Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..     Home | Sơ đồ site | Giới thiệu

eBooks Online
Chưa đăng nhập, bạn có thể đăng ký nếu chưa có account | Đăng nhập

Điện-Điện tử-Viễn thông
 
 
Home » Thư mục » Kỹ thuật - Công nghệ » Điện-Điện tử-Viễn thông
Đang xử lý..
Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước | eBooks
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Đang xử lý..
Username:
Xem tài liệu:
Quay lại | Ý kiến
Gửi cho bạn bè

Đánh giá - Góp ý

Nguồn tham khảo

Nhặt tạm vào giỏ

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước
Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Mã số: 740

Loại: Đồ án môn học, bài tập lớn, bài luận

Tác giả:

 Chưa xác định

Nguồn gốc:

 Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2008

Từ khoá: Robot vi xử lý vi điều khiển điện tử

2008 322.0 kB  Số trang:22  Lượt xem:30,069  Ưa thích:59 8
Địa chỉ của tài liệu:

Chia sẻ bởi: lannn
| Kết bạn
Ghi bookmark:
 Delicious  Digg  Google  Reddit

Chuyên ngành:

  / Kỹ thuật - Công nghệ / Điện-Điện tử-Viễn thông / Điện tử

Sơ lược:

Chương 1: Mở đầu
Chương 2: Thiết kế

Download (322.0 kB)

Tổng kích thước gói: 322.0 kB

Nguồn tham khảo:

Soạn EK 740 <noi_nhan> gửi 8577 để nhận tài liệu qua email Xem »
Có thể bạn cần đến..
..
Có thể download không? Bị lỗi download, lỗi mở, xem?
 
Tài liệu do thành viên chia sẻ và chịu trách nhiệm trước Điều kiện sử dụng của eBooks.
Tài liệu cùng chủ đề:     Giáo trình   Luận văn   Tham khảo   Các loại khác..

Robot công nghiệp

Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Xử Lý Ảnh Trong Rôbốt

Bài giảng Robot công nghiệp

Robot và hệ thống công nghệ robot hoá

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Robot

Giáo trình Kỹ thuật robot

Robot

Robot công nghiệp

Fully Mechanized Processes - Robotic Welding

Robot công nghiệp

Robotics - Modelling, Planning and Control

Giáo trình Robocon

CAD/CAM

Máy điều khiển số & Robot công nghiệp

Build a Remote controlled Robot

Beginners Guide To Embedded Systems & Robotics

Bài giảng Tự động hóa robot hàn

Máy CNC và Robot công nghiệp

Mathematical Methods for Robotics and Vision

Máy điều khiển số và robot công nghiệp

Kỹ thuật vi xử lý

Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm - thực hành Vi điều khiển MCS-51

Vi xử lí

Lập trình C cho vi xử lý - Cơ bản

Kiến trúc các hệ thống tính toán

Lập trình hệ thống

Vi Xử Lý

Vi điều khiển

Tổ chức và Cấu trúc máy tính

Giáo trình Vi xử lý 2

Bài giảng Vi xử lý - Vi điều khiển

Thí nghiệm vi xử lý

Hệ vi điều khiển

Giáo trinh Vi xử lý

Kỹ thuật Vi xử lý

Vi xử lý I

Lập trình giao tiếp máy tính bằng Visual Basic

Giáo trình Vi điều khiển – vi xử lý

Bài giảng Vi xử lý

Giáo trình Vi xử lý

Đề cương bài giảng – 8051 Starter Kit

Hệ thống máy tính - Computer System

Bài tập Kỹ thuật vi xử lý

Giáo trình Kiến trúc máy tính

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Elementary Introduction to Image Processing Based Robots

Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Ứng dụng Matlab Simulink tính toán, mô phỏng động học robot 3 bậc tự do

Robot tự hành

Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Robot di động theo dấu tường

Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Quang báo dùng vi xử lý Z80

Luận văn Proteus

Giao tiếp máy tính với VXL 8085

Thiết kế mạch hiển thị dùng ma trận LED

Đo và kiểm tra nhiệt độ tự động

Thiết kế màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển bằng máy tính

Thiết kế, thi công mạch điều khiển thiết bị trong gia đình

Slide về kỹ thuật Pipeline

Giáo tiếp máy tính với KIT vi xử lý 8085

Điều khiển thiết bị bằng giọng nói

Ứng dụng KIT 8051 dùng để chuyển đổi A/D & D/A

Ứng dụng KIT 8051 dùng để chuyển đổi A/D & D/A

Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng màn hình LCD có sử dụng giao tiếp bàn phím

Thực hiện đồng hồ số dùng PIC 16F877A hiển thị LCD

Máy khoan mạch in CNC dùng động cơ bước

Thiết kế bo mạch quản lý cuộc gọi đi

Giáo trình Cơ sở và phát triển AVR

Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển nhiệt độ lò sấy

Nghiên cứu, thiết kế bộ nạp Acquy ứng dụng vi điều khiển

Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển thiết bị điện trong nhà thông minh

Ứng dụng PLC trong hệ thống băng chuyền phức tạp

Khảo sát và ứng dụng vi điều khiển - thiết kế - thi công mạch khống chế nhiệt độ phòng

Hệ thống báo cháy tự động

Thiết kế, thi công và viết chương trình điều khiển mạch thực hành cho Z80 CPU. Giao tiếp với máy tính qua ngõ máy in.

Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại

Thiết kế mạch quang báo sử dụng 8085A

Mạch ghi đọc EPROM cho vi điều khiển 8951

Thiết kế và thi công mạch đếm sản phẩm dùng vi điều khiển 8051

Đếm sản phẩm

Đồng hồ báo chuông tiết học dùng DS12887

Thiết kế và thi công mô hình trạm trộn bê tông

Thiết kế chế tạo bộ khuếch đại Lock-In số

Lập trình điều khiển hệ thống sản xuất nước tương

Xây dựng thiết bị nhận biết phương tiện giao thông sử dụng cảm biến từ trở

Formation Control of Mobile Robots

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Robot Mechanisms

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Kinh nghiệm làm robocon

Introduction to Autonomous mobile robot

Động cơ servo

Matlab trong lĩnh vực Robot

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

Robocon

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Cơ điện tử

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Innovations in Robot Mobility and Control

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Kiến thức cơ bản chế tạo robot

Vài điều cơ bản trong kỹ thuật vi xử lý

Đề cương ôn thi môn Vi xử lý

Ôn tập môn Ghép nối thiết bị ngoại vi

Hướng dẫn thực hành MIPS ASM trên PCSpim

Nghiên cứu khảo sát bộ vi điều khiển 8 bit PIC16F877

Card giao tiếp máy tính

Các hệ vi xử lý thế hệ mới

Đề thi Vi Xử Lý

Realtime Operating Systems

Bài tập trắc nghiệm Vi Xử lý

Thiết kế môn học Mạng máy tính và số liệu

Embedded Systems Design: An Introduction to Processes, Tools, and Techniques

Introduction to Microprocessors and Microcontrollers

Đề cương ôn thi môn Vi xử lý

Analog Interfacing To Embedded Microprocessors.

AVR Single Chip Processors AT90Sxxxx

Hướng dẫn lắp ráp các mạch nạp Vi Xử Lý

Analog Interfacing to Embedded Microprocessor Systems

Các Khái Niệm Cơ Bản Trong Vi Điều Khiển

MIPS Assembly Language Programming

C Programming for Microcontrollers

Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Applications

Programmable Controllers Theory and Implementation

Ôn Thi Thực Hành Vi Điều Khiển

PLC - Beginner Guide

Lập trình giao tiếp điều khiển

My experience in programming AVR microcontroller using WinAVR/AVRGCC

Introduction to PLC controllers

Understanding various types of Stepper Motors and Controlling it through Parallel Port

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Mobile robot ba bánh - ba motor

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Simulation of Robotic Manipulators

Cơ điện tử

Bộ điều khiển Parallel Robot

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Ứng dụng tính toán đa dụng trên các bộ xử lý đồ họa đa lõi vào tăng tốc bài toán PageRank

Thiết kế hệ thống điều khiển hai băng tải

Bài tập lớn Vi xử lý

Thiết kế Cân băng tải Sử dụng vi điều khiển 89C52 và ADC ICL 7109

Mạch khống chế nhiệt độ

Thực hiện ghép nối vi điều khiển 8051 giám sát nhiệt độ trên nhiều kênh đo hiển thị LED và cảnh báo bằng còi

Lập trình vi xử lý cho mô hình lưu kho

Mạch hiển thị ma trận LED làm mạch đèn quảng cáo

Điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID

Mạch Quảng Cáo

Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư

Thiết kế mạng thu thập dữ liệu dùng vi điều khiển 8051

Thiết kế KIT phát triển cho họ vi điều khiển 8051

Truyền dữ liệu không dây bằng sóng RF

Đồng hồ thời gian thực hiển thị LCD

Đồ án: Máy tính cộng trừ nhân chia hiển thị LCD

Ứng dụng PLC xây dựng Panel SCADA giám sát lưới hạ thế

Thiết kế và chế tạo máy định hình nhang nụ

Vi điều khiển với quang báo

Ứng dụng PLC trong điều khiển đèn giao thông

Điều khiển mờ nhiệt độ lò điện

Ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A làm lịch vạn niên

Thiết kế hệ thống thông tin ôtô bằng âm thanh

Lọc nhiễu tín hiệu điện tim thời gian thực bằng vi điều khiển dsPIC

Thiết kế cửa đóng mở tự động

Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền

Điều khiển mô hình thang máy 5 tầng dùng PLC S7-300

Nghiên cứu sử dụng chip vi điều khiển AVR và ứng dụng trong truyền dữ liệu không dây

Bài tập Lập trình PLC

Mạch đếm sản phẩm sử dụng họ 8051

Chỉnh lưu có điều khiển

Tìm hiểu về cảm biến siêu âm loại SRF05 và giao tiếp giữa vi điều khiển 8051 với cảm biến SRF05

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1

Chia sẻ quan điểm:
 
Họ tên: 
E-mail: 
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)
Giải đáp thắc mắc
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp
    EK <ma_sach> <noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.

+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin:
    EK D <username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.

Dịch vụ liên kết
Gửi link
Học gì - Ở đâu?
Siêu thẻ:  
Tiếng Việt

Tự động
TELEX
VNI
VIQR
VIQR*
Tắt
Chính tả
Kiểu cũ

Giỏ tài liệu
Theme