Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Điện-Điện tử-Viễn thông
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Điện-Điện tử-Viễn thông
Đang xử lý..
Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA | Tuấn Đông, Thanh Lâm, Nguyễn Văn Thanh | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA
Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mã số: 22012

Loại: Đồ án môn học, bài tập lớn, bài luận

Tác giả:

 Tuấn Đông, Thanh Lâm, Nguyễn Văn Thanh

Nguồn gốc:

 HV Công nghệ Bưu chính Viễn Thông, 2009

Từ khoá: lập trình robot điều khiển robot robot FPGA vi điều khiển điện tử

2012 658.5 kB  Số trang:33  Lượt xem:8,263
Địa chỉ của tài liệu:

Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điện-Điện tử-Viễn thông / Điện tử

Sơ lược:

Lời nói đầu
I. Mục đích đề tài
II.Thiết kế phần cứng
III.Lập trình điều khiển
IV. Kết thúc đề tài

Phụ lục – đề cương đề tài

Tài liệu tham khảo

Download (658.5 kB)

Tổng kích thước gói: 658.5 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 22012 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Robot công nghiệp

Robot

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Bài giảng Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Kỹ thuật robot

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robotics - Modelling, Planning and Control

Giáo trình Robocon

Robot công nghiệp

Robot

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Giáo trình Thực hành DE2

Giáo trình Công nghệ Vi điện tử

Giáo trình Thực hành DE2

Thực hành thiết kế mạch số với HDL

Thiết kế thiết bị điện tử lập trình sử dụng công nghệ FPGA và CPLD

CAD/CAM

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Build a Remote controlled Robot

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Máy CNC và Robot công nghiệp

Ứng dụng lập trình C cho vi điều khiển 8051

Vi điều khiển

Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển

Giáo trình Kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử

Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển

Giáo trình Vi điều khiển nâng cao

Bài giảng Thực hành PLC

Lập trình ARM

Giáo trình Kỹ thuật ứng dụng vi điều khiển vào điều khiển máy (PIC bằng ngôn ngữ C)

Giáo trình Bài tập Điều khiển logic

Điều khiển logic và Lập trình PLC S71200

Hướng dẫn tự học PLC Omron

Giáo trình Vi điều khiển CCS

Giáo trình Vi xử lý

Vi điều khiển 8051

Giáo trình PLC

Giáo trình Thí nghiệm Vi điều khiển ứng dụng

Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ

Tài liệu PLC cơ bản

Robot tự hành

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Robot di động theo dấu tường

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Thử nghiệm thiết kế dao động ký số trên FPGA

Thực hiện bộ giải mã Viterbi trên FPGA

Thiết kế hệ thống xử lý ảnh số trên nền FPGA

Thiết kế modul mã hoá và giải mã mã chập

Thiết kế hệ thống xử lý ảnh số trên nền FPGA

Thiết kế bộ lọc tín hiệu số trên công nghệ FPGA với công cụ Matlab và EDA của Xilinx

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng màn hình LCD có sử dụng giao tiếp bàn phím

Ứng dụng KIT 8051 dùng để chuyển đổi A/D & D/A

Hệ thống báo cháy tự động

Thiết kế, thi công và viết chương trình điều khiển mạch thực hành cho Z80 CPU. Giao tiếp với máy tính qua ngõ máy in.

Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại

Thiết kế mạch quang báo sử dụng 8085A

Mạch ghi đọc EPROM cho vi điều khiển 8951

Thiết kế mạch hiển thị dùng ma trận LED

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Thiết kế và thi công mạch đếm sản phẩm dùng vi điều khiển 8051

Đếm sản phẩm

Thiết kế màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển bằng máy tính

Đồng hồ báo chuông tiết học dùng DS12887

Điều khiển thiết bị bằng giọng nói

Thiết kế và thi công mô hình trạm trộn bê tông

Thiết kế chế tạo bộ khuếch đại Lock-In số

Lập trình điều khiển hệ thống sản xuất nước tương

Xây dựng thiết bị nhận biết phương tiện giao thông sử dụng cảm biến từ trở

Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty Asc Charwie

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Điều khiển hệ thống điện từ xa dùng hồng ngoại

Nhiệt kế Điện Tử Điều khiển tự động

Thiết kế chế tạo khối chuyển đổi và xử lý thông tin từ đầu đo phục vụ điểm đo cảm nhận môi trường

Sử dụng cảm biến gia tốc ADXL202 để xây dựng thiết bị trỏ thay thế cho chuột máy tính

Khai thác phần mềm Proteus trong mô phỏng vi điều khiển

Thiết kế và thi công mạch hẹn giờ đa năng có thể cấu hình qua cổng USB

Máy cắt giấy giao tiếp máy tính

Quang báo

Điện năng kế điện tử giao tiếp máy tính

Kinh nghiệm làm robocon

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Formation Control of Mobile Robots

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Robot Mechanisms

Introduction to Autonomous mobile robot

Động cơ servo

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Matlab trong lĩnh vực Robot

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Công nghệ FPGA

FPGA Compiler II / FPGA Express

Tiếp cận lập trình cho FPGA từ Spartan -3

Robocon

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Innovations in Robot Mobility and Control

Cơ điện tử

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Lập trình giao tiếp điều khiển

Ôn Thi Thực Hành Vi Điều Khiển

Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Applications

PLC - Beginner Guide

Programmable Controllers Theory and Implementation

C Programming for Microcontrollers

Vi điều khiển PIC - Học nhanh đi vào ứng dụng

ASM & PIC

Cơ bản về vi điều khiển và PIC - Bài 1

Viết chương trình đơn giản cho vi điều khiển Atmega8515L dùng Codevision

LCD HD44780 - Giao Tiếp Và Lập Trình Điều Khiển

Card giao tiếp máy tính

Mạch đồng hồ sử dụng IC89C51

Các hệ vi xử lý thế hệ mới

Lập trình vi điều khiển

Kết nối truyền thông RS422/485 giữa đồng hồ nhiệt Hanyoung NUX và PLC Master-K

Hướng dẫn sử dụng Kit 89

Ghép một LCD với 8051

CCS C for PIC16F877A

Basics of PLCs

Tài liệu tham khảo cho PIC 16F877A

Modul thu phát RF

Đề cương ôn thi môn Vi xử lý

Sử dụng Codevision AVR

Hướng dẫn sử dụng cơ bản Arduino

Bài tập Lập trình PLC S7-200

Vi điều khiển AVR ATmega128

Mobile robot ba bánh - ba motor

Bộ điều khiển Parallel Robot

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Thiết kế hệ thống số

Đồ án môn học: Thiết kế mạch

Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chip thông minh cho đo lường và điều khiển

Cơ điện tử

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Simulation of Robotic Manipulators

Bài tập lớn Vi xử lý

Thiết kế KIT phát triển cho họ vi điều khiển 8051

Truyền dữ liệu không dây bằng sóng RF

Đồng hồ thời gian thực hiển thị LCD

Đồ án: Máy tính cộng trừ nhân chia hiển thị LCD

Ứng dụng PLC xây dựng Panel SCADA giám sát lưới hạ thế

Mạch khống chế nhiệt độ

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Thực hiện ghép nối vi điều khiển 8051 giám sát nhiệt độ trên nhiều kênh đo hiển thị LED và cảnh báo bằng còi

Vi điều khiển với quang báo

Ứng dụng PLC trong điều khiển đèn giao thông

Điều khiển mờ nhiệt độ lò điện

Ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A làm lịch vạn niên

Thiết kế hệ thống thông tin ôtô bằng âm thanh

Lọc nhiễu tín hiệu điện tim thời gian thực bằng vi điều khiển dsPIC

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền

Điều khiển mô hình thang máy 5 tầng dùng PLC S7-300

Nghiên cứu sử dụng chip vi điều khiển AVR và ứng dụng trong truyền dữ liệu không dây

Bài tập Lập trình PLC

Mạch đếm sản phẩm sử dụng họ 8051

Chỉnh lưu có điều khiển

Tìm hiểu về cảm biến siêu âm loại SRF05 và giao tiếp giữa vi điều khiển 8051 với cảm biến SRF05

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1

Thiết kế mạch đo nhiệt độ giao tiếp máy tính

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Vi điều khiển với quang báo

Quang báo hiển thị chữ tiếng việt có dấu

Điều khiển quạt bằng hồng ngoại

Thiết kế Cân băng tải Sử dụng vi điều khiển 89C52 và ADC ICL 7109

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme