Mobile robot ba bánh - ba motor - Anh Dũng-Văn Nam – Ngọc Minh Nguồn: Trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng , 2009 Mã số: 206442011 295.5 kB 24 2,874 0 0
Chương I. Giới thiệu về mobile robot
Chương II. Các phương án thiết kế
Chương III. Tính toán các thông số mô hình
Chương IV. Giải thuật điều khiển
Chương V. Chương trình điều khiển
Chương IV. Kết luận và hướng phát triển đề tài | Xem..
1. Modeling and Control Properties of Single Mobile Robots .
2. Control of Single Mobile Robots.
3. Relative Formation Control of Mobile Robots
4. Formation Control of Mobile Robots With Unlimited Sensing: Output Feedback
5. Bounded Formation Control of Multiple Agents with Limited Sensing
6. Formation Control of Mobile Robots with Limited Sensing: State Feedback
7. Formation Control of Mobile Robots with Limited Sensing: Output Feedback
References | Xem..
Động cơ servo - Nhóm tác giả Nguồn: Trường Đại học Bách khoa Tp.HCM, 2008 Mã số: 42532008 892.6 kB 18 69,458 95 19
Biên dịch: Lâm Quỳnh Trang – Lê Trọng Hiền – Nguyễn Minh Trung – Đoàn Hiệp
Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh - Chương trình PFIEV
Đây là bản dịch có bổ sung từ tài liệu The robot builder’s BONAZA : 99 Inexpensive robotics projects của Gordon McComb Tôi xin chân thành cám ơn các bạn tôi đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá.. | Xem..
Giới thiệu về robot tự hành.
1. Introduction
2. Locomotion
3. Mobile Robot Kinematics
4. Perception
5. Mobile Robot Localization
6. Planning and Navigation
7. Bibliography | Xem..
Cảm biến và các phương pháp sử dụng cảm biến để định vị cho robot tự hành.
Part I: Sensors for Mobile Robot Positioning
Chapter 1: Sensors for Dead Reckoning
Chapter 2: Heading Sensors
Chapter 3: Active Beacons
Chapter 4: Sensors for Map-based Positioning
Part II: Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
Chapter 5: Dead-reckoning
Chapter 6: Active Beacon Navigation Systems
Chapter 7: Landmark Navigation
Chapter 8: Map-based Positioning
Part III:.. | Xem..
Robot tự hành - Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái Nguồn: Đại học Bách khoa Hà Nội, 2008 Mã số: 43002008 1.3 MB 37 13,085 36 5
Phần 1. Giải bài toán tìm đường tránh vật cản cho robot tự hành
I. Giới thiệu về robot tự hành
II. Mô hình động học robot tự hành
III. Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành
Phần 2. Cấu tạo phần cứng và các phương pháp điều khiển trong robot tự hành
I. Các loại cảm biến
II. Mạch điều khiển Robot
III... | Xem..
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp EK<ma_sach><noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.
+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin: EKD<username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.