Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

 
 
Home » Thư mục » Tra cứu giáo trình
  Tìm kiếm tài liệu:
  Quay lại Kết quả tìm Bảng tìm kiếm  Xếp theo: Thời gian | Đánh giá | Lần xem
 
Số kết quả tìm thấy: 2 mục.
Tất cả được thể hiện trong một trang.
Gửi cho bạn bè
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do
Nguồn: Báo cáo, 2010
Mã số: 16535 2011 335.5 kB 4,761 1  2  
 

I. Giới thiệu II. Bài toán thuận của động học tay máy 1. Quy tắc Denavit – Hartenberg 2. Trình tự thiết lập hệ phương trình động học của robot III. Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do 1. Giới thiệu về robot SCARA 2. Phân tích động học thuận của Robot SCARA IV. Kết luận V. Tài liệu tham khảo | Xem..


Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh - Nguyễn Minh Hoà
Nguồn: Chưa xác định
Mã số: 1178 2008 314.4 kB 10 23,915 17  3  
 

Tiểu luận môn học: Robot công nghiệp và người máy. 1. Giới thiệu về Robot Scara 2. Mô hình động học của Robot SCARA 3. Hệ phương trình biến trạng thái mô tả robot 4. Quỹ đạo đầu mút cánh tay Robot SCARA 5. Điều khiển robot SCARA dùng moment tính(Computed Torque) Chú thích: Robot SCARA ra đời vào năm 1979, đây.. | Xem..

Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme
Tra cứu giáo trình