Gửi cho bạn bè Đánh giá - Góp ý Nguồn tham khảo Đánh dấu TL ưa thích Nhặt tạm vào giỏ Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Tweet

Mã số: 18811

Loại: Luận văn - Luận án - Đề tài KH

Tác giả:

 Nguyễn Nhật Tân, Nguyễn Lê Tùng

Nguồn gốc:

 Trường ĐH Bách Khoa Tp.HCM, 2003

Từ khoá: điều khiển robot lập trình robot robot công nghiệp robot vi điều khiển điện tử

2011 2.5 MB  Lượt xem:5,301
Địa chỉ của tài liệu: Chia sẻ bởi: sirnhan | Kết bạn	Ghi bookmark:  Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điện-Điện tử-Viễn thông / Điện tử

Sơ lược:

Chương 1. Tổng quan
Chương 2. Nhiệm vụ của luận văn tốt nghiệp
Chương 3. Động học tay máy
Chương 4. Thiết kế tay máy
Chương 5. Động cơ RC Servo
Chương 6. Vi xử lý AVR-AT90S2313
Chương 7. Vi xử lý AT89C2051
Chương 8. Thiết bị hiển thị LCD
Chương 9. Điều khiển bằng cổng nối tiếp
Chương 10. Truyền nhận dữ liệu bằng hồng ngoại
Chương 11. Giao tiếp với bàn phím AT
Chương 12. Điều khiển IDE
Chương 13. Chương trình điều khiển
Chương 14. Thiết kế mạch điều khiển tay máy
Chương 15. Kết luận

Tài liệu tham khảo

Phụ lục

Download (2.5 MB)

Tổng kích thước gói: 2.5 MB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 18811 <noi_nhan> gửi 8677 để nhận tài liệu qua email Xem » Có thể bạn cần đến.. ..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem? Đang thống kê..
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.

Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Robot công nghiệp

Robot

Robot

Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Bài giảng Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Robot công nghiệp

Robotics - Modelling, Planning and Control

Giáo trình Robocon

Build a Remote controlled Robot

CAD/CAM

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Máy CNC và Robot công nghiệp

Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển

Vi điều khiển

Vi xử lý

Bài giảng Vi xử lý

Giáo trình PLC

Bài giảng Vi điều khiển

Bài giảng Điều khiển lập trình 1

Bài giảng Thực hành Vi điều khiển

Hướng dẫn Thí nghiệm PLC

Bài giảng Thực hành Vi điều khiển 8051

Giáo trình Kỹ thuật Vi Điều Khiển

Giáo trình PLC S7-300 lý thuyết và ứng dụng

Bài giảng Vi xử lý PIC

Hướng dẫn Thí nghiệm Vi xử lý & PLC

Ứng dụng của phần mềm STEP 7-Micro/WIN 32

PLC S7-200

Bài giảng Vi xử lý – Vi điều khiển

Giáo trình Hệ thống điều khiển lập trình

Hướng dẫn tự học PLC Omron

Vi điều khiển 8051

Thiết kế board giao tiếp

Bài giảng Điều khiển lập trình 2

Thực hành PLC S7-200

Bài giảng Kỹ thuật vi xử lý

Bài giảng Điều khiển lập trình 1

Giáo trình Đo lường & Điều khiển bằng máy tính

The PIC Microcontroller: Your Personal Introductory Course

Tự động điều khiển - PLC

Robot tự hành

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Robot di động theo dấu tường

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Xây dựng Robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng màn hình LCD có sử dụng giao tiếp bàn phím

Ứng dụng KIT 8051 dùng để chuyển đổi A/D & D/A

Hệ thống báo cháy tự động

Thiết kế, thi công và viết chương trình điều khiển mạch thực hành cho Z80 CPU. Giao tiếp với máy tính qua ngõ máy in.

Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại

Thiết kế mạch quang báo sử dụng 8085A

Mạch ghi đọc EPROM cho vi điều khiển 8951

Thiết kế mạch hiển thị dùng ma trận LED

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Thiết kế và thi công mạch đếm sản phẩm dùng vi điều khiển 8051

Đếm sản phẩm

Thiết kế màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển bằng máy tính

Đồng hồ báo chuông tiết học dùng DS12887

Điều khiển thiết bị bằng giọng nói

Thiết kế và thi công mô hình trạm trộn bê tông

Thiết kế chế tạo bộ khuếch đại Lock-In số

Lập trình điều khiển hệ thống sản xuất nước tương

Xây dựng thiết bị nhận biết phương tiện giao thông sử dụng cảm biến từ trở

Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty Asc Charwie

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Điều khiển hệ thống điện từ xa dùng hồng ngoại

Nhiệt kế Điện Tử Điều khiển tự động

Thiết kế chế tạo khối chuyển đổi và xử lý thông tin từ đầu đo phục vụ điểm đo cảm nhận môi trường

Sử dụng cảm biến gia tốc ADXL202 để xây dựng thiết bị trỏ thay thế cho chuột máy tính

Khai thác phần mềm Proteus trong mô phỏng vi điều khiển

Thiết kế và thi công mạch hẹn giờ đa năng có thể cấu hình qua cổng USB

Máy cắt giấy giao tiếp máy tính

Quang báo

Điện năng kế điện tử giao tiếp máy tính

Tài liệu vi điều khiển PIC 16F877A

Thiết kế hệ thống đèn điều khiển giao thông

Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng vi điều khiển DSP2407A

Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian

Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC

Vi điều khiển PIC 18F4550

Thiết kế - Thi công mạch điều khiển nhiệt độ

Họ vi điều khiển 80C51

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Kinh nghiệm làm robocon

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Formation Control of Mobile Robots

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Động cơ servo

Introduction to Autonomous mobile robot

Matlab trong lĩnh vực Robot

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Robot Mechanisms

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

Innovations in Robot Mobility and Control

Cơ điện tử

Robocon

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Applications

Programmable Controllers Theory and Implementation

PLC - Beginner Guide

C Programming for Microcontrollers

Lập trình giao tiếp điều khiển

Các hệ vi xử lý thế hệ mới

Lập trình vi điều khiển

Kết nối truyền thông RS422/485 giữa đồng hồ nhiệt Hanyoung NUX và PLC Master-K

Hướng dẫn sử dụng Kit 89

Ghép một LCD với 8051

CCS C for PIC16F877A

Tài liệu tham khảo cho PIC 16F877A

Đề cương ôn thi môn Vi xử lý

Sử dụng Codevision AVR

Vi điều khiển AVR ATmega128

Microcontrollers Projects in C for the 8051

Bài tập trắc nghiệm Vi Xử lý

8051 cơ bản

Beginners Introduction to the Assembly Language of ATMEL-­AVR­Microprocessors

The Quintessential PIC Microcontroller

Lập trình cho AVR

Hướng dẫn sử dụng S7-200

AVR2 – Cấu trúc AVR

Hướng dẫn thí nghiệm Kỹ thuật điện I - phần PLC

PIC Microcontrollers for beginners

Ôn tập môn Ghép nối thiết bị ngoại vi

My experience in programming AVR microcontroller using WinAVR/AVRGCC

Introduction to PLC controllers

Understanding various types of Stepper Motors and Controlling it through Parallel Port

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Bộ điều khiển Parallel Robot

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mobile robot ba bánh - ba motor

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Cơ điện tử

Simulation of Robotic Manipulators

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Vi điều khiển với quang báo

Ứng dụng PLC trong điều khiển đèn giao thông

Điều khiển mờ nhiệt độ lò điện

Ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A làm lịch vạn niên

Thiết kế hệ thống thông tin ôtô bằng âm thanh

Lọc nhiễu tín hiệu điện tim thời gian thực bằng vi điều khiển dsPIC

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền

Điều khiển mô hình thang máy 5 tầng dùng PLC S7-300

Nghiên cứu sử dụng chip vi điều khiển AVR và ứng dụng trong truyền dữ liệu không dây

Bài tập Lập trình PLC

Mạch đếm sản phẩm sử dụng họ 8051

Chỉnh lưu có điều khiển

Tìm hiểu về cảm biến siêu âm loại SRF05 và giao tiếp giữa vi điều khiển 8051 với cảm biến SRF05

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1

Thiết kế mạch đo nhiệt độ giao tiếp máy tính

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Vi điều khiển với quang báo

Quang báo hiển thị chữ tiếng việt có dấu

Điều khiển quạt bằng hồng ngoại

Thiết kế Cân băng tải Sử dụng vi điều khiển 89C52 và ADC ICL 7109

Máy bán nước tự động

Quang báo có kết hợp cơ khí

Báo Cáo Mô Hình PLC

Hệ thống DCS Centum CS3000

Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở người

Vi điều khiển AVR

Ứng dụng đo khoảng thời gian giữa 2 xung

Lập trình PLC S7-300 điều khiển cho thang máy nhà 5 tầng

Giao tiếp bàn phím hiển thị LCD dùng 89C51

Tìm hiểu Microchip PIC 16bit và ứng dụng

Mạch điều khiển 4 kênh cho "ngôi nhà thông minh"

Dùng S7-200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo

Thực hiện ghép nối vi điều khiển 8051 giám sát nhiệt độ trên nhiều kênh đo hiển thị LED và cảnh báo bằng còi