Chương 1: Giới thiệu chung
Chương 2: Các hệ thống điều khiển tự động
Chương 3: Cơ cấu tiếp liệu
Chương 4: Dây truyền tự động
Chương 5: Robot công nghiệp
Chương 6: Tự động động hoá quá trình kiểm tra
Chương 7: Tự động hoá quá trình lắp ráp
Chương 8: Hướng phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất
| Xem..
Giáo trình Kỹ thuật robot Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008 Mã số: 274802016 5.9 MB 148 1,226 0 0
Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất
Chương III. Phương trình động học của robot
Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot
...
Chương 9. Truyền động và điều khiển robot
| Xem..
Lời nói đầu
Chương 1. Máy điều khiển số
Chương 2. Hệ thống điều khiển số
Chương 3. Cơ sở lập trình gia công cho máy CNC
Chương 4. Lập trình cơ bản cho máy phay CNC
Chương 5. Lập trình cơ bản cho máy tiện CNC
Chương 6. Rô-bốt công nghiệp
Phụ lục
| Xem..
1. Tính số bậc tự do
2. Xây dựng hệ toạ độ khảo sát
3. Lập bảng Denavit-Hartenbeg(DH)
4. Tính các ma trận truyền DH
5. Thiết lập hệ phương trình đông học robot
6. Bài toán động học thuận
7. Bài toán động học ngược
8. Không gian làm việc của robot
9. Trình bày giải thuật và chương trình tính toán động lực học của.. | Xem..
Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử.
Chương I: Tổng quan về Robot công nghiệp
Chương II: Thiết kế cơ cấu Robot công nghiệp
Chương III: Giải bài toán động học Robot Puma
Chương IV: Khảo sát động lực học Robot Puma
Chương V: Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho Robot Puma
Chương V: Thiết kế điều khiển Robot Puma
Tài liệu tham khảo
| Xem..
Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt - Nguyễn Thanh Hải Nguồn: Trường ĐH Sao Đỏ, 2013 Mã số: 228742014 692.2 kB 56 14,746 0 1
- OpenCV
- Giới thiệu
- Sử dụng OpenCV
- CxCore
- Một số hàm cơ bản của OpenCV
- Xử lý ảnh trong rôbốt
- Lập trình giao diện
| Xem..
Mở đầu
Chương I. Nghiên cứu tổng quan về robot
Chương II. Xây dựng mô hình và tính toán động học robot
Chương III. Mô phỏng động học robot trên máy tính
Chương IV. Thiết kế quỹ đạo cho robot
Chương V: Kết luận chung
Tài liệu tham khảo
| Xem..
Bài giảng Tự động hóa robot hàn - Phạm Văn Tuân Nguồn: Trường CĐ Công nghiệp & Xây dựng, 2010 Mã số: 238472012 829.4 kB 57 17,027 0 1
Dùng cho hệ Cao đẳng chuyên nghiệp.
Lời nói đầu
Chương I: Giới thiệu chung về robot hàn
Chương II: Cấu trúc và phân loại robot
Chương III: Các bài toán động học về robot
Chương IV: Hệ thống điều khiển
Chương V: Hệ thống truyền động
Chương VI: Robot hàn hồ quang
Chương VII: Giới thiệu một số loại robot hàn hồ quang
Tài.. | Xem..
Chương I. Khái niệm chung về robot công nghiệp
Chương II. Ứng dụng trong robot công nghiệp
Chương III. Kết cấu trong robot công nghiệp
Chương IV. Hệ thống điều khiển robot
Chương V. Ngôn ngữ lập trình của robot
| Xem..
Robot công nghiệp - KS. Trần Xuân Tiến Nguồn: Bài giảng, 2009 Mã số: 232142012 3.0 MB 84 15,332 1 0
1. Tổng quan về robot.
2. Cấu tạo chung của robot công nghiệp.
3. Động học tay máy.
4. Kĩ thuật điều khiển robot.
| Xem..
Các quá trình tự động hóa cơ khí - Robot hàn.
- Kinematik der Roboter
- Einleitung und Definition
- Arbeits-räume
- Roboter-systeme
- Schweiß-technische Ausrüstung
- Programmie-rung
..
| Xem..
Mở đầu
1. Khái niệm Agent và các đặc trưng cơ bản
2. Tổng quan về các kiến trúc agent
3. Kiến trúc agent suy diễn
4. Kiến trúc phản xạ
5. Kiến trúc lai
6. Kiến trúc lớp
7. Ứng dụng của các kiến trúc Agent trong ngành chế tạo robot (Mobile-R)
Kết luận | Xem..
Giới thiệu robot dựa trên xử lý hình ảnh.
- Introduction
- MATLAB
- Taking up Images
- Working in Real Time
- Interfacing via PC Ports
- Some suggestions
References | Xem..
Giới thiệu về các hệ thống nhúng và robot.
Section A: Digital Electronics
Chapter 1. Basics
Chapter 2. Some Integrated Circuits and Implementation
Section B: Embedded Systems
Chapter 3. Introduction to Microcontrollers
Chapter 4. Code Vision AVR (CVAVR)
Chapter 5. Introduction to Atmega 16 Microcontroller
Chapter 6. I/O Ports
Chapter 7. LCD Interfacing
Chapter 8. UART Communication
Chapter 9. Timers
Chapter 10. SPI: Serial Peripheral.. | Xem..
Chương 1. Tổng quan về robot công nghiệp
Chương 2. Lý thuyết điều khiển tự động rôbốt công nghiệp
Chương 3. Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động
Chương 4. Phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong rôbốt công nghiệp
Kết luận
Tài liệu tham khảo
| Xem..
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp EK<ma_sach><noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.
+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin: EKD<username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.