Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA
Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Mã số: 16662

Loại: Đồ án môn học, bài tập lớn, bài luận

Tác giả:

 Chưa xác định

Nguồn gốc:

 Đồ án, 2009

Từ khoá: cơ điện tử động học robot mô hình toán robot điều khiển tự động tự động hoá

2011 522.5 kB  Lượt xem:5,609  Ưa thích:1 0
Địa chỉ của tài liệu:

Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điều khiển học

Sơ lược:

Nghiên cứu động học robot sáu bậc tự do, kiểu robot PUMA.

1. Giới thiệu
2. Sơ đồ động và hệ tọa độ của robot PUMA
3. Phương trình động học robot
4. Phương trình động học ngược robot PUMA

Tài liệu tham khảo

Download (522.5 kB)

Tổng kích thước gói: 522.5 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 16662 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robotics - Modelling, Planning and Control

Kỹ thuật robot

Bài giảng Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

High Performance Drives

An Introduction to Microelectromechanical Systems Engineering

Hệ thống cơ điện tử 2

Giáo trình Cơ điện tử

Bài giảng Hệ thống Cơ điện tử 1

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1

Cơ điện tử, các thành phần cơ bản

Principles and applications of Electrical Engineering

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1

Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Bài tập Cơ điện tử 1 - Mô hình hoá hệ thống vật lý

RF MEMS and Their Applications

Nhập môn Cơ Điện Tử

Bài giảng Hệ thống điều khiển số (động cơ không đồng bộ 3 pha)

Cảm biến và thiết bị chấp hành

Control Engineering

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 2

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 2

Bài giảng Hệ thống Cơ điện tử 1

Robot công nghiệp

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Robot

Giáo trình Kỹ thuật robot

Giáo trình Robocon

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Máy CNC và Robot công nghiệp

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Build a Remote controlled Robot

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

CAD/CAM

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Kỹ thuật đo và điều khiển quá trình

Công nghệ xử lý khí & hydrat - Phần 8

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Đồ án môn học cơ điện tử

Hệ thống servo

Xây dựng hệ thống nhận biết ngôn ngữ dấu hiệu sử dụng cảm biến vi cơ điện tử

Kệ xếp hàng tự động

Sử dụng cảm biến gia tốc ADXL202 để xây dựng thiết bị trỏ thay thế cho chuột máy tính

Chuyên đề công nghệ CNC

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Robot tự hành

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Robot di động theo dấu tường

Ứng dụng PID trong điều khiển con lắc ngược

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế modul điều khiển động cơ DC

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp

Thiết kế mô phỏng thang máy với PLC S7-300

Mô phỏng hệ thống tự động định vị camera giám sát bằng logic mờ

Phát hiện làn đường thời gian thực cho hệ thống điều khiển xe tự động

Điều chỉnh và khống chế nhiệt độ lò điện

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Mạch PLC và cảm biến trong băng truyền

Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực

Ứng dụng PLC trong hệ thống băng chuyền phức tạp

Thiết kế, thi công mạch điều khiển thiết bị trong gia đình

Intouch

Điều chỉnh tự động truyền động điện

Dùng máy vi tính thiết kế máy chấm thi trắc nghiệm

Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống đóng chai trong nhà máy bia

Hệ thống thông tin công nghiệp

Máy cắt giấy giao tiếp máy tính

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Robot Mechanisms

Matlab trong lĩnh vực Robot

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Mechatronics in engineering design and product development

Mechatronics - Dynamics of Electromechanical and Piezoelectric Systems

Công nghệ cơ điện tử trong chế tạo ô tô

MEMS và công nghệ vi cơ

MEMS Mechanical Sensors

Mô hình điều khiển Quadrocopter

Cơ điện tử

MEMS

Formation Control of Mobile Robots

Kinh nghiệm làm robocon

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Introduction to Autonomous mobile robot

Động cơ servo

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Innovations in Robot Mobility and Control

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Robocon

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

Bài tập lớn Lý thuyết điều khiển tự động

Automotive Computer Controlled Systems

Điều khiển tự động trong điều hoà không khí

Practical SCADA for industry

Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh

Feedback Control Theory

Analysis and Control of Nonlinear Process Systems

Fuzzy Control

Adaptive Control

Hướng dẫn sử dụng PAC Opto22 và gói phần mềm PAC Project Software

Mathematical Theory of Adaptive Control

Modern Control Engineering (3rd)

Fuzzy Logic with Engineering Applications

Nghiên cứu dao động của hệ con lắc ngược có lắp đặt hệ thống giảm dao động TMD

Đề thi Lý thuyết điều khiển

Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển tự động

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động

System-Identification Toolbox

Semiconcave Functions, Hamilton–Jacobi Equations, and Optimal Control

Introduction to Optimal Control Theory

Matlab và Simulink Trong Điều khiển tự động

Temperature Sensor Handbook

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho lò nhiệt

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Nghiên cứu thiết kế thiết bị điều khiển từ xa hồng ngoại (IRDA) cho các hệ cơ điện tử

Thiết kế hệ thống điều khiển hai băng tải

Bài tập lớn Công nghệ CNC

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở người

Ứng dụng cảm biến áp suất MEMS trong thiết bị điện tử y tế

Điều chỉnh tốc độ cho hệ thống thang máy sử dụng biến tần bằng phương pháp U/f

Cơ điện tử

Động cơ từ kháng và triển vọng ứng dụng trong các hệ thống Mechatronics

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mobile robot ba bánh - ba motor

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Bộ điều khiển Parallel Robot

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Simulation of Robotic Manipulators

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Thiết kế cân định lượng trong các nhà máy

Máy bán nước tự động

Điều khiển thích nghi

Nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ

Bài tập môn học: Matlab

Nonlinear control system

Ứng dụng phần mềm WinCC điều khiển hệ thống nước

Hệ thống điều khiển và giám sát thiết bị định lượng và đóng bao tự động sản phẩm dạng hạt

Non-classical design of experiments in cold forging: Process optimization with data-based process

Thực tập Máy & Tự động hoá

Trang bị điện- điện tử cho hệ thống băng tải

Foundation Fieldbus

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Thiết kế hệ thống định hướng và chiết nhớt cho bình không đối xứng

Thiết kế hệ thống tự động dán nhãn chai tự động

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống MiniCIM

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Hệ Thống Xử Lý Nước

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Nghiên cứu công nghệ sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính (CIM)

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Hệ thống cầu trục điều khiển từ xa

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme