Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Điện-Điện tử-Viễn thông
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Điện-Điện tử-Viễn thông
Đang xử lý..
Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển | Nguyễn Duy Cương, Đào Bá Phong, Phan Xuân Minh | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển
Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Mã số: 3734

Loại: Báo cáo, giải pháp, tham luận khoa học

Tác giả:

 Nguyễn Duy Cương, Đào Bá Phong, Phan Xuân Minh

Nguồn gốc:

 Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, Đại học Bách khoa Hà Nội, 2008

Từ khoá: PID mạng nơron điều khiển

2008 410.5 kB  Số trang:6  Lượt xem:7,835  Ưa thích:15 1
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: nptdc
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điện-Điện tử-Viễn thông

Sơ lược:

Bài báo này giới thiệu và đánh giá một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho hệ tuyến tính và phi tuyến như PID, LQG, bộ điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS (Model Reference Adaptive Systems) và bộ điều khiển learning feed-forward dựa trên mạng nơron. Kết quả của các phương pháp thiết kế được mô phỏng trên phần mềm 20-Sim và kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm MeDe5.

1. Giới thiệu
2. Bộ điều khiển PID
3. Bộ điều khiển LQR (Linear Quadratic Regulator)
4. Hệ thống điều khiển thích nghi thám chiếu theo mô hình mẫu MRAS
5. Bộ điều khiển LFFC dựa trên mạng nơron
6. Kết luận và hướng phát triển

Download (410.5 kB)

Tổng kích thước gói: 410.5 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 3734 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Bài giảng Điều khiển số

Điều khiển tự động

Advanced Artificial Intelligence

Bài giảng Mạng nơron

Hệ mờ, mạng nơron và ứng dụng

Bài giảng Mạng Nơron và ứng dụng

Bài giảng Điều khiển thông minh

Speech Recognition using Neural Networks

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển

Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ

Bài giảng Điều khiển logic & PLC

Bài giảng Điều khiển nâng cao

Bài giảng Điều khiển logic & PLC

Bài giảng Điều khiển điện - thủy lực

Ứng dụng lập trình C cho vi điều khiển 8051

Bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh

Lecture notes in calculus of variations and optimal control

Bài giảng Thực hành PLC

Giáo trình Bài tập Điều khiển logic

Điều khiển PLC

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại

Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động

Điều khiển logic và Lập trình PLC S71200

Điều khiển logic

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Giáo trình 8051

Giáo trình Matlab toàn tập

Giáo trình PLC

Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển

Điều khiển logic

Điều khiển logic (update edition)

Bài giảng Điều khiển số

Kỹ thuật vi điều khiển

Điện tử ứng dụng trong kĩ thuật điều khiển & tự động hóa

Lý thuyết điều khiển tự động

Nhập môn Tự động hóa

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.2)

Analysis and Control of Linear Systems

Thực hành điều khiển lập trình PLC - Mạng PLC

Giới thiệu về điều khiển kết cấu

Vi điều khiển

Họ Vi Điều Khiển 8051

Thực hành PLC

Thiết bị ngoại vi và ghép nối

PLC Master-K 80S

Thiết kế hệ thống điều khiến số sử dụng vi điều khiển và máy tính

Lập trình hệ thống nhúng bằng ngôn ngữ lập trình C

Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC

Điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818

Ứng dụng PID trong điều khiển con lắc ngược

Nhận dạng vân tay

Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp và ứng dụng lĩnh vực dự báo dữ liệu

Kỹ thuật mạng nơron và giải thuật di truyền trong khai phá dữ liệu và thử nghiệm ứng dụng

Nhận dạng ký tự số bằng mạng neuron

Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Điều khiển thiết bị bằng giọng nói

Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC

Mô phỏng hệ thống tự động định vị camera giám sát bằng logic mờ

Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng màn hình LCD có sử dụng giao tiếp bàn phím

Tài liệu vi điều khiển PIC 16F877A

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế modul điều khiển động cơ DC

Thiết kế hệ thống đèn điều khiển giao thông

Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng vi điều khiển DSP2407A

Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian

Thiết kế, chế tạo bộ khởi động mềm điều khiển số

Điều khiển nhiệt độ lò điện

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Ứng dụng KIT 8051 dùng để chuyển đổi A/D & D/A

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Máy khoan mạch in CNC dùng động cơ bước

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Robot tự hành

Nhiệt kế Điện Tử Điều khiển tự động

Thiết kế bo mạch điều khiển nhiệt độ

Robot di động theo dấu tường

Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty Asc Charwie

Lập trình điều khiển hệ thống sản xuất nước tương

Điều chỉnh và khống chế nhiệt độ lò điện

Đếm sản phẩm

Thiết kế mô phỏng thang máy với PLC S7-300

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại

Thiết kế mạch hiển thị dùng ma trận LED

Mạch PLC và cảm biến trong băng truyền

Hệ thống báo cháy tự động

Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại

Thiết kế, thi công và viết chương trình điều khiển mạch thực hành cho Z80 CPU. Giao tiếp với máy tính qua ngõ máy in.

Điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

Thiết kế mạch quang báo sử dụng 8085A

Mạch ghi đọc EPROM cho vi điều khiển 8951

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Thiết kế và thi công mạch đếm sản phẩm dùng vi điều khiển 8051

Điều khiển lưu lượng và tắc nghẽn trong ATM

Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho lò nhiệt

Neural Network Toolbox

Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Applications

Introduction to Optimal Control Theory

Lập trình giao tiếp điều khiển

Kinh nghiệm làm robocon

Programmable Controllers Theory and Implementation

Lập trình điều khiển PLC S7-200

An introduction to programming The Microchip PIC in CCS C

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.7)

Modern Control Engineering (3rd)

Programming Microcontrollers in C

Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051

Vi điều khiển mềm MicroBlaze

mikroBASIC User’s manual

C Programming for Microcontrollers

Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C

Introduction to Microprocessors and Microcontrollers

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Điều khiển tự động trong điều hoà không khí

PLC - Beginner Guide

Lập trình cho PIC bằng CCS ver3.242

Lập trình Vi điều khiển cho PIC16F84

The 6.270 Robot Builder’s Guide

The Quintessential PIC Microcontroller

Lập trình cho AVR

AVR2 – Cấu trúc AVR

Hướng dẫn thí nghiệm Kỹ thuật điện I - phần PLC

PIC Microcontrollers for beginners

My experience in programming AVR microcontroller using WinAVR/AVRGCC

Understanding various types of Stepper Motors and Controlling it through Parallel Port

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Mạch nối động cơ theo bước với vi điều khiển

Programming 8-bit PIC Microcontrollsers in C

S7-200 Programmable Controller System Manual

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Viết chương trình đơn giản cho vi điều khiển Atmega8515L dùng Codevision

Fuzzy Logic with Engineering Applications

LCD HD44780 - Giao Tiếp Và Lập Trình Điều Khiển

Đề thi Lý thuyết điều khiển

Computer Numerical Control Programming Basics

Bài tập lớn Lý thuyết điều khiển tự động

Lập trình vi điều khiển

Kết nối truyền thông RS422/485 giữa đồng hồ nhiệt Hanyoung NUX và PLC Master-K

CCS C for PIC16F877A

Basics of PLCs

Tài liệu tham khảo cho PIC 16F877A

Ôn Thi Thực Hành Vi Điều Khiển

Sử dụng Codevision AVR

Hệ thống cầu trục điều khiển từ xa

Điều khiển tốc độ động cơ DC dùng PID

Điều khiển ON/OFF tốc độ động cơ DC

Điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID

Điều khiển trượt dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm

Cellular Neural Networks: Theory

Điều khiển thích nghi

Điều khiển mờ nhiệt độ lò điện

Thiết kế cân định lượng trong các nhà máy

Chỉnh lưu có điều khiển

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Thiết kế Cân băng tải Sử dụng vi điều khiển 89C52 và ADC ICL 7109

Máy bán nước tự động

Báo Cáo Mô Hình PLC

Ứng dụng đo khoảng thời gian giữa 2 xung

Dùng S7-200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Chương trình điều khiển động cơ điện một chiều

Mạch hiển thị ma trận LED làm mạch đèn quảng cáo

Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư

Mạch đếm sản phẩm sử dụng họ 8051

Bài tập Lập trình PLC

Nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ

Điều khiển mô hình thang máy 5 tầng dùng PLC S7-300

Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Ứng dụng PLC trong điều khiển đèn giao thông

Đồ án: Máy tính cộng trừ nhân chia hiển thị LCD

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Bài tập lớn Vi xử lý

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Thiết kế KIT phát triển cho họ vi điều khiển 8051

Lập trình vi xử lý cho mô hình lưu kho

Truyền dữ liệu không dây bằng sóng RF

Nonlinear control system

Đồng hồ thời gian thực hiển thị LCD

Điều khiển mờ thích nghi mô hình cần cẩu xoay

Ứng dụng PLC xây dựng Panel SCADA giám sát lưới hạ thế

Simulation of Robotic Manipulators

Hệ thống điều khiển và giám sát thiết bị định lượng và đóng bao tự động sản phẩm dạng hạt

Mạch khống chế nhiệt độ

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Bộ điều khiển Parallel Robot

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Thực hiện ghép nối vi điều khiển 8051 giám sát nhiệt độ trên nhiều kênh đo hiển thị LED và cảnh báo bằng còi

Vi điều khiển với quang báo

Kỹ thuật nhận dạng tiếng nói và ứng dụng trong điều khiển

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme