Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Điện-Điện tử-Viễn thông
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Điện-Điện tử-Viễn thông
Đang xử lý..
Điều khiển mờ thích nghi mô hình cần cẩu xoay | Nguyễn Thị Phương Hà, Lê Cao Khoa | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Điều khiển mờ thích nghi mô hình cần cẩu xoay
Điều khiển mờ thích nghi mô hình cần cẩu xoay

Mã số: 4236

Loại: Báo cáo, giải pháp, tham luận khoa học

Tác giả:

 Nguyễn Thị Phương Hà, Lê Cao Khoa

Nguồn gốc:

 ĐH Bách Khoa Tp HCM, 2008

Từ khoá: Matlab điều khiển thiết bị nâng

2008 507.7 kB  Số trang:7  Lượt xem:8,687  Ưa thích:13 2
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: biennho_bk
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điện-Điện tử-Viễn thông

Sơ lược:

Bài báo trình bày bộ điều khiển thích nghi cho cần cẩu xoay. Mục đích của bộ điều khiển này là giữ tới mức nhỏ nhất có thể được sự dao động của vật treo trong quá trình di chuyển và dập tắt nó khi đi đến đích nhằm làm giảm nguy cơ gây tai nạn cho người và các thiết bị trong vùng làm việc. Bộ điều khiển được thiết kế là bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp. Các kết quả mô phỏng được thực hiện trên Matlab Simulink cho thấy bộ điều khiển dập tắt được dao động khá hiệu quả.
1. Đặt vấn đề
2. Mô hình cần cẩu xoay
3. Thiết kế bộ điều khiển
4. Kết quả mô phỏng
5. Kết luận

Download (507.7 kB)

Tổng kích thước gói: 507.7 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 4236 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Lập trình MatLab - Dành cho sinh viên khối khoa học và kỹ thuật

Kỹ thuật lập trình Matlab

Thực hành và Sử dụng Matlab

MatLab và ứng dụng trong viễn thông

Lý thuyết điều khiển tự động

Matlab

DSP Real Time Digital Signal Processing

Elementary mathematical and computational tools for electrical and computer engineers using Matlab

Matlab toàn tập

Matlab cơ bản

Matlab căn bản

Mô hình hoá

MatLab toàn tập

MatLab

Digital Signal Processing Using MatLab V.4

MatLab v.5.2 cơ sở

Mô hình hóa và mô phỏng với Matlab/Simulink

MatLab v.5.3 cơ sở

Ứng dụng MatLab trong điều khiển tự động

Antenna

Tin Học Chuyên Ngành

Tự học Matlab

Giáo trình Matlab

MatLab - Lý thuyết và ứng dụng

Thí nghiệm Xử lý số tín hiệu

Hướng dẫn thực hành thí nghiệm Xử lý số tín hiệu (updated)

Mô hình điều khiển

Các hệ thống thông tin hiện nay trình bày thông qua sử dụng Matlab

Bài giảng Lý thuyết Điều khiển tự động

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Tài liệu Thực hành laboratory

Giáo trình Tin học ứng dụng

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển

Bài giảng Tin học ứng dụng trong kỹ thuật địa chất & dầu khí - MATLAB

Bài giảng Tin Ứng dụng 2 – Matlab 7

Tài liệu hướng dẫn Thực hành Mô phỏng

Kỹ thuật tính toán trong công nghệ hóa học

Elementary mathematical and Computational tools for Electrical and Computer Engineers using Matlab

Giáo trình Matlab toàn tập

Bài giảng Thí nghiệm Điều khiển tự động

Thí nghiệm CAD

Mô phỏng các hệ thống thông tin vô tuyến sử dụng Matlab

Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán

Giáo trình Bài tập Điều khiển logic

Điều khiển logic và Lập trình PLC S71200

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại

Điều khiển PLC

Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ

Bài giảng Điều khiển logic & PLC

Nghiên cứu thuật toán MUSIC và ứng dụng

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Khảo sát tín hiệu điều chế dùng MatLab

Thiết kế bộ lọc tín hiệu số trên công nghệ FPGA với công cụ Matlab và EDA của Xilinx

Đồ án tốt nghiệp: Tìm hiểu Simulink trong MatLab

Thiết kế anten cho trạm vệ tinh mặt đất dùng Matlab 5.2

Bảo vệ thiết bị chống sét sử dụng thiết bị hãng Indelec

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC

Điều khiển thiết bị bằng giọng nói

Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC

Mô phỏng hệ thống tự động định vị camera giám sát bằng logic mờ

Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng màn hình LCD có sử dụng giao tiếp bàn phím

Tài liệu vi điều khiển PIC 16F877A

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế modul điều khiển động cơ DC

Thiết kế hệ thống đèn điều khiển giao thông

Ứng dụng PID trong điều khiển con lắc ngược

Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng vi điều khiển DSP2407A

Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian

Điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818

Thiết kế, chế tạo bộ khởi động mềm điều khiển số

Điều khiển nhiệt độ lò điện

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp

Ứng dụng KIT 8051 dùng để chuyển đổi A/D & D/A

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Máy khoan mạch in CNC dùng động cơ bước

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Robot tự hành

Nhiệt kế Điện Tử Điều khiển tự động

Thiết kế bo mạch điều khiển nhiệt độ

Robot di động theo dấu tường

Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty Asc Charwie

Lập trình điều khiển hệ thống sản xuất nước tương

Điều chỉnh và khống chế nhiệt độ lò điện

Đếm sản phẩm

Thiết kế mô phỏng thang máy với PLC S7-300

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Thiết kế mạch hiển thị dùng ma trận LED

Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại

Mạch PLC và cảm biến trong băng truyền

Hệ thống báo cháy tự động

Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại

Thiết kế, thi công và viết chương trình điều khiển mạch thực hành cho Z80 CPU. Giao tiếp với máy tính qua ngõ máy in.

Điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

Thiết kế mạch quang báo sử dụng 8085A

Mạch ghi đọc EPROM cho vi điều khiển 8951

Simulink–Power System blockset trong thí nghiệm truyền động điện

Practical MatLab Basics for Engineers

Engineering Matlab Programming

Thực hành Matlab

MatLab căn bản & ứng dụng

MATLAB - Programming Tips

A Guide to MATLAB® Object-Oriented Programming

Matlab trong lĩnh vực Robot

Essential Maple 7: An Introduction for Scientific Programmers

Discrete Systems and Digital Signal Processing with Matlab

Applied Statistics

Linear Programming with Matlab

Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB

Contemporary Communication Systems Using Matlab

Computational Mathematics

MATLAB 7 Programming

Digital Signal and Image Processing using MATLAB®

Finite Element Programming

Using Matlab

Matlab và Simulink Trong Điều khiển tự động

Xử lí ảnh - Nhận dạng mặt

Hướng dẫn sử dụng Maple 11

Working Model Tutorial

Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB

Applications of MATLAB in Science and Engineering

Học MatLab bằng thí dụ

Embedded Control Systems in C/C++: An Introduction for Software Developers Using MATLAB

System-Identification Toolbox

Introduction to Simulink with Engineering Applications

Essential MATLAB for Engineers and Scientists

Thực hành Matlab tổng hợp

Programmable Controllers Theory and Implementation

Kinh nghiệm làm robocon

Lập trình giao tiếp điều khiển

Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Applications

Introduction to Optimal Control Theory

Lập trình điều khiển PLC S7-200

An introduction to programming The Microchip PIC in CCS C

Automating Manufacturing Systems with PLCs (v4.7)

Modern Control Engineering (3rd)

Programming Microcontrollers in C

Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051

Vi điều khiển mềm MicroBlaze

mikroBASIC User’s manual

C Programming for Microcontrollers

Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C

Introduction to Microprocessors and Microcontrollers

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Điều khiển tự động trong điều hoà không khí

PLECS, công cụ mô phỏng chuyên nghiệp cho thiết kế điều khiển

Bài tập môn học: Matlab

Phương pháp tính và ứng dụng Matlab trong kỹ thuật

Nhận dạng tiếng nói bằng mạng Noron

Phân tích khung thép phẳng dạng ống với liên kết nửa cứng sử dụng số liệu thực nghiệm

A Guide to MATLAB for Chemical Engineering Problem Solving

Điều khiển mờ nhiệt độ lò điện

Thiết kế cân định lượng trong các nhà máy

Điều khiển thích nghi

Chỉnh lưu có điều khiển

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1

Thiết kế bãi đậu xe tự động

Thiết kế Cân băng tải Sử dụng vi điều khiển 89C52 và ADC ICL 7109

Máy bán nước tự động

Báo Cáo Mô Hình PLC

Ứng dụng đo khoảng thời gian giữa 2 xung

Dùng S7-200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Chương trình điều khiển động cơ điện một chiều

Mạch hiển thị ma trận LED làm mạch đèn quảng cáo

Điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID

Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư

Mạch đếm sản phẩm sử dụng họ 8051

Bài tập Lập trình PLC

Nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ

Điều khiển mô hình thang máy 5 tầng dùng PLC S7-300

Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Ứng dụng PLC trong điều khiển đèn giao thông

Đồ án: Máy tính cộng trừ nhân chia hiển thị LCD

Giới thiệu hệ thống tự động hoá xử lý nước thải

Bài tập lớn Vi xử lý

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Thiết kế KIT phát triển cho họ vi điều khiển 8051

Lập trình vi xử lý cho mô hình lưu kho

Truyền dữ liệu không dây bằng sóng RF

Nonlinear control system

Đồng hồ thời gian thực hiển thị LCD

Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Ứng dụng PLC xây dựng Panel SCADA giám sát lưới hạ thế

Simulation of Robotic Manipulators

Hệ thống điều khiển và giám sát thiết bị định lượng và đóng bao tự động sản phẩm dạng hạt

Mạch khống chế nhiệt độ

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Bộ điều khiển Parallel Robot

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Thực hiện ghép nối vi điều khiển 8051 giám sát nhiệt độ trên nhiều kênh đo hiển thị LED và cảnh báo bằng còi

Vi điều khiển với quang báo

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme