Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008
Mã số: 27480 2016 5.9 MB 148 877 0  0  

Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất Chương III. Phương trình động học của robot Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot ... Chương 9. Truyền động và điều khiển robot | Xem..

Nguồn: Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2011
Mã số: 26125 2015 403.0 kB 16 719 0  0  

1. Tính số bậc tự do 2. Xây dựng hệ toạ độ khảo sát 3. Lập bảng Denavit-Hartenbeg(DH) 4. Tính các ma trận truyền DH 5. Thiết lập hệ phương trình đông học robot 6. Bài toán động học thuận 7. Bài toán động học ngược 8. Không gian làm việc của robot 9. Trình bày giải thuật và chương trình tính toán động lực học của robot | Xem..

Nguồn: Đồ án, 2014
Mã số: 25985 2015 1.6 MB 51 2,254 0  1  

Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử. Chương I: Tổng quan về Robot công nghiệp Chương II: Thiết kế cơ cấu Robot công nghiệp Chương III: Giải bài toán động học Robot Puma Chương IV: Khảo sát động lực học Robot Puma Chương V: Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho Robot Puma Chương V: Thiết kế điều khiển Robot Puma Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Giao thông Vận tải, 2013
Mã số: 24799 2013 1.8 MB 89 18,821 0  0  

Mở đầu Chương I. Nghiên cứu tổng quan về robot Chương II. Xây dựng mô hình và tính toán động học robot Chương III. Mô phỏng động học robot trên máy tính Chương IV. Thiết kế quỹ đạo cho robot Chương V: Kết luận chung Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Bài giảng, 2009
Mã số: 23214 2012 3.0 MB 84 14,512 1  0  

1. Tổng quan về robot. 2. Cấu tạo chung của robot công nghiệp. 3. Động học tay máy. 4. Kĩ thuật điều khiển robot. | Xem..

Nguồn: Bài giảng, 2010
Mã số: 20177 2011 2.0 MB 244 17,325 0  0  

Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot. Chương 2: Động học tay máy. Chương 3: Động lực học tay máy Chương 4: Cơ sở điều khiển robot Chương 5: Thiết kế và lựa chọn robot Chương 6: Hệ thống điều khiển robot Chương 7: Sử dụng Robot công nghiệp | Xem..

Nguồn: Đồ án, 2009
Mã số: 16662 2011 522.5 kB 6,112 1  0  

Nghiên cứu động học robot sáu bậc tự do, kiểu robot PUMA. 1. Giới thiệu 2. Sơ đồ động và hệ tọa độ của robot PUMA 3. Phương trình động học robot 4. Phương trình động học ngược robot PUMA Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Báo cáo, 2010
Mã số: 16535 2011 335.5 kB 4,845 1  2  

I. Giới thiệu II. Bài toán thuận của động học tay máy 1. Quy tắc Denavit – Hartenberg 2. Trình tự thiết lập hệ phương trình động học của robot III. Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do 1. Giới thiệu về robot SCARA 2. Phân tích động học thuận của Robot SCARA IV. Kết luận V. Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, 2008
Mã số: 16609 2011 2.0 MB 13,638 1  0  

Lời mở đầu Chương 1- Nghiên cứu tổng quan về Robot Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod Chương 3- Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod Kết luận Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, 2003
Mã số: 15729 2011 236.3 kB 10 4,288 0  0  

Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu hướng nghiên cứu việc điều khiển rô bốt Gryphon bằng máy tính. | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008
Mã số: 16156 2011 4.1 MB 108 13,936 2  0  

Chương 1: Tổng quan về Robot Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong điều khiển Chương 6: Điều khiển Robot | Xem..

Nguồn: Chưa xác định, 2010
Mã số: 14062 2010 985.1 kB 7 9,319 0  0  

Ý tưởng cơ bản, kiến trúc, phần cứng để phát triển các robot có khả năng giao tiếp với con người. 1. Introduction 2. Hardware for interactions with humans 3. Basic ideas for designing interactive behaviors 4. A Robot Architecture for Generating Interactive behaviors 5. Conclusion References | Xem..

Nguồn: Viện Cơ học, 2010
Mã số: 12486 2010 3.2 MB 155 19,088 3  0  

Mở đầu Chương 1. Tính toán động học ngược rôbốt dư dẫn động bằng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng Chương 2 Tính toán động lực học ngược rôbốt dư dẫn động trong không gian thao tác dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng Chương 3 Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán số hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy.. | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Bách khoa – Tp.HCM, 2010
Mã số: 11894 2010 4.6 MB 23,049 16  0  

Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp Chương 2: Mô tả và biến đổi hệ tọa độ Chương 3: Động học vị trí Chương 4: Động học tức thời Chương 5: Động lực học tay máy Chương 6: Hoạch định quỹ đạo Chương 7: Hệ thống điều khiển tuyến tính | Xem..

Nguồn: Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2010
Mã số: 11062 2010 682.9 kB 18 12,753 4  1  

1. Lựa chọn cấu trúc, xây dựng mô hình 2. Thiết kế mô hình 3D 3. Tính toán động học 3.1. Thiết lập phương trình động học cơ bản của robot 3.2. Lập trình tính toán động học robot 3.3. Mô phỏng động học robot Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Chưa xác định, 2009
Mã số: 10335 2009 1.3 MB 107 31,549 16  0  

Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT Chương 2 CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP 2.1. Tay máy (manipulator) 2.2. Bộ điều khiển robot 2.3. Nguồn dẫn động 2.4. Các dạng điều khiển tay máy Chương 3 ĐỘNG HỌC ROBOT 3.1. Các khái niệm ban đầu 3.2. Cơ sở lý thuyết của phép biến đổi hệ toạ độ 3.3. Phân tích động học tay máy bằng phương pháp ma trận 3.4. Thuật toán giải các bài toán.. | Xem..