Giáo trình Kỹ thuật robot Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008 Mã số: 274802016 5.9 MB 148 935 0 0
Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất
Chương III. Phương trình động học của robot
Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot
...
Chương 9. Truyền động và điều khiển robot
| Xem..
Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt - Nguyễn Thanh Hải Nguồn: Trường ĐH Sao Đỏ, 2013 Mã số: 228742014 692.2 kB 56 13,736 0 1
- OpenCV
- Giới thiệu
- Sử dụng OpenCV
- CxCore
- Một số hàm cơ bản của OpenCV
- Xử lý ảnh trong rôbốt
- Lập trình giao diện
| Xem..
Giới thiệu robot dựa trên xử lý hình ảnh.
- Introduction
- MATLAB
- Taking up Images
- Working in Real Time
- Interfacing via PC Ports
- Some suggestions
References | Xem..
Bài viết 1
Về lập trình, Về cơ khí, Về mạch điện, Cách bố trí sensor..
Bài viết 2
Kinh nghiệm về mạch công suất..
Góc kỹ thuật của SVBK HN
Bài 1: Hướng dẫn sử dụng P89V51RD2 của Philips
Bài 2: Kỹ thuật điều xung PWM
Bài 3: Cảm biến dò đường
Bài 4: Kỹ thuật dò đường
Bài 5: Gamepad cho robot điều khiển bằng tay
”Mua gì ở đâu” for Roboconer ở tp... | Xem..
Easy Rob là công cụ mô phỏng robot sử dụng đồ hoạ trong không gian 3 chiều (3D) và các hình ảnh có thể hoạt động được. Một hệ thống 3D-CAD đơn giản cho phép tạo ra các khối hình học cơ bản như khối trụ, khối cầu, khối chữ nhật, khối tam giác, khối hình thang, ... để vẽ kết cấu của robot.
I. Giới thiệu phần mềm Easy Rob 2.0 [ Download ]
II. Hướng dẫn sử dụng phần mềm Easy Rob 2.0
III. Thiết kế và mô.. | Xem..
Chương 1. Tổng quan
Chương 2. Nhiệm vụ của luận văn tốt nghiệp
Chương 3. Động học tay máy
Chương 4. Thiết kế tay máy
Chương 5. Động cơ RC Servo
Chương 6. Vi xử lý AVR-AT90S2313
Chương 7. Vi xử lý AT89C2051
Chương 8. Thiết bị hiển thị LCD
Chương 9. Điều khiển bằng cổng nối tiếp
Chương 10. Truyền nhận dữ liệu bằng hồng ngoại
Chương 11. Giao tiếp với bàn phím AT
Chương 12. Điều khiển IDE
Chương 13. Chương trình điều khiển
Chương 14. Thiết kế mạch.. | Xem..
Tài liệu hướng dẫn lập trình cho robot tự động dò đường theo vạch trắng và điều khiển các cơ cấu (nâng hạ, gắp nhả quà) một cách cơ bản nhất.Vi điều khiển được sử dụng trong tài liệu là PIC16F877A của Microchip.Lập trình bằng ngôn ngữ C với trình biên dịch CCS.
1 Tóm tắt về thiết kế robot tự động
2 Lập trình cho robot tự động dò đường đơn giản
3 Cải tiến chương.. | Xem..
Bài mở đầu - Giới thiệu về vi điều khiển 8051
Bài 2 - RAM và các thanh ghi đặc biệt
Bài 3 - Các lệnh thường gặp để lập trình robot
Bài 4 - Trạng thái khi RESET
Bài 5 - Các thành phần của một chương trình lập trình
Bài 6 - Hoạt động định thời
Bài 7 - Bộ định thời
Tài liệu có kèm theo đặc tả kỹ thuật của một số họ chip. | Xem..
Robot công nghiệp - Phạm Đăng Phước Nguồn: Đại học Đà Nẵng, 2007 Mã số: 16862007 2.7 MB 109 56,489 191 47
Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu,.. | Xem..
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp EK<ma_sach><noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.
+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin: EKD<username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.