Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do
Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Mã số: 16535

Loại: Đồ án môn học, bài tập lớn, bài luận

Tác giả:

 Chưa xác định

Nguồn gốc:

 Báo cáo, 2010

Từ khoá: động học robot mô hình toán robot điều khiển tự động

2011 335.5 kB  Lượt xem:4,636  Ưa thích:1 2
Địa chỉ của tài liệu:

Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điều khiển học

Sơ lược:

I. Giới thiệu

II. Bài toán thuận của động học tay máy
  1. Quy tắc Denavit – Hartenberg
  2. Trình tự thiết lập hệ phương trình động học của robot

III. Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do
  1. Giới thiệu về robot SCARA
  2. Phân tích động học thuận của Robot SCARA

IV. Kết luận

V. Tài liệu tham khảo

Download (335.5 kB)

Tổng kích thước gói: 335.5 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 16535 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Robotics - Modelling, Planning and Control

Robot công nghiệp

Kỹ thuật robot

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Bài giảng Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Giáo trình Robocon

Robot công nghiệp

Robot

Robot

Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Máy CNC và Robot công nghiệp

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Build a Remote controlled Robot

CAD/CAM

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển

Kỹ thuật đo và điều khiển quá trình

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Công nghệ xử lý khí & hydrat - Phần 8

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Tự động hóa quá trình nhiệt I

Tự động hóa quá trình nhiệt II

Tự động hóa quá trình nhiệt III

Cơ sở điều khiển tự động

Bài giảng Điều khiển số

Lý thuyết điều khiển tự động

Điện tử ứng dụng trong kĩ thuật điều khiển & tự động hóa

Lý thuyết điều khiển tự động

Nhập môn Tự động hóa

Analysis and Control of Linear Systems

Điều khiển tự động

Giới thiệu về điều khiển kết cấu

Lý thuyết điều khiển

Thiết kế hệ thống điều khiến số sử dụng vi điều khiển và máy tính

Hệ thống điều khiển phân tán

Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện

Cơ sở lí thuyết điều khiển tự động

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Robot tự hành

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Robot di động theo dấu tường

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Thiết kế mô phỏng thang máy với PLC S7-300

Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Mạch PLC và cảm biến trong băng truyền

Điều chỉnh và khống chế nhiệt độ lò điện

Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực

Phát hiện làn đường thời gian thực cho hệ thống điều khiển xe tự động

Ứng dụng PID trong điều khiển con lắc ngược

Mô phỏng hệ thống tự động định vị camera giám sát bằng logic mờ

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế modul điều khiển động cơ DC

Matlab trong lĩnh vực Robot

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Robot Mechanisms

Formation Control of Mobile Robots

Kinh nghiệm làm robocon

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Introduction to Autonomous mobile robot

Động cơ servo

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Innovations in Robot Mobility and Control

Cơ điện tử

Robocon

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Bài tập lớn Lý thuyết điều khiển tự động

Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển tự động

Analysis and Control of Nonlinear Process Systems

Modern Control Engineering (3rd)

Introduction to Optimal Control Theory

Semiconcave Functions, Hamilton–Jacobi Equations, and Optimal Control

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho lò nhiệt

Adaptive Control

Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh

Feedback Control Theory

Fuzzy Control

System-Identification Toolbox

Hướng dẫn sử dụng PAC Opto22 và gói phần mềm PAC Project Software

Mathematical Theory of Adaptive Control

Fuzzy Logic with Engineering Applications

Matlab và Simulink Trong Điều khiển tự động

Temperature Sensor Handbook

Điều khiển tự động trong điều hoà không khí

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động

Practical SCADA for industry

Đề thi Lý thuyết điều khiển

Nghiên cứu dao động của hệ con lắc ngược có lắp đặt hệ thống giảm dao động TMD

Automotive Computer Controlled Systems

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme