Nguồn: Sưu tầm, 2008
Mã số: 26237 2016 2.0 MB 32 553 0  0  

Chương 1: Giới thiệu chung Chương 2: Các hệ thống điều khiển tự động Chương 3: Cơ cấu tiếp liệu Chương 4: Dây truyền tự động Chương 5: Robot công nghiệp Chương 6: Tự động động hoá quá trình kiểm tra Chương 7: Tự động hoá quá trình lắp ráp Chương 8: Hướng phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008
Mã số: 27480 2016 5.9 MB 148 616 0  0  

Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất Chương III. Phương trình động học của robot Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot ... Chương 9. Truyền động và điều khiển robot | Xem..

Nguồn: Học viện Kỹ thuật Quân sự, 2011
Mã số: 26200 2015 3.9 MB 176 922 0  0  

Lời nói đầu Chương 1. Máy điều khiển số Chương 2. Hệ thống điều khiển số Chương 3. Cơ sở lập trình gia công cho máy CNC Chương 4. Lập trình cơ bản cho máy phay CNC Chương 5. Lập trình cơ bản cho máy tiện CNC Chương 6. Rô-bốt công nghiệp Phụ lục | Xem..

Nguồn: Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2011
Mã số: 26125 2015 403.0 kB 16 503 0  0  

1. Tính số bậc tự do 2. Xây dựng hệ toạ độ khảo sát 3. Lập bảng Denavit-Hartenbeg(DH) 4. Tính các ma trận truyền DH 5. Thiết lập hệ phương trình đông học robot 6. Bài toán động học thuận 7. Bài toán động học ngược 8. Không gian làm việc của robot 9. Trình bày giải thuật và chương trình tính toán động lực học của robot | Xem..

Nguồn: Đồ án, 2014
Mã số: 25985 2015 1.6 MB 51 2,049 0  1  

Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử. Chương I: Tổng quan về Robot công nghiệp Chương II: Thiết kế cơ cấu Robot công nghiệp Chương III: Giải bài toán động học Robot Puma Chương IV: Khảo sát động lực học Robot Puma Chương V: Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho Robot Puma Chương V: Thiết kế điều khiển Robot Puma Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Trường CĐ Công nghiệp & Xây dựng, 2010
Mã số: 23847 2012 829.4 kB 57 15,474 0  1  

Dùng cho hệ Cao đẳng chuyên nghiệp. Lời nói đầu Chương I: Giới thiệu chung về robot hàn Chương II: Cấu trúc và phân loại robot Chương III: Các bài toán động học về robot Chương IV: Hệ thống điều khiển Chương V: Hệ thống truyền động Chương VI: Robot hàn hồ quang Chương VII: Giới thiệu một số loại robot hàn hồ quang Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Sưu tầm, 2010
Mã số: 23213 2012 1.3 MB 111 14,144 2  1  

Chương I. Khái niệm chung về robot công nghiệp Chương II. Ứng dụng trong robot công nghiệp Chương III. Kết cấu trong robot công nghiệp Chương IV. Hệ thống điều khiển robot Chương V. Ngôn ngữ lập trình của robot | Xem..

Nguồn: Bài giảng, 2009
Mã số: 23214 2012 3.0 MB 84 13,982 1  0  

1. Tổng quan về robot. 2. Cấu tạo chung của robot công nghiệp. 3. Động học tay máy. 4. Kĩ thuật điều khiển robot. | Xem..

Nguồn: Internet, 2007
Mã số: 22794 2012 5.4 MB 79 2,205 0  0  

Các quá trình tự động hóa cơ khí - Robot hàn. - Kinematik der Roboter - Einleitung und Definition - Arbeits-räume - Roboter-systeme - Schweiß-technische Ausrüstung - Programmie-rung .. | Xem..

Nguồn: Đồ án TN, 2010
Mã số: 22015 2012 1.2 MB 133 18,192 0  1  

Chương 1. Tổng quan về robot công nghiệp Chương 2. Lý thuyết điều khiển tự động rôbốt công nghiệp Chương 3. Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động Chương 4. Phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong rôbốt công nghiệp Kết luận Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Bài giảng, 2010
Mã số: 20177 2011 2.0 MB 244 16,854 0  0  

Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot. Chương 2: Động học tay máy. Chương 3: Động lực học tay máy Chương 4: Cơ sở điều khiển robot Chương 5: Thiết kế và lựa chọn robot Chương 6: Hệ thống điều khiển robot Chương 7: Sử dụng Robot công nghiệp | Xem..

Nguồn: Trường ĐH Bách Khoa Tp.HCM, 2003
Mã số: 18811 2011 2.5 MB 16,303 0  2  

Chương 1. Tổng quan Chương 2. Nhiệm vụ của luận văn tốt nghiệp Chương 3. Động học tay máy Chương 4. Thiết kế tay máy Chương 5. Động cơ RC Servo Chương 6. Vi xử lý AVR-AT90S2313 Chương 7. Vi xử lý AT89C2051 Chương 8. Thiết bị hiển thị LCD Chương 9. Điều khiển bằng cổng nối tiếp Chương 10. Truyền nhận dữ liệu bằng hồng ngoại Chương 11. Giao tiếp với bàn phím AT Chương 12. Điều khiển IDE Chương 13. Chương trình điều khiển Chương 14. Thiết kế mạch.. | Xem..

Nguồn: Học Viện Kỹ Thuật Quân sự, 2011
Mã số: 17509 2011 3.7 MB 100 14,776 4  0  

Chương 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chương trình số (Máy CNC) Chương 2. Hệ thống điều khiển số dùng cho Máy cắt kim loại Ôn tập | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008
Mã số: 16156 2011 4.1 MB 108 13,440 2  0  

Chương 1: Tổng quan về Robot Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong điều khiển Chương 6: Điều khiển Robot | Xem..

Nguồn: Bài giảng, 2011
Mã số: 16132 2011 1.9 MB 101 13,763 6  1  

Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot Chương 2: Động học tay máy Chương 3: Động lực học tay máy Chương 4: Cơ sở điều khiển robot Chương 5: Thiết kế và lựa chọn robot Chương 6: Hệ thống điều khiển robot Chương 7: Sử dụng robot công nghiệp | Xem..

Nguồn: Chưa xác định, 2010
Mã số: 11461 2010 186.6 kB 24 29,427 9  0  

Chương I. Các khái niệm cơ bản về điều khiển chương trình và Robot công nghiệp Bài 1.1 Khái quát về PLC, computers, operator Bài 1.2 Đặc điểm của các đối tượng chuyển động phẳng và đối tượng chuyển động trong không gian Bài 1.3 Các khái niệm cơ bản về CAD/CAM Chương II. Điều khiển theo chương trình Bài 2.1 Đặc điểm - yêu cầu và tính chất của hệ điều.. | Xem..