Nguồn: Sưu tầm, 2008
Mã số: 26237 2016 2.0 MB 32 1,881 0  0  

Chương 1: Giới thiệu chung Chương 2: Các hệ thống điều khiển tự động Chương 3: Cơ cấu tiếp liệu Chương 4: Dây truyền tự động Chương 5: Robot công nghiệp Chương 6: Tự động động hoá quá trình kiểm tra Chương 7: Tự động hoá quá trình lắp ráp Chương 8: Hướng phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008
Mã số: 27480 2016 5.9 MB 148 1,372 0  0  

Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất Chương III. Phương trình động học của robot Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot ... Chương 9. Truyền động và điều khiển robot | Xem..

Nguồn: Học viện Kỹ thuật Quân sự, 2011
Mã số: 26200 2015 3.9 MB 176 1,762 0  0  

Lời nói đầu Chương 1. Máy điều khiển số Chương 2. Hệ thống điều khiển số Chương 3. Cơ sở lập trình gia công cho máy CNC Chương 4. Lập trình cơ bản cho máy phay CNC Chương 5. Lập trình cơ bản cho máy tiện CNC Chương 6. Rô-bốt công nghiệp Phụ lục | Xem..

Nguồn: Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2011
Mã số: 26125 2015 403.0 kB 16 1,090 0  0  

1. Tính số bậc tự do 2. Xây dựng hệ toạ độ khảo sát 3. Lập bảng Denavit-Hartenbeg(DH) 4. Tính các ma trận truyền DH 5. Thiết lập hệ phương trình đông học robot 6. Bài toán động học thuận 7. Bài toán động học ngược 8. Không gian làm việc của robot 9. Trình bày giải thuật và chương trình tính toán động lực học của.. | Xem..

Nguồn: Đồ án, 2014
Mã số: 25985 2015 1.6 MB 51 2,717 0  1  

Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử. Chương I: Tổng quan về Robot công nghiệp Chương II: Thiết kế cơ cấu Robot công nghiệp Chương III: Giải bài toán động học Robot Puma Chương IV: Khảo sát động lực học Robot Puma Chương V: Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho Robot Puma Chương V: Thiết kế điều khiển Robot Puma Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Trường ĐH Sao Đỏ, 2013
Mã số: 22874 2014 692.2 kB 56 15,032 0  1  

- OpenCV - Giới thiệu - Sử dụng OpenCV - CxCore - Một số hàm cơ bản của OpenCV - Xử lý ảnh trong rôbốt - Lập trình giao diện | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Giao thông Vận tải, 2013
Mã số: 24799 2013 1.8 MB 89 22,502 0  0  

Mở đầu Chương I. Nghiên cứu tổng quan về robot Chương II. Xây dựng mô hình và tính toán động học robot Chương III. Mô phỏng động học robot trên máy tính Chương IV. Thiết kế quỹ đạo cho robot Chương V: Kết luận chung Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Trường CĐ Công nghiệp & Xây dựng, 2010
Mã số: 23847 2012 829.4 kB 57 17,297 0  1  

Dùng cho hệ Cao đẳng chuyên nghiệp. Lời nói đầu Chương I: Giới thiệu chung về robot hàn Chương II: Cấu trúc và phân loại robot Chương III: Các bài toán động học về robot Chương IV: Hệ thống điều khiển Chương V: Hệ thống truyền động Chương VI: Robot hàn hồ quang Chương VII: Giới thiệu một số loại robot hàn hồ quang Tài.. | Xem..

Nguồn: Sưu tầm, 2010
Mã số: 23213 2012 1.3 MB 111 15,831 2  1  

Chương I. Khái niệm chung về robot công nghiệp Chương II. Ứng dụng trong robot công nghiệp Chương III. Kết cấu trong robot công nghiệp Chương IV. Hệ thống điều khiển robot Chương V. Ngôn ngữ lập trình của robot | Xem..

Nguồn: Bài giảng, 2009
Mã số: 23214 2012 3.0 MB 84 15,594 1  0  

1. Tổng quan về robot. 2. Cấu tạo chung của robot công nghiệp. 3. Động học tay máy. 4. Kĩ thuật điều khiển robot. | Xem..

Nguồn: Internet, 2007
Mã số: 22794 2012 5.4 MB 79 2,944 0  0  

Các quá trình tự động hóa cơ khí - Robot hàn. - Kinematik der Roboter - Einleitung und Definition - Arbeits-räume - Roboter-systeme - Schweiß-technische Ausrüstung - Programmie-rung .. | Xem..

Nguồn: Đồ án, 2012
Mã số: 22680 2012 860.0 kB 28 16,644 0  0  

Mở đầu 1. Khái niệm Agent và các đặc trưng cơ bản 2. Tổng quan về các kiến trúc agent 3. Kiến trúc agent suy diễn 4. Kiến trúc phản xạ 5. Kiến trúc lai 6. Kiến trúc lớp 7. Ứng dụng của các kiến trúc Agent trong ngành chế tạo robot (Mobile-R) Kết luận | Xem..

Nguồn: IIT Kanpur, 2009
Mã số: 22033 2012 602.4 kB 34 26,090 0  1  

Giới thiệu robot dựa trên xử lý hình ảnh. - Introduction - MATLAB - Taking up Images - Working in Real Time - Interfacing via PC Ports - Some suggestions References | Xem..

Nguồn: Internet, 2009
Mã số: 22030 2012 2.1 MB 59 22,181 0  1  

Giới thiệu về các hệ thống nhúng và robot. Section A: Digital Electronics Chapter 1. Basics Chapter 2. Some Integrated Circuits and Implementation Section B: Embedded Systems Chapter 3. Introduction to Microcontrollers Chapter 4. Code Vision AVR (CVAVR) Chapter 5. Introduction to Atmega 16 Microcontroller Chapter 6. I/O Ports Chapter 7. LCD Interfacing Chapter 8. UART Communication Chapter 9. Timers Chapter 10. SPI: Serial Peripheral.. | Xem..

Nguồn: Đồ án TN, 2010
Mã số: 22015 2012 1.2 MB 133 20,162 0  2  

Chương 1. Tổng quan về robot công nghiệp Chương 2. Lý thuyết điều khiển tự động rôbốt công nghiệp Chương 3. Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động Chương 4. Phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong rôbốt công nghiệp Kết luận Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: HV Công nghệ Bưu chính Viễn Thông, 2009
Mã số: 22012 2012 658.5 kB 33 9,940 0  0  

Lời nói đầu I. Mục đích đề tài II.Thiết kế phần cứng III.Lập trình điều khiển IV. Kết thúc đề tài Phụ lục – đề cương đề tài Tài liệu tham khảo | Xem..