Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms | Manfred L. Husty | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms
An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Mã số: 12728

Loại: Báo cáo, giải pháp, tham luận khoa học

Tác giả:

 Manfred L. Husty

Nguồn gốc:

 McGill University, 1994

Từ khoá: mô phỏng động học điều khiển tự động robot

2010 410.3 kB  Số trang:26  Lượt xem:8,293
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: conqueror
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điều khiển học

Sơ lược:

Thuật toán điều khiển theo cấu trúc tiêu chuẩn của Gough-Stewart Platform; được sử dụng trong các cơ cấu điều khiển gia công CNC, máy CMM..

Download (410.3 kB)

Tổng kích thước gói: 410.3 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 12728 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Dynamic System Modeling and Control V2.6

Giáo trình Cơ điện tử

MatLab v.5.3 cơ sở

Kỹ thuật đo và điều khiển quá trình

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Công nghệ xử lý khí & hydrat - Phần 8

Tự động hóa quá trình nhiệt I

Tự động hóa quá trình nhiệt II

Tự động hóa quá trình nhiệt III

Cơ sở điều khiển tự động

Bài giảng Điều khiển số

Lý thuyết điều khiển tự động

Điện tử ứng dụng trong kĩ thuật điều khiển & tự động hóa

Lý thuyết điều khiển tự động

Nhập môn Tự động hóa

Analysis and Control of Linear Systems

Điều khiển tự động

Giới thiệu về điều khiển kết cấu

Lý thuyết điều khiển

Thiết kế hệ thống điều khiến số sử dụng vi điều khiển và máy tính

Hệ thống điều khiển phân tán

Robot

Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện

Cơ sở lí thuyết điều khiển tự động

Thực hành và Sử dụng Matlab

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động

Kỹ thuật điều khiển

Process-Control Systems

Đo lường Và Điều Khiển Tự Động

Bài giảng Tự động hoá quá trình công nghệ

Lý thuyết điều khiển tự động

Điều khiển số

Mô hình hoá

Control System

Bài giảng Điều khiển số

Bài giảng Điều khiển quá trình

Advanced Control Engineering

Hệ điều khiển nhúng

Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán

Handbook of Industrial Automation

Lý thuyết điều khiển tự động

Tự động hoá trong xây dựng

Ứng dụng MatLab trong điều khiển tự động

Lý thuyết điều khiển tự động

Điều khiển tự động

Luận văn: Ứng dụng Catia trong thiết kế & mô phỏng các cơ cấu máy

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Thiết kế mô phỏng thang máy với PLC S7-300

Mạch PLC và cảm biến trong băng truyền

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Phát hiện làn đường thời gian thực cho hệ thống điều khiển xe tự động

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực

Ứng dụng PID trong điều khiển con lắc ngược

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế modul điều khiển động cơ DC

Mô phỏng hệ thống tự động định vị camera giám sát bằng logic mờ

Điều chỉnh và khống chế nhiệt độ lò điện

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Robot tự hành

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Robot di động theo dấu tường

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Catia cơ bản

Maple animation

Pro/II ứng dụng

Using the CATIA DMU Kinematics Tools – Part 1

Bài tập lớn Lý thuyết điều khiển tự động

Adaptive Control

Mathematical Theory of Adaptive Control

Modern Control Engineering (3rd)

Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển tự động

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động

Matlab và Simulink Trong Điều khiển tự động

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

System-Identification Toolbox

Đề thi Lý thuyết điều khiển

Nghiên cứu dao động của hệ con lắc ngược có lắp đặt hệ thống giảm dao động TMD

Fuzzy Logic with Engineering Applications

Hướng dẫn sử dụng PAC Opto22 và gói phần mềm PAC Project Software

Fuzzy Control

Feedback Control Theory

Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho lò nhiệt

Semiconcave Functions, Hamilton–Jacobi Equations, and Optimal Control

Introduction to Optimal Control Theory

Automotive Computer Controlled Systems

Temperature Sensor Handbook

Điều khiển tự động trong điều hoà không khí

Practical SCADA for industry

Analysis and Control of Nonlinear Process Systems

Formation Control of Mobile Robots

Robot Mechanisms

Matlab trong lĩnh vực Robot

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Introduction to Autonomous mobile robot

Kinh nghiệm làm robocon

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Động cơ servo

Cơ điện tử

Robocon

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Innovations in Robot Mobility and Control

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Mô phỏng chu trình công tác của động cơ diesel khi dùng nhiên liệu diesel và nhiên liệu biodiesel-dầu dừa

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Simulation of Robotic Manipulators

Nonlinear control system

Máy bán nước tự động

Nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Điều khiển thích nghi

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Bài tập môn học: Matlab

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Thiết kế cân định lượng trong các nhà máy

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mobile robot ba bánh - ba motor

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Cơ điện tử

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Bộ điều khiển Parallel Robot

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme