Giáo trình Kỹ thuật robot Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008 Mã số: 274802016 5.9 MB 148 903 0 0
Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất
Chương III. Phương trình động học của robot
Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot
...
Chương 9. Truyền động và điều khiển robot
| Xem..
Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử.
Chương I: Tổng quan về Robot công nghiệp
Chương II: Thiết kế cơ cấu Robot công nghiệp
Chương III: Giải bài toán động học Robot Puma
Chương IV: Khảo sát động lực học Robot Puma
Chương V: Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho Robot Puma
Chương V: Thiết kế điều khiển Robot Puma
Tài liệu tham khảo
| Xem..
Mở đầu
Chương I. Nghiên cứu tổng quan về robot
Chương II. Xây dựng mô hình và tính toán động học robot
Chương III. Mô phỏng động học robot trên máy tính
Chương IV. Thiết kế quỹ đạo cho robot
Chương V: Kết luận chung
Tài liệu tham khảo
| Xem..
Chương I. Khái niệm chung về robot công nghiệp
Chương II. Ứng dụng trong robot công nghiệp
Chương III. Kết cấu trong robot công nghiệp
Chương IV. Hệ thống điều khiển robot
Chương V. Ngôn ngữ lập trình của robot
| Xem..
Robot công nghiệp - KS. Trần Xuân Tiến Nguồn: Bài giảng, 2009 Mã số: 232142012 3.0 MB 84 14,573 1 0
1. Tổng quan về robot.
2. Cấu tạo chung của robot công nghiệp.
3. Động học tay máy.
4. Kĩ thuật điều khiển robot.
| Xem..
Giới thiệu robot dựa trên xử lý hình ảnh.
- Introduction
- MATLAB
- Taking up Images
- Working in Real Time
- Interfacing via PC Ports
- Some suggestions
References | Xem..
Bài viết 1
Về lập trình, Về cơ khí, Về mạch điện, Cách bố trí sensor..
Bài viết 2
Kinh nghiệm về mạch công suất..
Góc kỹ thuật của SVBK HN
Bài 1: Hướng dẫn sử dụng P89V51RD2 của Philips
Bài 2: Kỹ thuật điều xung PWM
Bài 3: Cảm biến dò đường
Bài 4: Kỹ thuật dò đường
Bài 5: Gamepad cho robot điều khiển bằng tay
”Mua gì ở đâu” for Roboconer ở tp... | Xem..
Mobile robot ba bánh - ba motor - Anh Dũng-Văn Nam – Ngọc Minh Nguồn: Trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng , 2009 Mã số: 206442011 295.5 kB 24 2,888 0 0
Chương I. Giới thiệu về mobile robot
Chương II. Các phương án thiết kế
Chương III. Tính toán các thông số mô hình
Chương IV. Giải thuật điều khiển
Chương V. Chương trình điều khiển
Chương IV. Kết luận và hướng phát triển đề tài | Xem..
"Đề tài đã thực hiện thành công và đạt được kết quả khả quan như điều khiển được robot đến vị trí nhận dạng và thực hiện thao tác hái cà chua. Đây được xem là kết quả chính của đề tài, để thực hiện tốt kết quả này thì chúng tôi cũng phải thực hiện thành công quá trình xử lý ảnh nhận dạng vật thể, vị trí vật thể trong không gian 3.. | Xem..
Bài giảng Robot công nghiệp - Bộ môn Máy & Tự động hoá Nguồn: Bài giảng, 2010 Mã số: 201772011 2.0 MB 244 17,376 0 0
Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot.
Chương 2: Động học tay máy.
Chương 3: Động lực học tay máy
Chương 4: Cơ sở điều khiển robot
Chương 5: Thiết kế và lựa chọn robot
Chương 6: Hệ thống điều khiển robot
Chương 7: Sử dụng Robot công nghiệp | Xem..
Chương 1. Tổng quan
Chương 2. Nhiệm vụ của luận văn tốt nghiệp
Chương 3. Động học tay máy
Chương 4. Thiết kế tay máy
Chương 5. Động cơ RC Servo
Chương 6. Vi xử lý AVR-AT90S2313
Chương 7. Vi xử lý AT89C2051
Chương 8. Thiết bị hiển thị LCD
Chương 9. Điều khiển bằng cổng nối tiếp
Chương 10. Truyền nhận dữ liệu bằng hồng ngoại
Chương 11. Giao tiếp với bàn phím AT
Chương 12. Điều khiển IDE
Chương 13. Chương trình điều khiển
Chương 14. Thiết kế mạch.. | Xem..
1. Modeling and Control Properties of Single Mobile Robots .
2. Control of Single Mobile Robots.
3. Relative Formation Control of Mobile Robots
4. Formation Control of Mobile Robots With Unlimited Sensing: Output Feedback
5. Bounded Formation Control of Multiple Agents with Limited Sensing
6. Formation Control of Mobile Robots with Limited Sensing: State Feedback
7. Formation Control of Mobile Robots with Limited Sensing: Output Feedback
References | Xem..
Giáo trình Kỹ thuật robot - Bùi Thư Cao - Trần Hữu Toàn Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008 Mã số: 161562011 4.1 MB 108 13,991 2 0
Chương 1: Tổng quan về Robot
Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy
Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất
Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong điều khiển
Chương 6: Điều khiển Robot | Xem..
Robot công nghiệp - Bộ môn Máy & Tự động hóa Nguồn: Bài giảng, 2011 Mã số: 161322011 1.9 MB 101 14,274 6 1
Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot
Chương 2: Động học tay máy
Chương 3: Động lực học tay máy
Chương 4: Cơ sở điều khiển robot
Chương 5: Thiết kế và lựa chọn robot
Chương 6: Hệ thống điều khiển robot
Chương 7: Sử dụng robot công nghiệp | Xem..
Phương pháp tính momen là một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại. Nó cho phép loại bỏ được tất cả các thành phần phi tuyến và liên kết chéo trong robot. Nhược điểm của phương pháp này là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Vì.. | Xem..
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp EK<ma_sach><noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.
+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin: EKD<username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.