Chương 1: Giới thiệu chung
Chương 2: Các hệ thống điều khiển tự động
Chương 3: Cơ cấu tiếp liệu
Chương 4: Dây truyền tự động
Chương 5: Robot công nghiệp
Chương 6: Tự động động hoá quá trình kiểm tra
Chương 7: Tự động hoá quá trình lắp ráp
Chương 8: Hướng phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất
| Xem..
Giáo trình Kỹ thuật robot Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008 Mã số: 274802016 5.9 MB 148 877 0 0
Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất
Chương III. Phương trình động học của robot
Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot
...
Chương 9. Truyền động và điều khiển robot
| Xem..
Lời nói đầu
Chương 1. Máy điều khiển số
Chương 2. Hệ thống điều khiển số
Chương 3. Cơ sở lập trình gia công cho máy CNC
Chương 4. Lập trình cơ bản cho máy phay CNC
Chương 5. Lập trình cơ bản cho máy tiện CNC
Chương 6. Rô-bốt công nghiệp
Phụ lục
| Xem..
1. Tính số bậc tự do
2. Xây dựng hệ toạ độ khảo sát
3. Lập bảng Denavit-Hartenbeg(DH)
4. Tính các ma trận truyền DH
5. Thiết lập hệ phương trình đông học robot
6. Bài toán động học thuận
7. Bài toán động học ngược
8. Không gian làm việc của robot
9. Trình bày giải thuật và chương trình tính toán động lực học của robot
| Xem..
Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử.
Chương I: Tổng quan về Robot công nghiệp
Chương II: Thiết kế cơ cấu Robot công nghiệp
Chương III: Giải bài toán động học Robot Puma
Chương IV: Khảo sát động lực học Robot Puma
Chương V: Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho Robot Puma
Chương V: Thiết kế điều khiển Robot Puma
Tài liệu tham khảo
| Xem..
Bài giảng Tự động hóa robot hàn - Phạm Văn Tuân Nguồn: Trường CĐ Công nghiệp & Xây dựng, 2010 Mã số: 238472012 829.4 kB 57 16,002 0 1
Dùng cho hệ Cao đẳng chuyên nghiệp.
Lời nói đầu
Chương I: Giới thiệu chung về robot hàn
Chương II: Cấu trúc và phân loại robot
Chương III: Các bài toán động học về robot
Chương IV: Hệ thống điều khiển
Chương V: Hệ thống truyền động
Chương VI: Robot hàn hồ quang
Chương VII: Giới thiệu một số loại robot hàn hồ quang
Tài liệu tham khảo
| Xem..
Chương I. Khái niệm chung về robot công nghiệp
Chương II. Ứng dụng trong robot công nghiệp
Chương III. Kết cấu trong robot công nghiệp
Chương IV. Hệ thống điều khiển robot
Chương V. Ngôn ngữ lập trình của robot
| Xem..
Robot công nghiệp - KS. Trần Xuân Tiến Nguồn: Bài giảng, 2009 Mã số: 232142012 3.0 MB 84 14,508 1 0
1. Tổng quan về robot.
2. Cấu tạo chung của robot công nghiệp.
3. Động học tay máy.
4. Kĩ thuật điều khiển robot.
| Xem..
Các quá trình tự động hóa cơ khí - Robot hàn.
- Kinematik der Roboter
- Einleitung und Definition
- Arbeits-räume
- Roboter-systeme
- Schweiß-technische Ausrüstung
- Programmie-rung
..
| Xem..
Chương 1. Tổng quan về robot công nghiệp
Chương 2. Lý thuyết điều khiển tự động rôbốt công nghiệp
Chương 3. Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động
Chương 4. Phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong rôbốt công nghiệp
Kết luận
Tài liệu tham khảo
| Xem..
Bài giảng Robot công nghiệp - Bộ môn Máy & Tự động hoá Nguồn: Bài giảng, 2010 Mã số: 201772011 2.0 MB 244 17,324 0 0
Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot.
Chương 2: Động học tay máy.
Chương 3: Động lực học tay máy
Chương 4: Cơ sở điều khiển robot
Chương 5: Thiết kế và lựa chọn robot
Chương 6: Hệ thống điều khiển robot
Chương 7: Sử dụng Robot công nghiệp | Xem..
Chương 1. Tổng quan
Chương 2. Nhiệm vụ của luận văn tốt nghiệp
Chương 3. Động học tay máy
Chương 4. Thiết kế tay máy
Chương 5. Động cơ RC Servo
Chương 6. Vi xử lý AVR-AT90S2313
Chương 7. Vi xử lý AT89C2051
Chương 8. Thiết bị hiển thị LCD
Chương 9. Điều khiển bằng cổng nối tiếp
Chương 10. Truyền nhận dữ liệu bằng hồng ngoại
Chương 11. Giao tiếp với bàn phím AT
Chương 12. Điều khiển IDE
Chương 13. Chương trình điều khiển
Chương 14. Thiết kế mạch.. | Xem..
Chương 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chương trình số (Máy CNC)
Chương 2. Hệ thống điều khiển số dùng cho Máy cắt kim loại
Ôn tập | Xem..
Giáo trình Kỹ thuật robot - Bùi Thư Cao - Trần Hữu Toàn Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008 Mã số: 161562011 4.1 MB 108 13,935 2 0
Chương 1: Tổng quan về Robot
Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy
Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất
Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong điều khiển
Chương 6: Điều khiển Robot | Xem..
Robot công nghiệp - Bộ môn Máy & Tự động hóa Nguồn: Bài giảng, 2011 Mã số: 161322011 1.9 MB 101 14,217 6 1
Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot
Chương 2: Động học tay máy
Chương 3: Động lực học tay máy
Chương 4: Cơ sở điều khiển robot
Chương 5: Thiết kế và lựa chọn robot
Chương 6: Hệ thống điều khiển robot
Chương 7: Sử dụng robot công nghiệp | Xem..
Chương I. Các khái niệm cơ bản về điều khiển chương trình và Robot công nghiệp
Bài 1.1 Khái quát về PLC, computers, operator
Bài 1.2 Đặc điểm của các đối tượng chuyển động phẳng và đối tượng chuyển động trong không gian
Bài 1.3 Các khái niệm cơ bản về CAD/CAM
Chương II. Điều khiển theo chương trình
Bài 2.1 Đặc điểm - yêu cầu và tính chất của hệ điều.. | Xem..
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp EK<ma_sach><noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.
+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin: EKD<username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.