Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon | Đinh Văn Phong, Đỗ Sanh, Ng. Trọng Thuần, Đỗ Đăng Khoa | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon
Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Mã số: 15729

Loại: Báo cáo, giải pháp, tham luận khoa học

Tác giả:

 Đinh Văn Phong, Đỗ Sanh, Ng. Trọng Thuần, Đỗ Đăng Khoa

Nguồn gốc:

 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, 2003

Từ khoá: động học robot mô phỏng động học robot điều khiển tự động mô hình toán

2011 236.3 kB  Số trang:10  Lượt xem:3,943
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: huyentrangk62
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điều khiển học

Sơ lược:

Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu hướng nghiên cứu việc điều khiển rô bốt Gryphon bằng máy tính.

Download (236.3 kB)

Tổng kích thước gói: 236.3 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 15729 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Bài giảng Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Giáo trình Cơ điện tử

Kỹ thuật robot

Dynamic System Modeling and Control V2.6

MatLab v.5.3 cơ sở

Robotics - Modelling, Planning and Control

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Robot công nghiệp

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Robot công nghiệp

Giáo trình Robocon

Robot công nghiệp

Robot

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Máy CNC và Robot công nghiệp

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Mathematical Methods for Robotics and Vision

CAD/CAM

Build a Remote controlled Robot

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Công nghệ xử lý khí & hydrat - Phần 8

Kỹ thuật đo và điều khiển quá trình

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Điều khiển logic và PLC

Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1

Bài giảng Thiết bị tự động 1

Thực hành tự động hóa PLC

Giáo trình Điều khiển số ứng dụng

Bài giảng Lý thuyết Điều khiển tự động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại

Bài tập thực hành PLC S7-300

Lý thuyết điều khiển

Giáo Trình Lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất quá trình công nghệ

Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động hoá quá trình sản xuất

Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng Lập trình PLC

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Luận văn: Ứng dụng Catia trong thiết kế & mô phỏng các cơ cấu máy

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Robot tự hành

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Robot di động theo dấu tường

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Phát hiện làn đường thời gian thực cho hệ thống điều khiển xe tự động

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực

Ứng dụng PID trong điều khiển con lắc ngược

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế modul điều khiển động cơ DC

Mô phỏng hệ thống tự động định vị camera giám sát bằng logic mờ

Điều chỉnh và khống chế nhiệt độ lò điện

Thiết kế mô phỏng thang máy với PLC S7-300

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Mạch PLC và cảm biến trong băng truyền

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Pro/II ứng dụng

Maple animation

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Using the CATIA DMU Kinematics Tools – Part 1

Robot Mechanisms

Catia cơ bản

Matlab trong lĩnh vực Robot

Formation Control of Mobile Robots

Kinh nghiệm làm robocon

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Introduction to Autonomous mobile robot

Động cơ servo

Innovations in Robot Mobility and Control

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Cơ điện tử

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

Robocon

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Bài tập lớn Lý thuyết điều khiển tự động

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho lò nhiệt

Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh

Feedback Control Theory

Fuzzy Control

System-Identification Toolbox

Hướng dẫn sử dụng PAC Opto22 và gói phần mềm PAC Project Software

Fuzzy Logic with Engineering Applications

Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển tự động

Nghiên cứu dao động của hệ con lắc ngược có lắp đặt hệ thống giảm dao động TMD

Analysis and Control of Nonlinear Process Systems

Modern Control Engineering (3rd)

Adaptive Control

Semiconcave Functions, Hamilton–Jacobi Equations, and Optimal Control

Introduction to Optimal Control Theory

Mathematical Modelling

Automotive Computer Controlled Systems

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động

Matlab và Simulink Trong Điều khiển tự động

Temperature Sensor Handbook

Điều khiển tự động trong điều hoà không khí

Practical SCADA for industry

Mathematical Theory of Adaptive Control

Đề thi Lý thuyết điều khiển

Mô phỏng chu trình công tác của động cơ diesel khi dùng nhiên liệu diesel và nhiên liệu biodiesel-dầu dừa

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Simulation of Robotic Manipulators

Mobile robot ba bánh - ba motor

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Cơ điện tử

Bộ điều khiển Parallel Robot

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Thiết kế và chế tạo RoboCrane

Máy bán nước tự động

Điều khiển thích nghi

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Ứng dụng mô hình toán trong quyết định tài chính Công ty

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ

Thiết kế cân định lượng trong các nhà máy

Nonlinear control system

Bài tập môn học: Matlab

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme