Nguồn: Trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng , 2009
Mã số: 20644 2011 295.5 kB 24 2,834 0  0  

Chương I. Giới thiệu về mobile robot Chương II. Các phương án thiết kế Chương III. Tính toán các thông số mô hình Chương IV. Giải thuật điều khiển Chương V. Chương trình điều khiển Chương IV. Kết luận và hướng phát triển đề tài | Xem..

Nguồn: Nxb. Khoa học KT, 2007
Mã số: 17227 2011 2.8 MB 186 2,583 0  1  

1. Modeling and Control Properties of Single Mobile Robots . 2. Control of Single Mobile Robots. 3. Relative Formation Control of Mobile Robots 4. Formation Control of Mobile Robots With Unlimited Sensing: Output Feedback 5. Bounded Formation Control of Multiple Agents with Limited Sensing 6. Formation Control of Mobile Robots with Limited Sensing: State Feedback 7. Formation Control of Mobile Robots with Limited Sensing: Output Feedback References | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Bách khoa Tp.HCM, 2008
Mã số: 4253 2008 892.6 kB 18 69,350 95  19  

Biên dịch: Lâm Quỳnh Trang – Lê Trọng Hiền – Nguyễn Minh Trung – Đoàn Hiệp Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh - Chương trình PFIEV Đây là bản dịch có bổ sung từ tài liệu The robot builder’s BONAZA : 99 Inexpensive robotics projects của Gordon McComb Tôi xin chân thành cám ơn các bạn tôi đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá.. | Xem..

Nguồn: Sưu tầm, 2008
Mã số: 4735 2008 7.9 MB 336 19,176 3  0  

Giới thiệu về robot tự hành. 1. Introduction 2. Locomotion 3. Mobile Robot Kinematics 4. Perception 5. Mobile Robot Localization 6. Planning and Navigation 7. Bibliography | Xem..

Nguồn: The University of Michigan, 2008
Mã số: 4009 2008 3.4 MB 210 6,931 7  0  

Cảm biến và các phương pháp sử dụng cảm biến để định vị cho robot tự hành. Part I: Sensors for Mobile Robot Positioning Chapter 1: Sensors for Dead Reckoning Chapter 2: Heading Sensors Chapter 3: Active Beacons Chapter 4: Sensors for Map-based Positioning Part II: Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Chapter 5: Dead-reckoning Chapter 6: Active Beacon Navigation Systems Chapter 7: Landmark Navigation Chapter 8: Map-based Positioning Part III:.. | Xem..

Nguồn: Đại học Bách khoa Hà Nội, 2008
Mã số: 4300 2008 1.3 MB 37 13,011 36  5  

Phần 1. Giải bài toán tìm đường tránh vật cản cho robot tự hành I. Giới thiệu về robot tự hành II. Mô hình động học robot tự hành III. Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành Phần 2. Cấu tạo phần cứng và các phương pháp điều khiển trong robot tự hành I. Các loại cảm biến II. Mạch điều khiển Robot III... | Xem..