Lời nói đầu
Bài 1: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động dùng Matlab.
Bài 2: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động dùng Matlab.
Bài 3: Khảo sát và mô phỏng hệ thống tự động dùng Simulink.
Bài 4: Hệ thống điều khiển nhiệt độ.
Bài 5: Hệ thống điều khiển tốc độ và vị trí động cơ một chiều.
Bài 6: Điều khiển số động cơ một chiều.
Bài 7: Hệ thống điều khiển mực.. | Xem..
Bài 1. Tổng quan về Matlab
Bài 2. Mảng, vector, ma trận
Bài 3. Đồ họa 2D
Bài 4. Các lệnh rẽ nhánh, điều khiển chương trình
Bài 5. Simulink và ứng dụng simulink trong đo dòng, áp trong mạch điện
Bài 6. Ứng dụng simulink trong đo điện trở, điện dung, điện cảm, công suất
| Xem..
Chương 1 Tổng quan về kỹ thuật mô phỏng
Chương 2 Giới thiệu về MATLAB
Chương 3 Giới thiệu về Simulink
Chương 4 Mô phỏng tín hiệu và quá trình thu phát
Chương 5 Mô phỏng kênh thông tin
Chương 6 Ước tính các tham số và đánh giá hiệu năng
Tài liệu tham khảo
Phụ lục A
| Xem..
Mở đầu
Chương I. Nghiên cứu tổng quan về robot
Chương II. Xây dựng mô hình và tính toán động học robot
Chương III. Mô phỏng động học robot trên máy tính
Chương IV. Thiết kế quỹ đạo cho robot
Chương V: Kết luận chung
Tài liệu tham khảo
| Xem..
Lời nói đầu
Bài 1: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động dùng MATLAB
Bài 2: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động dùng MATLAB
Bài 3: Khảo sát và mô phỏng hệ thống tự động dùng SIMULINK
Bài 4: Hệ thống điều khiển nhiệt độ
Bài 5: Hệ thống điều khiển tốc độ và vị trí động cơ một chiều
Bài 6: Điều khiển số động cơ một chiều
Bài 7: Hệ thống điều khiển mực.. | Xem..
Bài 1: Thực hành mạch điều chế - giải điều chế AM
Bài 2: Thực hành mạch điều chế - giải điều chế số
Bài 3: Thực hành mạch ghép và tách kênh PCM
Bài 4: Giới thiệu Matlab Simulink trong truyền thông
Bài 5: AM Detection – Matlab Simulink
Bài 6: FM Detection – Matlab Simulink
Bài 7: Điều chế/Giải điều chế số - Matlab.. | Xem..
Phần mở đầu
Chương 1: Mô tả toán học các phần tử và hệ thống điều khiển tự động
Chương 2: Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống trong miền tần số
Chương 3: Tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động
Chương 4: Chất lượng của quá trình điều khiển
Chương 5: Nâng cao chất lượng và tổng hợp hệ thống
Chương 6: Hệ thống điều khiển gián đoạn
Phụ lục. Control System Toolbox &.. | Xem..
Lời mở đầu
Chương 1: Các phương pháp mở máy
Chương 2. Mạch lực
Chương 3. Thiết kế mạch điều khiển toàn hệthống
Chương 4. Mô phỏng hoạt động của hệ thống bằng Simulink | Xem..
Tài liệu tìm hiểu một phần mềm mô phỏng hệ thống điện trên Matlab.
1. Giới thiệu chung
2. Khởi động Simulink
3. Cách tạo mô hình trong Simulink.
4. Cấu trúc màn hình soạn thảo mô hình
5. Những thao tác cơ bản khi tạo và chỉnh sửa mô hình
6. Thiết lập các thông số mô phỏng
..
8. Thư viện simpower system blocksets | Xem..
Phần tuyến tính
Phần 1. Hệ thống điều khiển tự động tuyến tính
Bài thí nghiệm 1. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động
Bài thí nghiệm 2. Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định và chất lượng của hệ thống
Bài thí nghiệm 3. Ứng dụng simulink để tổng hợp hệ thống điều khiểntự động
Phần 2. Hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái
Bài thí nghiệm 4 | Xem..
Tài liệu gồm 9 bài tập thực hành môn Cơ điện tử 1.
Yêu cầu chung:
- Xây dựng 3 dạng mô hình: hàm truyền, trạng thái, sơ đồ khối;
- Mô phỏng trong Matlab hoặc Simulink để tìm ra bộ thông số thích hợp.
| Xem..
Phương pháp tính momen là một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại. Nó cho phép loại bỏ được tất cả các thành phần phi tuyến và liên kết chéo trong robot. Nhược điểm của phương pháp này là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Vì vậy trong thực.. | Xem..
Matlab/Simulink là công cụ mô phỏng quen thuộc với các nhà phát triển, nghiên cứu trong công nghiệp cũng như các cơ sở nghiên cứu. Tuy nhiên, việc sử dụng Matlab/Simulink để mô phỏng hệ thống điều khiển điện tử công suất gặp một số điểm bất lợi. Hệ thống cần mô phỏng phải được diễn đạt dưới dạng các phương trình vi tích phân. Quá trình này.. | Xem..
Chương 1: Khái niệm chung
Chương 2: Mô hình neuron và cấu trúc mạng
Chương 3: Perceptron
Chương 4: Bộ lọc thích nghi tuyến tính
Chương 5: Lan truyền ngược
Chương 6: Mạng cơ sở radial
Chương 7: Mạng tự tổ chức
Chương 8: Định lượng vec tơ học
Chương 9: Mạng hồi quy
Chương 10: Các chủ đề nâng cao
Chương 11: Tham chiếu các đối tượng của mạng
Chương 12: Demo và ứng dụng
Chương 13: Simulink | Xem..
Chương I Giới thiệu sơ lược về MatLab
Chương II Cách kết nối và các thuộc tính của blocks
Chương III Blocks Library (các khối chức năng trong thư viện Simulink)
Chương IV Ứng dụng
Giáo viên HD: Nguyễn Minh Tâm | Xem..
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp EK<ma_sach><noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.
+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin: EKD<username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.