Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
Robot | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Robot
Robot

Mã số: 2052

Loại: Giáo trình-Bài giảng-Giáo án

Tác giả:

 Chưa xác định

Nguồn gốc:

 Chưa xác định, 2008

Từ khoá: robot điều khiển tự động tự động hoá điều khiển robot

2008 3.6 MB  Số trang:429  Lượt xem:47,121  Ưa thích:63 3
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: huutam_qni
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điều khiển học

Sơ lược:

Part I Preliminaries
Introduction to Part I
1 What Does “Control of Robots” Involve?
2 Mathematical Preliminaries
3 Robot Dynamics
4 Properties of the Dynamic Model
5 Case Study: The Pelican Prototype Robot

Part II Position Control
Introduction to Part II
6 Proportional Control plus Velocity Feedback and PD Control
7 PD Control with Gravity Compensation
8 PD Control with Desired Gravity Compensation
9 PID Control

Part III Motion Control
Introduction to Part III
10 Computed-torque Control and Computed-torque+ Control
11 PD+ Control and PD Control with Compensation
12 Feedforward Control and PD Control plus Feedforward

Part IV Advanced Topics
Introduction to Part IV
13 P“D” Control with Gravity Compensation and P"D" Control with Desired Gravity Compensation
14 Introduction to Adaptive Robot Control
15 PD Control with Adaptive Desired Gravity Compensation
16 PD Control with Adaptive Compensation

Appendices
A Mathematical Support
B Support to Lyapunov Theory
C Proofs of Some Properties of the Dynamic Model
D Dynamics of Direct-current Motors
Index

Download (3.6 MB)

Tổng kích thước gói: 3.6 MB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 2052 <noi_nhan> gửi 8777 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Bài giảng Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Kỹ thuật robot

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Giáo trình Robocon

Robotics - Modelling, Planning and Control

Robot công nghiệp

Robot

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Build a Remote controlled Robot

CAD/CAM

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Máy CNC và Robot công nghiệp

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển

Kỹ thuật đo và điều khiển quá trình

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Công nghệ xử lý khí & hydrat - Phần 8

Bài giảng Thiết bị tự động 1

Thực hành tự động hóa PLC

Giáo trình Điều khiển số ứng dụng

Bài giảng Lý thuyết Điều khiển tự động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại

Bài tập thực hành PLC S7-300

Lý thuyết điều khiển

Giáo Trình Lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất quá trình công nghệ

Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động hoá quá trình sản xuất

Giáo trình Cơ điện tử

Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng Lập trình PLC

Thiết bị & Hệ thống điều khiển tự động

Bài giảng Điều khiển nâng cao

Giáo trình PLC

Giáo trình Thiết kế Hệ thống điều khiển tự động hoá quá trình công nghệ

Đề cương Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Robot tự hành

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Robot di động theo dấu tường

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Điều chỉnh và khống chế nhiệt độ lò điện

Thiết kế mô phỏng thang máy với PLC S7-300

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Mạch PLC và cảm biến trong băng truyền

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Phát hiện làn đường thời gian thực cho hệ thống điều khiển xe tự động

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực

Ứng dụng PID trong điều khiển con lắc ngược

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế modul điều khiển động cơ DC

Mô phỏng hệ thống tự động định vị camera giám sát bằng logic mờ

Ứng dụng PLC trong hệ thống băng chuyền phức tạp

Máy cắt giấy giao tiếp máy tính

Hệ thống thông tin công nghiệp

Intouch

Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống đóng chai trong nhà máy bia

Thiết kế, thi công mạch điều khiển thiết bị trong gia đình

Dùng máy vi tính thiết kế máy chấm thi trắc nghiệm

Kệ xếp hàng tự động

Điều chỉnh tự động truyền động điện

Formation Control of Mobile Robots

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Introduction to Autonomous mobile robot

Động cơ servo

Robot Mechanisms

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Matlab trong lĩnh vực Robot

Kinh nghiệm làm robocon

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Innovations in Robot Mobility and Control

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Robocon

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Cơ điện tử

Bài tập lớn Lý thuyết điều khiển tự động

Điều khiển tự động trong điều hoà không khí

Temperature Sensor Handbook

Practical SCADA for industry

Analysis and Control of Nonlinear Process Systems

Introduction to Optimal Control Theory

Semiconcave Functions, Hamilton–Jacobi Equations, and Optimal Control

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho lò nhiệt

Adaptive Control

Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh

Feedback Control Theory

Fuzzy Control

Mathematical Theory of Adaptive Control

Hướng dẫn sử dụng PAC Opto22 và gói phần mềm PAC Project Software

Modern Control Engineering (3rd)

Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển tự động

Fuzzy Logic with Engineering Applications

Nghiên cứu dao động của hệ con lắc ngược có lắp đặt hệ thống giảm dao động TMD

Đề thi Lý thuyết điều khiển

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động

System-Identification Toolbox

Matlab và Simulink Trong Điều khiển tự động

Automotive Computer Controlled Systems

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.7)

Dây chuyền, quy trình tự động sản xuất mì tôm

Tài liệu thiết kế trạm cân cầu trục 20/5T

Nguyên tắc xây dựng dự án trên WinCC

Intouch User's Guide

Nghiên cứu đặc tính và các hệ thống điều khiển tổ hợp công nghệ tự động hóa trong sản xuất giấy và công nghệ in

Hướng dẫn thiết kế hệ thống quản lý tòa nhà

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mobile robot ba bánh - ba motor

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Bộ điều khiển Parallel Robot

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Simulation of Robotic Manipulators

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Cơ điện tử

Nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ

Nonlinear control system

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Điều khiển thích nghi

Máy bán nước tự động

Bài tập môn học: Matlab

Thiết kế cân định lượng trong các nhà máy

Hệ thống cầu trục điều khiển từ xa

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Nghiên cứu công nghệ sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính (CIM)

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Hệ Thống Xử Lý Nước

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống MiniCIM

Thiết kế hệ thống tự động dán nhãn chai tự động

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Foundation Fieldbus

Trang bị điện- điện tử cho hệ thống băng tải

Thực tập Máy & Tự động hoá

Non-classical design of experiments in cold forging: Process optimization with data-based process

Hệ thống điều khiển và giám sát thiết bị định lượng và đóng bao tự động sản phẩm dạng hạt

Ứng dụng phần mềm WinCC điều khiển hệ thống nước

Thiết kế hệ thống định hướng và chiết nhớt cho bình không đối xứng

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme