Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008
Mã số: 27480 2016 5.9 MB 148 1,100 0  0  

Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất Chương III. Phương trình động học của robot Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot ... Chương 9. Truyền động và điều khiển robot | Xem..

Nguồn: Trường ĐH Sao Đỏ, 2013
Mã số: 22874 2014 692.2 kB 56 14,310 0  1  

- OpenCV - Giới thiệu - Sử dụng OpenCV - CxCore - Một số hàm cơ bản của OpenCV - Xử lý ảnh trong rôbốt - Lập trình giao diện | Xem..

Nguồn: IIT Kanpur, 2009
Mã số: 22033 2012 602.4 kB 34 24,307 0  1  

Giới thiệu robot dựa trên xử lý hình ảnh. - Introduction - MATLAB - Taking up Images - Working in Real Time - Interfacing via PC Ports - Some suggestions References | Xem..

Nguồn: HV Công nghệ Bưu chính Viễn Thông, 2009
Mã số: 22012 2012 658.5 kB 33 9,244 0  0  

Lời nói đầu I. Mục đích đề tài II.Thiết kế phần cứng III.Lập trình điều khiển IV. Kết thúc đề tài Phụ lục – đề cương đề tài Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Sưu tầm, 2008
Mã số: 19926 2011 335.0 kB 25 2,823 0  0  

Bài viết 1 Về lập trình, Về cơ khí, Về mạch điện, Cách bố trí sensor.. Bài viết 2 Kinh nghiệm về mạch công suất.. Góc kỹ thuật của SVBK HN Bài 1: Hướng dẫn sử dụng P89V51RD2 của Philips Bài 2: Kỹ thuật điều xung PWM Bài 3: Cảm biến dò đường Bài 4: Kỹ thuật dò đường Bài 5: Gamepad cho robot điều khiển bằng tay ”Mua gì ở đâu” for Roboconer ở tp... | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008
Mã số: 20517 2011 732.1 kB 27 13,676 0  0  

Easy Rob là công cụ mô phỏng robot sử dụng đồ hoạ trong không gian 3 chiều (3D) và các hình ảnh có thể hoạt động được. Một hệ thống 3D-CAD đơn giản cho phép tạo ra các khối hình học cơ bản như khối trụ, khối cầu, khối chữ nhật, khối tam giác, khối hình thang, ... để vẽ kết cấu của robot. I. Giới thiệu phần mềm Easy Rob 2.0 [ Download ] II. Hướng dẫn sử dụng phần mềm Easy Rob 2.0 III. Thiết kế và mô.. | Xem..

Nguồn: Trường ĐH Bách Khoa Tp.HCM, 2003
Mã số: 18811 2011 2.5 MB 17,174 0  2  

Chương 1. Tổng quan Chương 2. Nhiệm vụ của luận văn tốt nghiệp Chương 3. Động học tay máy Chương 4. Thiết kế tay máy Chương 5. Động cơ RC Servo Chương 6. Vi xử lý AVR-AT90S2313 Chương 7. Vi xử lý AT89C2051 Chương 8. Thiết bị hiển thị LCD Chương 9. Điều khiển bằng cổng nối tiếp Chương 10. Truyền nhận dữ liệu bằng hồng ngoại Chương 11. Giao tiếp với bàn phím AT Chương 12. Điều khiển IDE Chương 13. Chương trình điều khiển Chương 14. Thiết kế mạch.. | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Cần Thơ, 2010
Mã số: 12464 2010 305.2 kB 14 15,406 7  4  

Tài liệu hướng dẫn lập trình cho robot tự động dò đường theo vạch trắng và điều khiển các cơ cấu (nâng hạ, gắp nhả quà) một cách cơ bản nhất.Vi điều khiển được sử dụng trong tài liệu là PIC16F877A của Microchip.Lập trình bằng ngôn ngữ C với trình biên dịch CCS. 1 Tóm tắt về thiết kế robot tự động 2 Lập trình cho robot tự động dò đường đơn giản 3 Cải tiến chương.. | Xem..

Nguồn: Chưa xác định, 2005
Mã số: 10587 2010 3.9 MB 16 6,729 3  0  

Chương 1: Điều khiển DC Motor Chương 2: Dò đường trắng dùng Sensor hồng ngoại (IR) Chương 3: Lập trình Robot tự động | Xem..

Nguồn: Internet, 2008
Mã số: 5108 2008 2.1 MB 164 27,695 61  11  

Bài mở đầu - Giới thiệu về vi điều khiển 8051 Bài 2 - RAM và các thanh ghi đặc biệt Bài 3 - Các lệnh thường gặp để lập trình robot Bài 4 - Trạng thái khi RESET Bài 5 - Các thành phần của một chương trình lập trình Bài 6 - Hoạt động định thời Bài 7 - Bộ định thời Tài liệu có kèm theo đặc tả kỹ thuật của một số họ chip. | Xem..

Nguồn: Đại học Đà Nẵng, 2007
Mã số: 1686 2007 2.7 MB 109 57,193 191  47  

Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu,.. | Xem..