Giáo trình Kỹ thuật robot Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008 Mã số: 274802016 5.9 MB 148 1,444 0 0
Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất
Chương III. Phương trình động học của robot
Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot
...
Chương 9. Truyền động và điều khiển robot
| Xem..
1. Tính số bậc tự do
2. Xây dựng hệ toạ độ khảo sát
3. Lập bảng Denavit-Hartenbeg(DH)
4. Tính các ma trận truyền DH
5. Thiết lập hệ phương trình đông học robot
6. Bài toán động học thuận
7. Bài toán động học ngược
8. Không gian làm việc của robot
9. Trình bày giải thuật và chương trình tính toán động lực học của robot
| Xem..
Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử.
Chương I: Tổng quan về Robot công nghiệp
Chương II: Thiết kế cơ cấu Robot công nghiệp
Chương III: Giải bài toán động học Robot Puma
Chương IV: Khảo sát động lực học Robot Puma
Chương V: Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho Robot Puma
Chương V: Thiết kế điều khiển Robot Puma
Tài liệu tham khảo
| Xem..
Mở đầu
Chương I. Nghiên cứu tổng quan về robot
Chương II. Xây dựng mô hình và tính toán động học robot
Chương III. Mô phỏng động học robot trên máy tính
Chương IV. Thiết kế quỹ đạo cho robot
Chương V: Kết luận chung
Tài liệu tham khảo
| Xem..
Robot công nghiệp - KS. Trần Xuân Tiến Nguồn: Bài giảng, 2009 Mã số: 232142012 3.0 MB 84 15,730 1 0
1. Tổng quan về robot.
2. Cấu tạo chung của robot công nghiệp.
3. Động học tay máy.
4. Kĩ thuật điều khiển robot.
| Xem..
Bài giảng Robot công nghiệp - Bộ môn Máy & Tự động hoá Nguồn: Bài giảng, 2010 Mã số: 201772011 2.0 MB 244 18,445 0 0
Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot.
Chương 2: Động học tay máy.
Chương 3: Động lực học tay máy
Chương 4: Cơ sở điều khiển robot
Chương 5: Thiết kế và lựa chọn robot
Chương 6: Hệ thống điều khiển robot
Chương 7: Sử dụng Robot công nghiệp | Xem..
Nghiên cứu động học robot sáu bậc tự do, kiểu robot PUMA.
1. Giới thiệu
2. Sơ đồ động và hệ tọa độ của robot PUMA
3. Phương trình động học robot
4. Phương trình động học ngược robot PUMA
Tài liệu tham khảo | Xem..
I. Giới thiệu
II. Bài toán thuận của động học tay máy
1. Quy tắc Denavit – Hartenberg
2. Trình tự thiết lập hệ phương trình động học của robot
III. Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do
1. Giới thiệu về robot SCARA
2. Phân tích động học thuận của Robot SCARA
IV. Kết luận
V. Tài liệu tham khảo | Xem..
Lời mở đầu
Chương 1- Nghiên cứu tổng quan về Robot
Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod
Chương 3- Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod
Kết luận
Tài liệu tham khảo | Xem..
Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu hướng nghiên cứu việc điều khiển rô bốt Gryphon bằng máy tính. | Xem..
Giáo trình Kỹ thuật robot - Bùi Thư Cao - Trần Hữu Toàn Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008 Mã số: 161562011 4.1 MB 108 15,074 2 0
Chương 1: Tổng quan về Robot
Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy
Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất
Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong điều khiển
Chương 6: Điều khiển Robot | Xem..
Ý tưởng cơ bản, kiến trúc, phần cứng để phát triển các robot có khả năng giao tiếp với con người.
1. Introduction
2. Hardware for interactions with humans
3. Basic ideas for designing interactive behaviors
4. A Robot Architecture for Generating Interactive behaviors
5. Conclusion
References | Xem..
Mở đầu
Chương 1. Tính toán động học ngược rôbốt dư dẫn
động bằng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng
Chương 2 Tính toán động lực học ngược rôbốt dư dẫn động trong không
gian thao tác dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng
Chương 3 Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật
toán số hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy.. | Xem..
Robot công nghiệp - C.B. Pham Nguồn: Trường Đại học Bách khoa – Tp.HCM, 2010 Mã số: 118942010 4.6 MB 24,177 16 0
Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp
Chương 2: Mô tả và biến đổi hệ tọa độ
Chương 3: Động học vị trí
Chương 4: Động học tức thời
Chương 5: Động lực học tay máy
Chương 6: Hoạch định quỹ đạo
Chương 7: Hệ thống điều khiển tuyến tính | Xem..
1. Lựa chọn cấu trúc, xây dựng mô hình
2. Thiết kế mô hình 3D
3. Tính toán động học
3.1. Thiết lập phương trình động học cơ bản của robot
3.2. Lập trình tính toán động học robot
3.3. Mô phỏng động học robot
Tài liệu tham khảo | Xem..
Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT
Chương 2 CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
2.1. Tay máy (manipulator)
2.2. Bộ điều khiển robot
2.3. Nguồn dẫn động
2.4. Các dạng điều khiển tay máy
Chương 3 ĐỘNG HỌC ROBOT
3.1. Các khái niệm ban đầu
3.2. Cơ sở lý thuyết của phép biến đổi hệ toạ độ
3.3. Phân tích động học tay máy bằng phương pháp ma trận
3.4. Thuật toán giải các bài toán.. | Xem..
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp EK<ma_sach><noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.
+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin: EKD<username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.