Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Điện-Điện tử-Viễn thông
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Điện-Điện tử-Viễn thông
Đang xử lý..
Động cơ servo | Nhóm tác giả | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Động cơ servo
Động cơ servo

Mã số: 4253

Loại: Tài liệu tham khảo, bài tập, đề thi..

Tác giả:

 Nhóm tác giả

Nguồn gốc:

 Trường Đại học Bách khoa Tp.HCM, 2008

Từ khoá: động cơ bước robot robot tự hành truyền động điện

2008 892.6 kB  Số trang:18  Lượt xem:68,668  Ưa thích:95 19
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: bincancook
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điện-Điện tử-Viễn thông

Sơ lược:

Biên dịch: Lâm Quỳnh Trang – Lê Trọng Hiền – Nguyễn Minh Trung – Đoàn Hiệp
Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh - Chương trình PFIEV
Đây là bản dịch có bổ sung từ tài liệu The robot builder’s BONAZA : 99 Inexpensive robotics projects của Gordon McComb Tôi xin chân thành cám ơn các bạn tôi đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến trang web này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch, mong các bạn thông cảm.

Giới thiệu
Hoạt động của servo
Servo và điều biến độ rộng xung
Vai trò của Vôn kế
Các giới hạn quay
Các loại và kích thước servo đặc biệt
Hệ thống truyền động bánh răng và truyền công suất
Thông số kỹ thuật của servo
Các kiểu nối và đấu dây
Mạch điều khiển servo
Gắn các liên kết cơ khí vào servo
Gắn servo vào thân robot
Dẫn động servo

Tổng kích thước gói: 892.6 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 4253 <noi_nhan> gửi 8677 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Kỹ thuật robot

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Bài giảng Robot công nghiệp

Robot

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Robot công nghiệp

Giáo trình Robocon

Robotics - Modelling, Planning and Control

Robot

Robot công nghiệp

CAD/CAM

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Build a Remote controlled Robot

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Máy CNC và Robot công nghiệp

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Giáo trình Cơ sở truyền động điện

Bài giảng Trang bị điện

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 2

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1

Giáo trình Cơ sở truyền động điện

Bài giảng Điều khiển tự động truyền động điện

Giáo trình Trang bị điện

Giáo trình Truyền động điện

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1

Bài giảng Truyền động điện DC & AC

Bài giảng Hệ thống điều khiển số điều khiển các máy điện bộ biến tần

Hướng dẫn thí nghiệm kỹ thuật điện I (Phần PLC)

Giáo trình Sửa chữa bộ truyền động điện và điện đầu máy

Bài giảng Truyền động điện

Bài giảng Truyền động điện

Bài giảng Thiết kế thiết bị điều khiển

Bài giảng Máy điện đặc biệt

Bài giảng Truyền động điện

Bài giảng Trang bị điện

Giáo trình Máy điện và truyền động điện

Hướng dẫn Thực hành Truyền động điện

Bài giảng Trang bị điện

Giáo án Lý thuyết trang bị điện

Bài giảng Thiết bị điều khiển và máy điện

Máy khoan mạch in CNC dùng động cơ bước

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Robot tự hành

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Robot di động theo dấu tường

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Biên soạn bộ bài tập ứng dụng cho môn học cơ sở truyền động điện bậc cao đẳng

Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ KĐB ba pha roto lồng sóc

Nghiên cứu về điện tử công suất và ứng dụng của điện tử công suất để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Điều chỉnh tự động truyền động điện

Menor II

Động cơ bước

Điều khiển động cơ bước

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mobile robot ba bánh - ba motor

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Simulation of Robotic Manipulators

Bộ điều khiển Parallel Robot

Cơ điện tử

Điều chỉnh tốc độ cho hệ thống thang máy sử dụng biến tần bằng phương pháp U/f

Tìm hiểu hệ truyền động biến tần động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần 650

Đồ án môn học Truyền động điện

Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở người

Tính toán và điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần 3 pha

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme