Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Công nghệ thông tin
Đang xử lý..
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON | PGS. TSKH Phạm Thượng Cát, Ths. Trần Việt Phong | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Mã số: 5602

Loại: Báo cáo, giải pháp, tham luận khoa học

Tác giả:

 PGS. TSKH Phạm Thượng Cát, Ths. Trần Việt Phong

Nguồn gốc:

 Chưa xác định, 2009

Từ khoá: robot xử lý ảnh nhận dạng tự động hoá

2009 495.3 kB  Số trang:6  Lượt xem:7,019  Ưa thích:3 0
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: eBooks
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Công nghệ thông tin / Khoa học tính toán

Sơ lược:

Báo cáo đưa ra mô hình động học của hệ, liên quan đến vị trí của đối tượng trong ảnh và góc quay pan, tilt. Sau đó, để mục tiêu luôn luôn ở chính giữa ảnh, một mô hình dự báo vị trí và tốc độ của mục tiêu được áp dụng. Báo cáo cũng giới thiệu về phương pháp xử lí ảnh, tự động tìm kiếm và nhận dạng đối tượng di động.

1. Giới thiệu.
2. Mô tả hệ bám mục tiêu di động.
3. Mô hình hóa động học robot.
4. Nhận dạng  và bám mục tiêu di động.
5. Thử nghiệm hệ thống. 
6. Kết luận.
7. Tài liệu tham khảo.

Download (495.3 kB)

Tổng kích thước gói: 495.3 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 5602 <noi_nhan> gửi 8677 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Robot tự hành

Robot di động theo dấu tường

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Thiết kế hệ thống xử lý ảnh số trên nền FPGA

Phát triển kỹ thuật dò biên, phát hiện biên và ứng dụng

Nghiên cứu về xử lý ảnh và thuật toán xử lý ảnh bám đối tượng

Kỹ thuật giấu tin

Multiresolution Image Segmentation

Thiết kế hệ thống nhận dạng vân tay từ ảnh số

Nghiên cứu kĩ thuật xử lí video số, ứng dụng vào theo vết và phân loại đối tượng

Xử lý ảnh và ứng dụng theo dõi đối tượng chuyển động

Xử lý ảnh

Thiết kế hệ thống xử lý ảnh số trên nền FPGA

Tìm hiểu về phương pháp LPC trong xử lý tiếng nói

Nhận dạng vân tay

Phục hồi thông tin từ dữ liệu quan sát bằng thuật giải di truyền

Hệ thống phát hiện khuôn mặt dựa trên mạng neural và phương pháp phân vùng màu da

Speech Recognition Using Neural Network

Tìm hiểu một số phương pháp nhận dạng tiếng nói và xây dựng hệ nhận dạng tiếng nói các chữ số tiếng Việt bằng mạng nơron trên môi trường Matlab

Nhận dạng người nói

Nhận dạng ký tự số bằng mạng neuron

Nhận dạng hình học

Tìm kiếm ảnh dựa vào nội dung

Mạng nơ ron

Phát hiện làn đường thời gian thực cho hệ thống điều khiển xe tự động

Nhận diện biển số xe bằng KIT DE2 dùng NIOS II

Tìm hiểu và xử lý tiếng nói trong MATLAB

Chuyên đề Phương pháp phân tích thành phần độc lập

Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống đóng chai trong nhà máy bia

Hệ thống thông tin công nghiệp

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ứng dụng PLC trong hệ thống băng chuyền phức tạp

Máy cắt giấy giao tiếp máy tính

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Điều chỉnh tự động truyền động điện

Dùng máy vi tính thiết kế máy chấm thi trắc nghiệm

Thiết kế, thi công mạch điều khiển thiết bị trong gia đình

Kệ xếp hàng tự động

Formation Control of Mobile Robots

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Kinh nghiệm làm robocon

Động cơ servo

Matlab trong lĩnh vực Robot

Robot Mechanisms

Introduction to Autonomous mobile robot

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Innovations in Robot Mobility and Control

Cơ điện tử

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Robocon

Image Processing with MATLAB

Handbook of Fingerprint Recognition

Xử lí ảnh - Nhận dạng mặt

An Introduction to Digital Image Processing

Real-Time Image and Video Processing: From Research to Reality

Handbook of Face Recognition

Digital Signal and Image Processing using MATLAB®

Image Processing in C

Automated Fingerprint Identification Systems (AFIS)

Neural Networks for Pattern Recognition

Thang máy – Yêu cầu an toàn trong lắp đặt và sử dụng (TCVN 5744-1993)

Hướng dẫn thiết kế hệ thống quản lý tòa nhà

Nghiên cứu đặc tính và các hệ thống điều khiển tổ hợp công nghệ tự động hóa trong sản xuất giấy và công nghệ in

Intouch User's Guide

Nguyên tắc xây dựng dự án trên WinCC

Tài liệu thiết kế trạm cân cầu trục 20/5T

Hướng dẫn sử dụng PAC Opto22 và gói phần mềm PAC Project Software

Feedback Control Theory

Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS

Automotive Computer Controlled Systems

Practical SCADA for industry

Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển tự động

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.7)

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động

Dây chuyền, quy trình tự động sản xuất mì tôm

Mobile robot ba bánh - ba motor

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Bộ điều khiển Parallel Robot

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Simulation of Robotic Manipulators

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Cơ điện tử

Tách biên ảnh màu

Ứng dụng xử lý ảnh vào nhận dạng ảnh và tìm kiếm ảnh

Tự động nhận dạng biển số đăng ký xe trong ảnh chụp từ camera

Ứng dụng DSP trong nhận dạng khuôn mặt và dấu vân tay

Face Recognition by Support Vector Machines

Kỹ thuật nhận dạng tiếng nói và ứng dụng trong điều khiển

Robust fingerprint identification based on hybrid pattern recognition methods

Online-Signature Verification

Xây dựng mô hình nhận dạng cảm xúc con người dựa trên sóng điện não

Tổng quan các phương pháp xác định khuôn mặt người

Nhận dạng tiếng nói bằng mạng Noron

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Điều khiển thích nghi

Hệ thống cầu trục điều khiển từ xa

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Nghiên cứu công nghệ sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính (CIM)

Hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Máy bán nước tự động

Hệ Thống Xử Lý Nước

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống MiniCIM

Thiết kế hệ thống tự động dán nhãn chai tự động

Thiết kế hệ thống định hướng và chiết nhớt cho bình không đối xứng

Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất

Foundation Fieldbus

Trang bị điện- điện tử cho hệ thống băng tải

Thực tập Máy & Tự động hoá

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Non-classical design of experiments in cold forging: Process optimization with data-based process

Hệ thống điều khiển và giám sát thiết bị định lượng và đóng bao tự động sản phẩm dạng hạt

Ứng dụng phần mềm WinCC điều khiển hệ thống nước

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme