Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008
Mã số: 27480 2016 5.9 MB 148 1,319 0  0  

Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất Chương III. Phương trình động học của robot Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot ... Chương 9. Truyền động và điều khiển robot | Xem..

Nguồn: Đồ án, 2014
Mã số: 25985 2015 1.6 MB 51 2,670 0  1  

Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử. Chương I: Tổng quan về Robot công nghiệp Chương II: Thiết kế cơ cấu Robot công nghiệp Chương III: Giải bài toán động học Robot Puma Chương IV: Khảo sát động lực học Robot Puma Chương V: Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho Robot Puma Chương V: Thiết kế điều khiển Robot Puma Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Giao thông Vận tải, 2013
Mã số: 24799 2013 1.8 MB 89 22,087 0  0  

Mở đầu Chương I. Nghiên cứu tổng quan về robot Chương II. Xây dựng mô hình và tính toán động học robot Chương III. Mô phỏng động học robot trên máy tính Chương IV. Thiết kế quỹ đạo cho robot Chương V: Kết luận chung Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Sưu tầm, 2010
Mã số: 23213 2012 1.3 MB 111 15,703 2  1  

Chương I. Khái niệm chung về robot công nghiệp Chương II. Ứng dụng trong robot công nghiệp Chương III. Kết cấu trong robot công nghiệp Chương IV. Hệ thống điều khiển robot Chương V. Ngôn ngữ lập trình của robot | Xem..

Nguồn: Bài giảng, 2009
Mã số: 23214 2012 3.0 MB 84 15,468 1  0  

1. Tổng quan về robot. 2. Cấu tạo chung của robot công nghiệp. 3. Động học tay máy. 4. Kĩ thuật điều khiển robot. | Xem..

Nguồn: IIT Kanpur, 2009
Mã số: 22033 2012 602.4 kB 34 25,889 0  1  

Giới thiệu robot dựa trên xử lý hình ảnh. - Introduction - MATLAB - Taking up Images - Working in Real Time - Interfacing via PC Ports - Some suggestions References | Xem..

Nguồn: HV Công nghệ Bưu chính Viễn Thông, 2009
Mã số: 22012 2012 658.5 kB 33 9,762 0  0  

Lời nói đầu I. Mục đích đề tài II.Thiết kế phần cứng III.Lập trình điều khiển IV. Kết thúc đề tài Phụ lục – đề cương đề tài Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Sưu tầm, 2008
Mã số: 19926 2011 335.0 kB 25 3,010 0  0  

Bài viết 1 Về lập trình, Về cơ khí, Về mạch điện, Cách bố trí sensor.. Bài viết 2 Kinh nghiệm về mạch công suất.. Góc kỹ thuật của SVBK HN Bài 1: Hướng dẫn sử dụng P89V51RD2 của Philips Bài 2: Kỹ thuật điều xung PWM Bài 3: Cảm biến dò đường Bài 4: Kỹ thuật dò đường Bài 5: Gamepad cho robot điều khiển bằng tay ”Mua gì ở đâu” for Roboconer ở tp... | Xem..

Nguồn: Trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng , 2009
Mã số: 20644 2011 295.5 kB 24 3,303 0  0  

Chương I. Giới thiệu về mobile robot Chương II. Các phương án thiết kế Chương III. Tính toán các thông số mô hình Chương IV. Giải thuật điều khiển Chương V. Chương trình điều khiển Chương IV. Kết luận và hướng phát triển đề tài | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Nông lâm Tp.HCM, 2011
Mã số: 20211 2011 1005.4 kB 69 19,885 1  2  

"Đề tài đã thực hiện thành công và đạt được kết quả khả quan như điều khiển được robot đến vị trí nhận dạng và thực hiện thao tác hái cà chua. Đây được xem là kết quả chính của đề tài, để thực hiện tốt kết quả này thì chúng tôi cũng phải thực hiện thành công quá trình xử lý ảnh nhận dạng vật thể, vị trí vật thể trong không gian 3.. | Xem..

Nguồn: Bài giảng, 2010
Mã số: 20177 2011 2.0 MB 244 18,289 0  0  

Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot. Chương 2: Động học tay máy. Chương 3: Động lực học tay máy Chương 4: Cơ sở điều khiển robot Chương 5: Thiết kế và lựa chọn robot Chương 6: Hệ thống điều khiển robot Chương 7: Sử dụng Robot công nghiệp | Xem..

Nguồn: Trường ĐH Bách Khoa Tp.HCM, 2003
Mã số: 18811 2011 2.5 MB 17,775 0  2  

Chương 1. Tổng quan Chương 2. Nhiệm vụ của luận văn tốt nghiệp Chương 3. Động học tay máy Chương 4. Thiết kế tay máy Chương 5. Động cơ RC Servo Chương 6. Vi xử lý AVR-AT90S2313 Chương 7. Vi xử lý AT89C2051 Chương 8. Thiết bị hiển thị LCD Chương 9. Điều khiển bằng cổng nối tiếp Chương 10. Truyền nhận dữ liệu bằng hồng ngoại Chương 11. Giao tiếp với bàn phím AT Chương 12. Điều khiển IDE Chương 13. Chương trình điều khiển Chương 14. Thiết kế mạch.. | Xem..

Nguồn: Nxb. Khoa học KT, 2007
Mã số: 17227 2011 2.8 MB 186 2,974 0  1  

1. Modeling and Control Properties of Single Mobile Robots . 2. Control of Single Mobile Robots. 3. Relative Formation Control of Mobile Robots 4. Formation Control of Mobile Robots With Unlimited Sensing: Output Feedback 5. Bounded Formation Control of Multiple Agents with Limited Sensing 6. Formation Control of Mobile Robots with Limited Sensing: State Feedback 7. Formation Control of Mobile Robots with Limited Sensing: Output Feedback References | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008
Mã số: 16156 2011 4.1 MB 108 14,951 2  0  

Chương 1: Tổng quan về Robot Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong điều khiển Chương 6: Điều khiển Robot | Xem..

Nguồn: Bài giảng, 2011
Mã số: 16132 2011 1.9 MB 101 15,627 6  1  

Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot Chương 2: Động học tay máy Chương 3: Động lực học tay máy Chương 4: Cơ sở điều khiển robot Chương 5: Thiết kế và lựa chọn robot Chương 6: Hệ thống điều khiển robot Chương 7: Sử dụng robot công nghiệp | Xem..

Nguồn: Chưa xác định, 2010
Mã số: 12740 2010 405.9 kB 6 12,432 1  0  

Phương pháp tính momen là một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại. Nó cho phép loại bỏ được tất cả các thành phần phi tuyến và liên kết chéo trong robot. Nhược điểm của phương pháp này là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Vì.. | Xem..