Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen | Nguyễn Trần Hiệp, Phạm Thượng Cát | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen
Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Mã số: 12740

Loại: Báo cáo, giải pháp, tham luận khoa học

Tác giả:

 Nguyễn Trần Hiệp, Phạm Thượng Cát

Nguồn gốc:

 Chưa xác định, 2010

Từ khoá: điều khiển robot mạng nơ-ron robot trí tuệ nhân tạo điều khiển tự động

2010 405.9 kB  Số trang:6  Lượt xem:10,979  Ưa thích:1 0
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: conqueror
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điều khiển học

Sơ lược:

Phương pháp tính momen là một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại. Nó cho phép loại bỏ được tất cả các thành phần phi tuyến và liên kết chéo trong robot. Nhược điểm của phương pháp này là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Vì vậy trong thực tế dao động và quá chỉnh thường xuyên xuất hiện khi điều khiển bằng phương pháp tính momen.

Mạng nơron và thuật di truyền có thể cho phép khắc phục được những nhược điểm này. Bài báo này giới thiệu việc sử dụng mạng nơron được tối ưu bằng thuật di truyền thực hiện tính toán chính xác các tham số phi tuyến và liên kết chéo của hệ robot. Hệ điều khiển được kiểm chứng bằng MATLAB SIMULINK 6.0 trên cánh tay máy hai bậc tự do.

Download (405.9 kB)

Tổng kích thước gói: 405.9 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 12740 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Robot

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Kỹ thuật robot

Bài giảng Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Giáo trình Robocon

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Robot công nghiệp

Robotics - Modelling, Planning and Control

Robot công nghiệp

Robot

Máy CNC và Robot công nghiệp

Build a Remote controlled Robot

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

CAD/CAM

Giáo trình Mạng neural

Hệ mờ & nơ-ron trong kỹ thuật điều khiển

Khai Phá Dữ Liệu

Trí tuệ nhân tạo

Hệ mờ, Mạng nơ ron & ứng dụng

An introduction Neural Networks

Ước lượng chi phí xây dựng chung cư bằng mạng neuron nhân tạo

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển

Kỹ thuật đo và điều khiển quá trình

Công nghệ xử lý khí & hydrat - Phần 8

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Trí tuệ nhân tạo

Trí tuệ nhân tạo

Lập trình logic trong Prolog

Hệ chuyên gia

Các Hệ cơ sở tri thức

Lập trình tiến hoá

Trí tuệ nhân tạo

Thuật toán - Thuật giải

Bài giảng Trí tuệ nhân tạo và Hệ chuyên gia

Bài giảng Trí tuệ nhân tạo

Robot tự hành

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Robot di động theo dấu tường

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Speech Recognition Using Neural Network

Mạng nơ ron

Tìm hiểu và xử lý tiếng nói trong MATLAB

Hệ thống phát hiện khuôn mặt dựa trên mạng neural và phương pháp phân vùng màu da

Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong xây dựng game

Kỹ thuật mạng nơron và giải thuật di truyền trong khai phá dữ liệu và thử nghiệm ứng dụng

Xây dựng mô hình mờ dựa trên tập dữ liệu vào-ra

Nhận dạng người nói

Nhận dạng ký tự số bằng mạng neuron

Statistical Learning in Multiple Instance Problems

Nhận dạng hình học

Tìm kiếm ảnh dựa vào nội dung

Tìm hiểu Kinh Dịch - Xây dựng hệ chuyên gia dự đoán và khám phá tri thức mới

Các hệ cơ sở tri thức: Knowledge Based Systems

Nhận diện biển số xe bằng KIT DE2 dùng NIOS II

Một số quy trình suy diễn trong hệ mờ

Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp và ứng dụng lĩnh vực dự báo dữ liệu

Phương pháp xây dựng Hệ mờ dạng luật với ngữ nghĩa dựa trên đại số gia tử và ứng dụng trong bài toán phân lớp

Phục hồi thông tin từ dữ liệu quan sát bằng thuật giải di truyền

Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình

Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp

Mô phỏng hệ thống tự động định vị camera giám sát bằng logic mờ

Điều chỉnh và khống chế nhiệt độ lò điện

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế modul điều khiển động cơ DC

Mạch PLC và cảm biến trong băng truyền

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Ứng dụng PID trong điều khiển con lắc ngược

Phát hiện làn đường thời gian thực cho hệ thống điều khiển xe tự động

Thiết kế mô phỏng thang máy với PLC S7-300

Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Kinh nghiệm làm robocon

Formation Control of Mobile Robots

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Robot Mechanisms

Introduction to Autonomous mobile robot

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Matlab trong lĩnh vực Robot

Động cơ servo

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Robocon

Cơ điện tử

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Innovations in Robot Mobility and Control

Neural Networks for Pattern Recognition

Principles of Artificial Neural Networks

Bài tập lớn Lý thuyết điều khiển tự động

Fuzzy Logic for Business, Finance, and Management

Hệ hỗ trợ ra quyết định - DSS

Áp dụng hệ suy diễn mờ dựa trên mạng thích nghi để xử lý tri thức trong chứng khoán

Automated Fingerprint Identification Systems (AFIS)

Ứng dụng giải thuật meta-heuristic trong bài toán tìm đường đi ngắn nhất

Artificial Intelligence - A Modern Approach - 2nd

Trí tuệ nhân tạo - ĐHCT

Xây dựng hệ chuyên gia Tiếp sức mùa thi

Neural Network Toolbox

System-Identification Toolbox

Đề thi Lý thuyết điều khiển

Nghiên cứu dao động của hệ con lắc ngược có lắp đặt hệ thống giảm dao động TMD

Fuzzy Logic with Engineering Applications

Hướng dẫn sử dụng PAC Opto22 và gói phần mềm PAC Project Software

Fuzzy Control

Feedback Control Theory

Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho lò nhiệt

Semiconcave Functions, Hamilton–Jacobi Equations, and Optimal Control

Introduction to Optimal Control Theory

Automotive Computer Controlled Systems

Temperature Sensor Handbook

Điều khiển tự động trong điều hoà không khí

Practical SCADA for industry

Analysis and Control of Nonlinear Process Systems

Adaptive Control

Mathematical Theory of Adaptive Control

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mobile robot ba bánh - ba motor

Bộ điều khiển Parallel Robot

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Cơ điện tử

Simulation of Robotic Manipulators

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Non-classical design of experiments in cold forging: Process optimization with data-based process

Ứng dụng logic mờ vào quá trình cập nhập vị trí thuê bao di động theo thời gian thích ứng

Mạng nơ ron nhân tạo (ANN) và giới thiệu một số nghiên cứu ứng dụng trong quản lý dự án đầu tư xây dựng

Mạng Noron và giải thuật Back Propagation

Xây dựng hệ chuyên gia chẩn đoán các bệnh thường gặp từ các triệu chứng và hướng dẫn sử dụng các loại thuốc đặc trị

Trí tuệ nhân tạo

Tổng quan các phương pháp xác định khuôn mặt người

Tìm hiểu thuật toán Floyd

Ứng dụng mạng tính toán trong hóa học

Giải bài toán tam giác sử dụng mạng ngữ nghĩa

Minh hoạ một hệ mờ đơn giản để điều khiển máy giặt tự động

Điều khiển trượt dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm

Agents và multi-agents

Practical Guide to Support Vector Classi cation

Online-Signature Verification

Nhận dạng tiếng nói bằng mạng Noron

Xây dựng hệ chuyên gia xử phạt vi phạm giao thông

Cellular Neural Networks: Theory

Xây dựng hệ chuyên gia chẩn đoán lỗi phần cứng máy tính

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Máy bán nước tự động

Thiết kế cân định lượng trong các nhà máy

Điều khiển thích nghi

Nonlinear control system

Bài tập môn học: Matlab

Nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme