Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV | Nguyễn Xuân Đức | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV
Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Mã số: 2821

Loại: Luận văn - Luận án - Đề tài KH

Tác giả:

 Nguyễn Xuân Đức

Nguồn gốc:

 ĐH Công nghệ - ĐHQGHN, 2010

Từ khoá: robot điều khiển robot chế tạo robot vi điện tử

2008 2.2 MB  Số trang:82  Lượt xem:9,177  Ưa thích:13 2
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: nnlan
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điều khiển học

Sơ lược:

Mở đầu
Chương 1. Giới thiệu chung
Chương 2. Tổng quan về thư viện OPENCV và một số linh kiện sử dụng trong khối phần cứng
Chương 3. Xây dựng phần mềm điều khiển
Chương 4. Xây dựng mạch phần cứng
Chương 5. Kết quả thực hiện

Kết luận
Phụ lục A. Chương trình xử lý ảnh
Phụ lục B. Chương trình điều khiển robot
Phụ lục C. Chương trình truyền thông RS232

Tài liệu tham khảo

Download (2.2 MB)

Tổng kích thước gói: 2.2 MB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 2821 <noi_nhan> gửi 8677 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Formation Control of Mobile Robots

Matlab trong lĩnh vực Robot

Introduction to Autonomous mobile robot

Robot Mechanisms

Kinh nghiệm làm robocon

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Động cơ servo

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Innovations in Robot Mobility and Control

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Cơ điện tử

Robocon

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

MEMS và công nghệ vi cơ

Quy trình thiết kế chế tạo bộ vi xử lý

Công nghệ FPGA

Flexible Circuit Technology (3rd)

Semiconductor Materials

On-Chip Communication Architectures: System on Chip Interconnect

Digital Integrated Circuits: Analysis and Design

The Sience and Engineering of Microelectronic Fabrication

Công nghệ Chip tích hợp vi điện tử

Electrical Circuit Theory and Technology

Printed Circuit Boards

Algorithms and Data Structures in VLSI Design

Công nghệ màng mỏng và màng dày

Suface-Mount Technology (SMT)

Công nghệ ASIC

Một số mạch ứng dụng 89C51 kết nối với các thiết bị ngoại vi

Circuit Design with VHDL

Tài liệu về PSoC

AVR Single Chip Processors AT90Sxxxx

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Mobile robot ba bánh - ba motor

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Cơ điện tử

Simulation of Robotic Manipulators

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Bộ điều khiển Parallel Robot

Ứng dụng cảm biến áp suất MEMS trong thiết bị điện tử y tế

Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chip thông minh cho đo lường và điều khiển

Thiết kế KIT phát triển cho họ vi điều khiển 8051

Xem xét các trường hợp sai lệch khỏi lý thuyết khuyếch tán đơn giản

Các phương pháp chế tạo màng

Phương pháp phún xạ Magnetron RF trong chế tạo màng mỏng

Thiết kế hệ thống số

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme