lực học công trình

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme