Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Điện-Điện tử-Viễn thông
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Điện-Điện tử-Viễn thông
Đang xử lý..
Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A | Dương Bình Thạnh, Võ Thanh Điền | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A
Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Mã số: 2143

Loại: Luận văn - Luận án - Đề tài KH

Tác giả:

 Dương Bình Thạnh, Võ Thanh Điền

Nguồn gốc:

 Trường ĐH Bách khoa Tp. HCM, 2007

Từ khoá: xử lý ảnh robot vi điều khiển PIC tự động hoá

2008 1.9 MB  Lượt xem:17,346  Ưa thích:27 6
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: nhocnho1986
| Gửi e-mail | Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điện-Điện tử-Viễn thông / Điện tử

Sơ lược:

Thực hiện  đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý  làm việc của cánh tay máy sử dụng step motor để di chuyển sản phẩm.
 
Chương 1: Tổng quan
Chương 2: Giới thiệu đề tài và phương pháp nghiên cứu
Chương 3 : Giới thiệu về vi điều khiển PIC16F877A
Chương 4: Mô-đun màn hình tinh thể lỏng LCD (Liquid Crystal Display)
Chương 5: Biên dịch PCWH 3.227 sử dụng ngôn ngữ lập trình C .
Chương 6: Giới thiệu sơ lược về động cơ bước.    
Chương 8:  Kết quả thực hiện và hướng phát triển đề tài

Tài Liệu Tham khảo

Giáo viên HD: Hoàng Minh Trí, Bùi Thanh Huyền

Download (1.9 MB)

Tổng kích thước gói: 1.9 MB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 2143 <noi_nhan> gửi 8677 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Thiết kế hệ thống xử lý ảnh số trên nền FPGA

Multiresolution Image Segmentation

Phát triển kỹ thuật dò biên, phát hiện biên và ứng dụng

Thiết kế hệ thống xử lý ảnh số trên nền FPGA

Kỹ thuật giấu tin

Thiết kế hệ thống nhận dạng vân tay từ ảnh số

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Nghiên cứu kĩ thuật xử lí video số, ứng dụng vào theo vết và phân loại đối tượng

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Nghiên cứu về xử lý ảnh và thuật toán xử lý ảnh bám đối tượng

Xử lý ảnh và ứng dụng theo dõi đối tượng chuyển động

Xử lý ảnh

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Robot tự hành

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Robot di động theo dấu tường

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Ứng dụng KIT 8051 dùng để chuyển đổi A/D & D/A

Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng màn hình LCD có sử dụng giao tiếp bàn phím

Hệ thống báo cháy tự động

Khảo sát và ứng dụng vi điều khiển - thiết kế - thi công mạch khống chế nhiệt độ phòng

Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại

Thiết kế mạch quang báo sử dụng 8085A

Mạch ghi đọc EPROM cho vi điều khiển 8951

Thiết kế mạch hiển thị dùng ma trận LED

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Thiết kế và thi công mạch đếm sản phẩm dùng vi điều khiển 8051

Đếm sản phẩm

Thiết kế màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển bằng máy tính

Đồng hồ báo chuông tiết học dùng DS12887

Điều khiển thiết bị bằng giọng nói

Thiết kế và thi công mô hình trạm trộn bê tông

Thiết kế chế tạo bộ khuếch đại Lock-In số

Lập trình điều khiển hệ thống sản xuất nước tương

Xây dựng thiết bị nhận biết phương tiện giao thông sử dụng cảm biến từ trở

Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty Asc Charwie

Thiết kế, thi công và viết chương trình điều khiển mạch thực hành cho Z80 CPU. Giao tiếp với máy tính qua ngõ máy in.

Ứng dụng PLC trong hệ thống băng chuyền phức tạp

Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển thiết bị điện trong nhà thông minh

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Điều khiển hệ thống điện từ xa dùng hồng ngoại

Nhiệt kế Điện Tử Điều khiển tự động

Thiết kế chế tạo khối chuyển đổi và xử lý thông tin từ đầu đo phục vụ điểm đo cảm nhận môi trường

Image Processing with MATLAB

An Introduction to Digital Image Processing

Image Processing in C

Real-Time Image and Video Processing: From Research to Reality

Digital Signal and Image Processing using MATLAB®

Xử lí ảnh - Nhận dạng mặt

Handbook of Face Recognition

Handbook of Fingerprint Recognition

Formation Control of Mobile Robots

Introduction to Autonomous mobile robot

Động cơ servo

Matlab trong lĩnh vực Robot

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Kinh nghiệm làm robocon

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Robot Mechanisms

Robocon

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

Cơ điện tử

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Innovations in Robot Mobility and Control

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

The 6.270 Robot Builder’s Guide

PLC - Beginner Guide

Programmable Controllers Theory and Implementation

Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Applications

Ôn Thi Thực Hành Vi Điều Khiển

C Programming for Microcontrollers

Lập trình giao tiếp điều khiển

Tệp lệnh họ 8051

Tài liệu về PSoC

Hướng dẫn lắp ráp các mạch nạp Vi Xử Lý

Một số mạch ứng dụng 89C51 kết nối với các thiết bị ngoại vi

Lập trình điều khiển PLC S7-200

Sử dụng máy tính PC làm Oscilloscope

An introduction to programming The Microchip PIC in CCS C

Các Khái Niệm Cơ Bản Trong Vi Điều Khiển

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.7)

Programming and Customizing the AVR Microcontroller

Interfacing PIC Microcontrollers

Programming Microcontrollers in C

Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051

Vi điều khiển mềm MicroBlaze

mikroBASIC User’s manual

Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Tách biên ảnh màu

Ứng dụng xử lý ảnh vào nhận dạng ảnh và tìm kiếm ảnh

Ứng dụng DSP trong nhận dạng khuôn mặt và dấu vân tay

Tự động nhận dạng biển số đăng ký xe trong ảnh chụp từ camera

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Mobile robot ba bánh - ba motor

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Bộ điều khiển Parallel Robot

Simulation of Robotic Manipulators

Cơ điện tử

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Bài tập lớn Vi xử lý

Thiết kế KIT phát triển cho họ vi điều khiển 8051

Truyền dữ liệu không dây bằng sóng RF

Đồng hồ thời gian thực hiển thị LCD

Đồ án: Máy tính cộng trừ nhân chia hiển thị LCD

Ứng dụng PLC xây dựng Panel SCADA giám sát lưới hạ thế

Mạch khống chế nhiệt độ

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Thực hiện ghép nối vi điều khiển 8051 giám sát nhiệt độ trên nhiều kênh đo hiển thị LED và cảnh báo bằng còi

Vi điều khiển với quang báo

Ứng dụng PLC trong điều khiển đèn giao thông

Điều khiển mờ nhiệt độ lò điện

Ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A làm lịch vạn niên

Thiết kế hệ thống thông tin ôtô bằng âm thanh

Lọc nhiễu tín hiệu điện tim thời gian thực bằng vi điều khiển dsPIC

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền

Điều khiển mô hình thang máy 5 tầng dùng PLC S7-300

Nghiên cứu sử dụng chip vi điều khiển AVR và ứng dụng trong truyền dữ liệu không dây

Bài tập Lập trình PLC

Mạch đếm sản phẩm sử dụng họ 8051

Chỉnh lưu có điều khiển

Tìm hiểu về cảm biến siêu âm loại SRF05 và giao tiếp giữa vi điều khiển 8051 với cảm biến SRF05

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1

Thiết kế mạch đo nhiệt độ giao tiếp máy tính

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Vi điều khiển với quang báo

Quang báo hiển thị chữ tiếng việt có dấu

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme