Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Điện-Điện tử-Viễn thông
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Điện-Điện tử-Viễn thông
Đang xử lý..
Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A | Cao Hoàng Long | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A
Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Mã số: 12464

Loại: Tài liệu tham khảo, bài tập, đề thi..

Tác giả:

 Cao Hoàng Long

Nguồn gốc:

 Trường Đại học Cần Thơ, 2010

Từ khoá: robocon lập trình robot robot lập trình điều khiển vi điều khiển

2010 305.2 kB  Số trang:14  Lượt xem:9,687  Ưa thích:7 4
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: vinasheva
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điện-Điện tử-Viễn thông / Điện tử

Sơ lược:

Tài  liệu hướng dẫn  lập  trình cho robot tự động dò đường  theo vạch  trắng và điều khiển các  cơ  cấu  (nâng hạ, gắp nhả quà) một  cách  cơ bản nhất.Vi điều  khiển được  sử dụng trong  tài  liệu  là PIC16F877A của Microchip.Lập  trình bằng ngôn ngữ C với  trình biên dịch CCS.

1 Tóm tắt về thiết kế robot tự động
2 Lập trình cho robot tự động dò đường đơn giản
3 Cải tiến chương trình dò đường

Download (305.2 kB)

Tổng kích thước gói: 305.2 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 12464 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Bài giảng Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Kỹ thuật robot

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Robot

Robot công nghiệp

Robotics - Modelling, Planning and Control

Giáo trình Robocon

Robot

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

CAD/CAM

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Máy CNC và Robot công nghiệp

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Build a Remote controlled Robot

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Giáo trình 8051

Giáo trình PLC

Điều khiển logic

Điều khiển logic

Điều khiển logic (update edition)

Kỹ thuật vi điều khiển

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.2)

Thực hành điều khiển lập trình PLC - Mạng PLC

Họ Vi Điều Khiển 8051

Thực hành PLC

PLC Master-K 80S

Lập trình hệ thống nhúng bằng ngôn ngữ lập trình C

Thực hành Vi điều khiển AVR

Bài giảng Vi điều khiển

Giáo Trình PLC

Vi điều khiển

Integration and Automation of Manufacturing Systems

Lập trình C cho vi điều khiển

Bài giảng Vi xử lý - Vi điều khiển

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v5.0)

Điều khiển lập trình PLC

Bài giảng Vi điều khiển

Pragramming manual for CNC in Mill

Hệ thống cơ điện tử 2

Điều khiển lập trình 1

Tập lệnh PLC Siemens S7-200

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Robot tự hành

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Robot di động theo dấu tường

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Điều khiển nhiệt độ lò điện

Thiết kế hệ thống đèn điều khiển giao thông

Tài liệu vi điều khiển PIC 16F877A

Nhiệt kế Điện Tử Điều khiển tự động

Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty Asc Charwie

Lập trình điều khiển hệ thống sản xuất nước tương

Điều khiển thiết bị bằng giọng nói

Đếm sản phẩm

Thiết kế mạch hiển thị dùng ma trận LED

Thiết kế mô phỏng thang máy với PLC S7-300

Máy khoan mạch in CNC dùng động cơ bước

Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng màn hình LCD có sử dụng giao tiếp bàn phím

Ứng dụng KIT 8051 dùng để chuyển đổi A/D & D/A

Hệ thống báo cháy tự động

Thiết kế, thi công và viết chương trình điều khiển mạch thực hành cho Z80 CPU. Giao tiếp với máy tính qua ngõ máy in.

Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại

Thiết kế mạch quang báo sử dụng 8085A

Mạch ghi đọc EPROM cho vi điều khiển 8951

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Thiết kế và thi công mạch đếm sản phẩm dùng vi điều khiển 8051

Thiết kế màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển bằng máy tính

Đồng hồ báo chuông tiết học dùng DS12887

Thiết kế và thi công mô hình trạm trộn bê tông

Thiết kế chế tạo bộ khuếch đại Lock-In số

Xây dựng thiết bị nhận biết phương tiện giao thông sử dụng cảm biến từ trở

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Điều khiển hệ thống điện từ xa dùng hồng ngoại

Thiết kế chế tạo khối chuyển đổi và xử lý thông tin từ đầu đo phục vụ điểm đo cảm nhận môi trường

Sử dụng cảm biến gia tốc ADXL202 để xây dựng thiết bị trỏ thay thế cho chuột máy tính

Khai thác phần mềm Proteus trong mô phỏng vi điều khiển

Thiết kế và thi công mạch hẹn giờ đa năng có thể cấu hình qua cổng USB

Máy cắt giấy giao tiếp máy tính

Quang báo

Điện năng kế điện tử giao tiếp máy tính

Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng vi điều khiển DSP2407A

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

Kinh nghiệm làm robocon

Robocon

Formation Control of Mobile Robots

Động cơ servo

Robot Mechanisms

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Introduction to Autonomous mobile robot

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Matlab trong lĩnh vực Robot

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Innovations in Robot Mobility and Control

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Cơ điện tử

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Lập trình điều khiển PLC S7-200

An introduction to programming The Microchip PIC in CCS C

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.7)

Programming Microcontrollers in C

LabVIEW Basics

Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051

Vi điều khiển mềm MicroBlaze

mikroBASIC User’s manual

Linux Device Drivers

Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C

Introduction to Microprocessors and Microcontrollers

Lập trình cho PIC bằng CCS ver3.242

Lập trình Vi điều khiển cho PIC16F84

The Quintessential PIC Microcontroller

Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh

Lập trình cho AVR

PLC Twido

AVR2 – Cấu trúc AVR

PIC Microcontrollers for beginners

My experience in programming AVR microcontroller using WinAVR/AVRGCC

Understanding various types of Stepper Motors and Controlling it through Parallel Port

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Mạch nối động cơ theo bước với vi điều khiển

Programming 8-bit PIC Microcontrollsers in C

S7-200 Programmable Controller System Manual

LabVIEW

Viết chương trình đơn giản cho vi điều khiển Atmega8515L dùng Codevision

Hướng dẫn sử dụng và cài đặt S7 300

LCD HD44780 - Giao Tiếp Và Lập Trình Điều Khiển

Computer Numerical Control Programming Basics

Lập trình vi điều khiển

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Mobile robot ba bánh - ba motor

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Cơ điện tử

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Bộ điều khiển Parallel Robot

Simulation of Robotic Manipulators

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Mạch hiển thị ma trận LED làm mạch đèn quảng cáo

Điều khiển tốc độ động cơ DC dùng PID

Dùng S7-200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo

Điều khiển ON/OFF tốc độ động cơ DC

Ứng dụng đo khoảng thời gian giữa 2 xung

Báo Cáo Mô Hình PLC

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1

Mạch đếm sản phẩm sử dụng họ 8051

Bài tập Lập trình PLC

Điều khiển mô hình thang máy 5 tầng dùng PLC S7-300

Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Điều khiển mờ nhiệt độ lò điện

Ứng dụng PLC trong điều khiển đèn giao thông

Đồ án: Máy tính cộng trừ nhân chia hiển thị LCD

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID

Lập trình vi xử lý cho mô hình lưu kho

Bài tập lớn Vi xử lý

Thiết kế KIT phát triển cho họ vi điều khiển 8051

Truyền dữ liệu không dây bằng sóng RF

Đồng hồ thời gian thực hiển thị LCD

Ứng dụng PLC xây dựng Panel SCADA giám sát lưới hạ thế

Mạch khống chế nhiệt độ

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Thực hiện ghép nối vi điều khiển 8051 giám sát nhiệt độ trên nhiều kênh đo hiển thị LED và cảnh báo bằng còi

Vi điều khiển với quang báo

Ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A làm lịch vạn niên

Thiết kế hệ thống thông tin ôtô bằng âm thanh

Lọc nhiễu tín hiệu điện tim thời gian thực bằng vi điều khiển dsPIC

Nghiên cứu sử dụng chip vi điều khiển AVR và ứng dụng trong truyền dữ liệu không dây

Chỉnh lưu có điều khiển

Tìm hiểu về cảm biến siêu âm loại SRF05 và giao tiếp giữa vi điều khiển 8051 với cảm biến SRF05

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ cộng đồng
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme