Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Kỹ thuật - Công nghệ
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ
Đang xử lý..
Robot và hệ thống công nghệ robot hoá | PGS.TS. Tạ Duy Liêm | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá
Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Mã số: 4962

Loại: Giáo trình-Bài giảng-Giáo án

Tác giả:

 PGS.TS. Tạ Duy Liêm

Nguồn gốc:

 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, 2008

Từ khoá: robot công nghiệp tự động hoá động học robot robot

2008 1.9 MB  Số trang:173  Lượt xem:14,778  Ưa thích:4 0
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: bachkhoa
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điều khiển học

Sơ lược:

Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí. Giáo trình cao học - Ngành cơ khí.

Chương 1. Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hoá hiện đại
Chương 2. Hệ thống máy tự động linh hoạt robot hoá
Chương 3. Nhập môn robot công nghiệp
Chương 4. Các phép biến đổi đồng nhất
Chương 5. Phương trình động học của robot
Chương 6. Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược
Chương 7. Thiết kế quỹ đạo robot
Chương 8. Động lực học robot

Tài liệu tham khảo

Download (1.9 MB)

Tổng kích thước gói: 1.9 MB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 4962 <noi_nhan> gửi 8777 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Robot công nghiệp

Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Bài giảng Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Robot

Tự động hóa máy công cụ

Bài giảng Tự động hóa trong Hệ thống điện

Giám sát tự động quá trình gia công

Hướng dẫn sử dụng WinCC 6.2

Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM

Bài giảng Tự động hóa hệ thống lạnh

Tự động hoá quá trình sản xuất cơ khí

Công nghệ xử lý khí & hydrat - Phần 8

Tự động hóa quá trình sản xuất

Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất

Tự động hóa quá trình nhiệt I

Tự động hóa quá trình nhiệt II

Tự động hóa quá trình nhiệt III

Bảo vệ Rơ le và Tự động hoá

Điện tử ứng dụng trong kĩ thuật điều khiển & tự động hóa

Mạng truyền thông công nghiệp

Nhập môn Tự động hóa

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.2)

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Analysis and Control of Linear Systems

Lý thuyết điều khiển

Thiết kế hệ thống điều khiến số sử dụng vi điều khiển và máy tính

Robot

Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện

Thiết Kế Hệ PLC

Thực hành và Sử dụng Matlab

Process-Control Systems

Đo lường Và Điều Khiển Tự Động

Integration and Automation of Manufacturing Systems

Bài giảng Tự động hoá quá trình công nghệ

Build a Remote controlled Robot

Bài giảng Điều khiển quá trình

CAD/CAM

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Kỹ thuật lập trình phay CNC với MTS CAD - CAM - Phần II

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Điều chỉnh tự động truyền động điện

Intouch

Dùng máy vi tính thiết kế máy chấm thi trắc nghiệm

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Ứng dụng PLC trong hệ thống băng chuyền phức tạp

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế, thi công mạch điều khiển thiết bị trong gia đình

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Kệ xếp hàng tự động

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống đóng chai trong nhà máy bia

Hệ thống thông tin công nghiệp

Máy cắt giấy giao tiếp máy tính

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Robot tự hành

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Robot di động theo dấu tường

Automotive Computer Controlled Systems

Thang máy – Yêu cầu an toàn trong lắp đặt và sử dụng (TCVN 5744-1993)

Hướng dẫn thiết kế hệ thống quản lý tòa nhà

Nghiên cứu đặc tính và các hệ thống điều khiển tổ hợp công nghệ tự động hóa trong sản xuất giấy và công nghệ in

Intouch User's Guide

Nguyên tắc xây dựng dự án trên WinCC

Tài liệu thiết kế trạm cân cầu trục 20/5T

Hướng dẫn sử dụng PAC Opto22 và gói phần mềm PAC Project Software

Feedback Control Theory

Dây chuyền, quy trình tự động sản xuất mì tôm

Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS

Robot Mechanisms

Practical SCADA for industry

Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển tự động

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.7)

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Matlab trong lĩnh vực Robot

Formation Control of Mobile Robots

Introduction to Autonomous mobile robot

Động cơ servo

Kinh nghiệm làm robocon

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Cơ điện tử

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Innovations in Robot Mobility and Control

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Robocon

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Ứng dụng phần mềm WinCC điều khiển hệ thống nước

Simulation of Robotic Manipulators

Hệ thống điều khiển và giám sát thiết bị định lượng và đóng bao tự động sản phẩm dạng hạt

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Non-classical design of experiments in cold forging: Process optimization with data-based process

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Thực tập Máy & Tự động hoá

Trang bị điện- điện tử cho hệ thống băng tải

Hệ Thống Xử Lý Nước

Máy bán nước tự động

Điều khiển thích nghi

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Hệ thống cầu trục điều khiển từ xa

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Foundation Fieldbus

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Nghiên cứu công nghệ sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính (CIM)

Thiết kế hệ thống định hướng và chiết nhớt cho bình không đối xứng

Thiết kế hệ thống tự động dán nhãn chai tự động

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống MiniCIM

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mobile robot ba bánh - ba motor

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Cơ điện tử

Bộ điều khiển Parallel Robot

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme