Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Điện-Điện tử-Viễn thông
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Điện-Điện tử-Viễn thông
Đang xử lý..
Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning
Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Mã số: 4009

Loại: Tài liệu tham khảo, bài tập, đề thi..

Tác giả:

 Chưa xác định

Nguồn gốc:

 The University of Michigan, 2008

Từ khoá: robot cảm biến vi điều khiển

2008 3.4 MB  Số trang:210  Lượt xem:6,508  Ưa thích:7 0
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: bachkhoa
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điện-Điện tử-Viễn thông / Điện tử

Sơ lược:

Cảm biến và các phương pháp sử dụng cảm biến để định vị cho robot tự hành.

Part I: Sensors for Mobile Robot Positioning
Chapter 1: Sensors for Dead Reckoning
Chapter 2: Heading Sensors
Chapter 3: Active Beacons
Chapter 4: Sensors for Map-based Positioning

Part II: Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
Chapter 5: Dead-reckoning
Chapter 6: Active Beacon Navigation Systems
Chapter 7: Landmark Navigation
Chapter 8: Map-based Positioning

Part III: References and "Systems-at-a-Glance" Tables

Download (3.4 MB)

Tổng kích thước gói: 3.4 MB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 4009 <noi_nhan> gửi 8777 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Bài giảng Robot công nghiệp

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Kỹ thuật robot

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robotics - Modelling, Planning and Control

Giáo trình Robocon

Robot công nghiệp

Robot

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

CAD/CAM

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Build a Remote controlled Robot

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Máy CNC và Robot công nghiệp

Cảm Biến nhiệt

Bài giảng Kỹ thuật sensor

Bài giảng Kỹ thuật cảm biến

Light sensors

Giáo trình Kỹ thuật cảm biến

Bài giảng Kỹ thuật cảm biến đo lường và điều khiển

Giáo Trình Cảm biến

Đềtéctơ Quang học bằng bán dẫn

Bài giảng Cảm biến công nghiệp

Cảm biến điện trở

Ultrasonic sensors

Giáo trình Kỹ thuật cảm biến

Cảm biến PIR

Cảm biến vị trí - Encoder

Bài giảng Thực hành cảm biến

Kỹ thuật đo điện - Cảm biến

Giáo trình Đo lường-cảm biến

Cảm biến và thiết bị chấp hành

Giáo trình Cảm biến

Bài giảng Mạng cảm biến

Đo lường công nghiệp

Cảm biến và ứng dụng

Kiểm nhiệt tự động hoá

Cảm biến công nghiệp (updated)

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Robot tự hành

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Robot di động theo dấu tường

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống thu nhập và xử lý dữ liệu nhiều kênh, thông minh trên cảm biến ánh sáng/tần số dùng MC68HC11

Wireless Sensor Networks

Thực hành cảm biến hồng ngoại

Nghiên cứu và mô phỏng giao thức định tuyến PEGASIS trong mạng cảm biến

Tổng quan về cảm biến sinh học Biosensor

Mạng cảm biến không dây (WSN)

Mạch PLC và cảm biến trong băng truyền

Xây dựng thiết bị nhận biết phương tiện giao thông sử dụng cảm biến từ trở

Nhiệt kế Điện Tử Điều khiển tự động

Xây dựng hệ thống nhận biết ngôn ngữ dấu hiệu sử dụng cảm biến vi cơ điện tử

Thiết kế chế tạo khối chuyển đổi và xử lý thông tin từ đầu đo phục vụ điểm đo cảm nhận môi trường

Sử dụng cảm biến gia tốc ADXL202 để xây dựng thiết bị trỏ thay thế cho chuột máy tính

Nghiên cứu thiết kế và thực hiện hệ thống thu nhận và xử lý dữ liệu nhiều kênh cho biến tử áp suất điện áp dùng M68HC11

Ghép nối điều khiển động cơ một chiều bằng máy tính

Hệ thống thông tin công nghiệp

Thu phát hồng ngoại dùng PT9148-PT9149

Ứng dụng của định luật cảm ứng điện tử trong đo lường

Điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818

Dùng máy vi tính thiết kế máy chấm thi trắc nghiệm

Ứng dụng KIT 8051 dùng để chuyển đổi A/D & D/A

Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng màn hình LCD có sử dụng giao tiếp bàn phím

Thiết kế mạch quang báo sử dụng 8085A

Mạch ghi đọc EPROM cho vi điều khiển 8951

Thiết kế mạch hiển thị dùng ma trận LED

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Thiết kế và thi công mạch đếm sản phẩm dùng vi điều khiển 8051

Đếm sản phẩm

Thiết kế màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển bằng máy tính

Đồng hồ báo chuông tiết học dùng DS12887

Điều khiển thiết bị bằng giọng nói

Thiết kế và thi công mô hình trạm trộn bê tông

Thiết kế chế tạo bộ khuếch đại Lock-In số

Lập trình điều khiển hệ thống sản xuất nước tương

Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty Asc Charwie

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Formation Control of Mobile Robots

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Kinh nghiệm làm robocon

Robot Mechanisms

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Introduction to Autonomous mobile robot

Động cơ servo

Matlab trong lĩnh vực Robot

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Cơ điện tử

Robocon

Innovations in Robot Mobility and Control

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Biosensors and Biodetection

Handbook of Sensor Networks: Algorithms and Architectures

Temperature Sensor Handbook

Mechatronics in engineering design and product development

Load Cell Technology in Practice

PC Sensor Experiments

Spatial Analysis, GIS and Remote Sensing: Applications in the Health Sciences

Cảm biến vị trí và dịch chuyển

Sensors and Transducers

Các loại cảm biến lưu lượng

Encoder quang

Khảo sát đặc trưng và khả năng ứng dụng của cảm biến gia tốc MEMS

Cảm biến nhiệt độ

Mobile, Wireless, and Sensor Networks

C Programming for Microcontrollers

Ôn Thi Thực Hành Vi Điều Khiển

PLC - Beginner Guide

Programmable Controllers Theory and Implementation

Lập trình giao tiếp điều khiển

Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Applications

Tệp lệnh họ 8051

Tài liệu về PSoC

Hướng dẫn lắp ráp các mạch nạp Vi Xử Lý

Một số mạch ứng dụng 89C51 kết nối với các thiết bị ngoại vi

Lập trình điều khiển PLC S7-200

Sử dụng máy tính PC làm Oscilloscope

An introduction to programming The Microchip PIC in CCS C

Các Khái Niệm Cơ Bản Trong Vi Điều Khiển

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.7)

Programming and Customizing the AVR Microcontroller

Interfacing PIC Microcontrollers

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Mobile robot ba bánh - ba motor

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Bộ điều khiển Parallel Robot

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Simulation of Robotic Manipulators

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Cơ điện tử

Bài tập Lập trình PLC

Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền

Mạch tự động bật đèn khi có người đến gần

Tìm hiểu về cảm biến siêu âm loại SRF05 và giao tiếp giữa vi điều khiển 8051 với cảm biến SRF05

Bài tập lớn Vi xử lý

Thiết kế KIT phát triển cho họ vi điều khiển 8051

Truyền dữ liệu không dây bằng sóng RF

Đồng hồ thời gian thực hiển thị LCD

Đồ án: Máy tính cộng trừ nhân chia hiển thị LCD

Ứng dụng PLC xây dựng Panel SCADA giám sát lưới hạ thế

Mạch khống chế nhiệt độ

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Thực hiện ghép nối vi điều khiển 8051 giám sát nhiệt độ trên nhiều kênh đo hiển thị LED và cảnh báo bằng còi

Vi điều khiển với quang báo

Ứng dụng PLC trong điều khiển đèn giao thông

Điều khiển mờ nhiệt độ lò điện

Ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A làm lịch vạn niên

Thiết kế hệ thống thông tin ôtô bằng âm thanh

Lọc nhiễu tín hiệu điện tim thời gian thực bằng vi điều khiển dsPIC

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Điều khiển mô hình thang máy 5 tầng dùng PLC S7-300

Nghiên cứu sử dụng chip vi điều khiển AVR và ứng dụng trong truyền dữ liệu không dây

Mạch đếm sản phẩm sử dụng họ 8051

Chỉnh lưu có điều khiển

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1

Thiết kế mạch đo nhiệt độ giao tiếp máy tính

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Vi điều khiển với quang báo

Quang báo hiển thị chữ tiếng việt có dấu

Điều khiển quạt bằng hồng ngoại

Thiết kế Cân băng tải Sử dụng vi điều khiển 89C52 và ADC ICL 7109

Máy bán nước tự động

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme