1. Tính số bậc tự do
2. Xây dựng hệ toạ độ khảo sát
3. Lập bảng Denavit-Hartenbeg(DH)
4. Tính các ma trận truyền DH
5. Thiết lập hệ phương trình đông học robot
6. Bài toán động học thuận
7. Bài toán động học ngược
8. Không gian làm việc của robot
9. Trình bày giải thuật và chương trình tính toán động lực học của robot
| Xem..
Bài giảng Giao diện người máy - Vũ Đức Huy Nguồn: Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, 2013 Mã số: 246912013 3.1 MB 456 957 0 0
Chương 1. Giới thiệu tương tác người máy
Chương 2. Tính sử dụng của hệ thống tương tác
Chương 3. Khả năng con người
Chương 4. Máy tính trong HCI
Chương 5. Thiết kế HCI hướng người sử dụng
Chương 6. Nguyên lý thiết kế
Chương 7. Mô hình vào ra
Chương 8. Xây dựng bản mẫu
Chương 9. Thiết kế biểu tượng
Chương 10. Thiết kế trợ giúp
Chương 11. Đánh giá
| Xem..
Bài 1: Engineering – what’s it all about?
Bài 3: Engineering materials
Bài 4: Mechanisms
Bài 5: Forces in engineering
Bài 6: The electric motor
Bài 9: Safety at work
Bài 11: Washing machine
Bài 13: Lasers
Unit 22 : Corrosion – ăn mòn
Unit 28: Robortic (Khoa học người máy)
| Xem..
Giao diện người - máy Nguồn: Bài giảng, 2009 Mã số: 226852012 788.4 kB 97 20,187 0 0
PHẦN I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TƯƠNG TÁC NGƯỜI - MÁY
Chương I: Giới thiệu về tương tác người - máy
Chương II: Con người
Chương III: Máy tính
Chương IV: Tương tác
PHẦN II: THIẾT KẾ GIAO DIỆN NGƯỜI DÙNG
Chương V: Giới thiệu chung về thiết kế giao diện người dùng
Chương VI: Các hoạt động phát triển phần mềm
Chương VII: Các mô hình của người dùng trong thiết.. | Xem..
Tương tác người - máy - MSc. Luong Manh Ba Nguồn: Trường ĐH Bách khoa Hà Nội, 2002 Mã số: 212152012 959.1 kB 410 18,280 1 1
Phần I: Phần cơ sở
Chương 0: Tổng quan về HCI
Chương I: Tâm lý nhận thức của Con người trong giao tiếp và xử lý
Chương II: Nhân tố Máy tính trong tương tác người máy
Chương III: Các dạng đối thoại trong tương tác người máy
Phần II: Phần thiết kế giao tiếp người dùng
Chương IV: Các nguyên tắc và vòng đời hình sao trong thiết kế tương tác.. | Xem..
Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ, chuyên ngành tin học.
1. Hệ điều hành
2. Kiến trúc và tổ chức máy tính
3. Các mô hình máy tính thế hệ mới
4. Giao tiếp người - máy
5. Hệ thống nhúng
6. Tự động thiết kế
7. Kiểm tra và chẩn đoán kỹ thuật
8. Vi xử lý – vi điều khiển
9. Đồ án vi xử lý – vi điều khiển
10... | Xem..
Giao diện Người Máy - Khoa công nghệ thông tin Nguồn: Đại học Thái Nguyên, 2010 Mã số: 126292010 1.4 MB 121 17,998 9 1
Phần I: Giới thiệu chung về tương tác người - máy
Chương I: Con người
Chương II: Máy tính
Chương III: Tương tác
Phần II: Thiết kế giao diện người dùng
Chương 4: Giới thiệu chung về thiết kế giao diện người dùng
Chương 5: Các hoạt động phát triển phần mềm
Chương 6: Các mô hình của người dùng trong thiết kế giao diện
Chương 7: Quy trình thiết kế giao diện người dùng hướng người.. | Xem..
Tài liệu này sẽ hướng dẫn giải thích cho bạn mọi thứ mà bạn cần biết về những động cơ theo bước. Những động cơ theo bước có thể được sử dụng trong những vùng khác nhau của microcontroller, trong dự án của các bạn như vậy khi việc tạo ra những người máy, cánh tay máy móc, mở khóa hệ thống tự động … .
Hướng dẫn này sẽ giải thích giúp bạn hiểu về cơ cấu của động cơ theo bước (động cơ theo bước đơn cực và lưỡng cực), chủ yếu cơ bản, những kiểu kiểm soát khác (Nửa bước và bước Đầy đủ), Mạch nối.. | Xem..
Cơ điện tử Nguồn: Chưa xác định, 2009 Mã số: 36252009 769.7 kB 26 23,867 23 4
Chủ đề 1: Tổng quan về cơ điện tử
Chủ đề 2: Kỹ thuật cảm biến
Chủ đề 4: PLC
Chủ đề 3+6: Hệ truyền động điện, thủy, khí và MPS
Chủ đề 5: Mạng truyền thông công nghiệp
Chủ đề 7: Tay máy, người máy | Xem..
Lý thuyết điều khiển chuyển động cần trong thực thi các hệ thống người máy thực tế.
Chapter 1. Introduction
Part I. Motion control
Chapter 2. Choosing a motion control technology
Chapter 3. The state of the motion control industry
Chapter 4. The state of motion control academia
Chapter 5. Soft computing
Chapter 6. A practical implementation
Chapter 7. A conclusion with an example.
Part II. Automated navigation
Chapter 8. Introduction to navigation systems.. | Xem..
Tiểu luận môn học: Robot công nghiệp và người máy.
1. Giới thiệu về Robot Scara
2. Mô hình động học của Robot SCARA
3. Hệ phương trình biến trạng thái mô tả robot
4. Quỹ đạo đầu mút cánh tay Robot SCARA
5. Điều khiển robot SCARA dùng moment tính(Computed Torque)
Chú thích: Robot SCARA ra đời vào năm 1979, đây là một kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt.. | Xem..
Nhập môn Tự động hóa Nguồn: Chưa xác định, 2008 Mã số: 7382008 954.5 kB 43,619 86 23
Hiện nay, hệ thống tự điều khiển đã đảm đương một vai trò quan trọng trong sự phát triển và tiến bộ của công nghệ mới. Thực tế, mỗi tình huống trong sinh hoạt hằng ngày của chúng ta đều có liên quan đến một vài loại điều khiển tự động: máy nướng bánh, máy giặt, hệ thống audio-video ... Trong những cơ quan lớn hay các xưởng sản xuất, để đạt hiệu suất tối đa trong việc tiêu thụ điện năng,.. | Xem..
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp EK<ma_sach><noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.
+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin: EKD<username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.