Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot | Nguyễn Quang Nam | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot
Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Mã số: 26125

Loại: Đồ án môn học, bài tập lớn, bài luận

Tác giả:

 Nguyễn Quang Nam

Nguồn gốc:

 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2011

Từ khoá: robot công nghiệp robot người máy động học robot

2015 403.0 kB  Số trang:16  Lượt xem:457
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: qlong07
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điều khiển học

Sơ lược:

1. Tính số bậc tự do
2. Xây dựng hệ toạ độ khảo sát
3. Lập bảng Denavit-Hartenbeg(DH)
4. Tính các ma trận truyền DH
5. Thiết lập hệ phương trình đông học robot
6. Bài toán động học thuận
7. Bài toán động học ngược
8. Không gian làm việc của robot
9. Trình bày giải thuật và chương trình tính toán động lực học của robot

Download (403.0 kB)

Tổng kích thước gói: 403.0 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 26125 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..
Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme