Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
Robot công nghiệp | KS. Trần Xuân Tiến | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Robot công nghiệp
Robot công nghiệp

Mã số: 23214

Loại: Giáo trình-Bài giảng-Giáo án

Tác giả:

 KS. Trần Xuân Tiến

Nguồn gốc:

 Bài giảng, 2009

Từ khoá: robot công nghiệp động học robot robot cơ điện tử tự động hoá

2012 3.0 MB  Số trang:84  Lượt xem:13,493  Ưa thích:1 0
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: luongha.bk
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điều khiển học

Sơ lược:

1. Tổng quan về robot.
2. Cấu tạo chung của robot công nghiệp.
3. Động học tay máy.
4. Kĩ thuật điều khiển robot.

Download (3.0 MB)

Tổng kích thước gói: 3.0 MB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 23214 <noi_nhan> gửi 8777 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Robot công nghiệp

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Bài giảng Robot công nghiệp

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Robotics - Modelling, Planning and Control

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Kỹ thuật robot

Robot

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Giáo trình Kỹ thuật robot

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Giáo trình Robocon

Robot

Build a Remote controlled Robot

CAD/CAM

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Máy CNC và Robot công nghiệp

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

RF MEMS and Their Applications

An Introduction to Microelectromechanical Systems Engineering

Hệ thống cơ điện tử 2

Cơ điện tử, các thành phần cơ bản

Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Bài tập Cơ điện tử 1 - Mô hình hoá hệ thống vật lý

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 2

Control Engineering

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 2

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1

Giáo trình Cơ điện tử

High Performance Drives

Bài giảng Hệ thống điều khiển số (động cơ không đồng bộ 3 pha)

Cảm biến và thiết bị chấp hành

Bài giảng Hệ thống Cơ điện tử 1

Principles and applications of Electrical Engineering

Bài giảng Hệ thống Cơ điện tử 1

Nhập môn Cơ Điện Tử

Tự động hóa máy công cụ

Tự động hóa quá trình sản xuất

Công nghệ xử lý khí & hydrat - Phần 8

Tự động hoá quá trình sản xuất cơ khí

Bài giảng Tự động hóa trong Hệ thống điện

Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Robot tự hành

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Robot di động theo dấu tường

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Kệ xếp hàng tự động

Xây dựng hệ thống nhận biết ngôn ngữ dấu hiệu sử dụng cảm biến vi cơ điện tử

Sử dụng cảm biến gia tốc ADXL202 để xây dựng thiết bị trỏ thay thế cho chuột máy tính

Chuyên đề công nghệ CNC

Đồ án môn học cơ điện tử

Hệ thống servo

Ứng dụng PLC trong hệ thống băng chuyền phức tạp

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế, thi công mạch điều khiển thiết bị trong gia đình

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống đóng chai trong nhà máy bia

Hệ thống thông tin công nghiệp

Máy cắt giấy giao tiếp máy tính

Điều chỉnh tự động truyền động điện

Intouch

Dùng máy vi tính thiết kế máy chấm thi trắc nghiệm

Robot Mechanisms

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Matlab trong lĩnh vực Robot

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Formation Control of Mobile Robots

Kinh nghiệm làm robocon

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Động cơ servo

Introduction to Autonomous mobile robot

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Innovations in Robot Mobility and Control

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Cơ điện tử

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

Robocon

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Mechatronics - Dynamics of Electromechanical and Piezoelectric Systems

Công nghệ cơ điện tử trong chế tạo ô tô

MEMS và công nghệ vi cơ

MEMS

Mô hình điều khiển Quadrocopter

MEMS Mechanical Sensors

Mechatronics in engineering design and product development

Practical SCADA for industry

Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS

Nghiên cứu đặc tính và các hệ thống điều khiển tổ hợp công nghệ tự động hóa trong sản xuất giấy và công nghệ in

Tài liệu thiết kế trạm cân cầu trục 20/5T

Thang máy – Yêu cầu an toàn trong lắp đặt và sử dụng (TCVN 5744-1993)

Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển tự động

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.7)

Nguyên tắc xây dựng dự án trên WinCC

Automotive Computer Controlled Systems

Feedback Control Theory

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động

Hướng dẫn thiết kế hệ thống quản lý tòa nhà

Intouch User's Guide

Dây chuyền, quy trình tự động sản xuất mì tôm

Hướng dẫn sử dụng PAC Opto22 và gói phần mềm PAC Project Software

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mobile robot ba bánh - ba motor

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Cơ điện tử

Simulation of Robotic Manipulators

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Bộ điều khiển Parallel Robot

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Bài tập lớn Công nghệ CNC

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Thiết kế hệ thống điều khiển hai băng tải

Điều chỉnh tốc độ cho hệ thống thang máy sử dụng biến tần bằng phương pháp U/f

Ứng dụng cảm biến áp suất MEMS trong thiết bị điện tử y tế

Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở người

Nghiên cứu thiết kế thiết bị điều khiển từ xa hồng ngoại (IRDA) cho các hệ cơ điện tử

Động cơ từ kháng và triển vọng ứng dụng trong các hệ thống Mechatronics

Thực tập Máy & Tự động hoá

Thiết kế hệ thống định hướng và chiết nhớt cho bình không đối xứng

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Hệ Thống Xử Lý Nước

Máy bán nước tự động

Ứng dụng phần mềm WinCC điều khiển hệ thống nước

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Non-classical design of experiments in cold forging: Process optimization with data-based process

Nghiên cứu công nghệ sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính (CIM)

Hệ thống điều khiển và giám sát thiết bị định lượng và đóng bao tự động sản phẩm dạng hạt

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Hệ thống cầu trục điều khiển từ xa

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Điều khiển thích nghi

Trang bị điện- điện tử cho hệ thống băng tải

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Foundation Fieldbus

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống MiniCIM

Thiết kế hệ thống tự động dán nhãn chai tự động

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme